一种长导管组装机制造技术

本实用新型专利技术属于自动化生产技术领域，具体涉及一种长导管组装机，机架上设置有传送带，传送带上安装有用于夹取长导管的夹具，机架上沿传送带的输送方向依次设置有用于上胶水的第一工位、用于安装乳胶管第二工位、用于疏通乳胶管内孔的第三工位、用于安装第一两通管的第四工位、用于安装螺旋两通管的第五工位、用于检验导管是否堵塞的第六工位、用于二次检验导管是否堵塞的第七工位、用于安装针头的第八工位，本实用新型专利技术通过以上加工工位的设计，通过传送带的传送，使长导管依次经过以上各个工位，从而实现了长导管的自动组装，全程无需人工参与，即提高了生产效率，又有效提高了卫生安全情况。

A long pipe assembling machine

【技术实现步骤摘要】
一种长导管组装机
本技术涉及自动化生产
，特指一种长导管组装机。
技术介绍
输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材，输液器通常是由静脉针、药液过滤器、输液短管、流速调节器、输液长管、滴瓶、输液中管、进气管、空气过滤器、插瓶针、护套连接组成。在输液器的生产领域，传统的加工方式是分别制造输液器的各个部件，再通过手工将输液器各个部件进行组装。手工装配的生产效率低，且车间环境和工人身上携带的细菌、病菌可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染，因此输液器的手工组装必须由经过严格消毒的操作工人在无菌装配车间内完成，才能保证产品的安全性，但是该种生产方式的生产效率较低，在组装过程中还是会污染到滴瓶，因此为了提高装配效率，改善装配环境的卫生状况，需要研发一种能够实现自动化组装滴瓶的组装机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种长导管组装机，通过若干个工位，实现自动组装，解决手工组装造成卫生污染的问题。本技术的目的是这样实现的：一种长导管组装机，包括机架，所述机架上设置有传送带，传送带上安装有用于夹取长导管的夹具，所述机架上沿传送带的输送方向依次设置有用于上胶水的第一工位、用于安装乳胶管第二工位、用于疏通乳胶管内孔的第三工位、用于安装第一两通管的第四工位、用于安装螺旋两通管的第五工位、用于检验导管是否堵塞的第六工位、用于二次检验导管是否堵塞的第七工位、用于安装针头的第八工位。优选地，所述第一工位包括：用于夹取长导管端部的上夹片和下夹片，上夹片和下夹片之间形成有容纳长导管的夹取口，所述上夹片连接有控制其移动的第一动力源，所述下夹片连接有控制其移动的第二动力源，所述长导管的一侧设置有用于放置胶水的胶水盒，胶水盒的上方设置有夹料爪。优选地，所述第二工位包括进管板，进管板的上方可移动设置有用于抓取乳胶管的第一抓取装置，第一抓取装置的下方设置有用于安装乳胶管的安装机构，安装机构连接有控制其转动的第十动力源。优选地，所述第三工位包括可伸入乳胶管内孔的顶杆，顶杆的一端可旋转设置在安装架内且连接有控制其转动的第七动力源，所述安装架连接有控制其移动的第八动力源。优选地，所述第四工位包括用于输送第一两通管的第一进料板，第一进料板的一侧设置有用于安装第一两通管的第一安装杆，第一安装杆通过第一连接板可旋转设置在机架上，第一安装杆的一端连接有带动其移动的第三动力源。优选地，所述第五工位包括用于输送螺旋两通管的第二进料板，第二进料板的一侧设置有用于安装螺旋两通管的第二安装杆，第二安装杆通过第二连接板可旋转设置在机架上，第二安装杆的一端连接有带动其移动的第四动力源。优选地，所述第六工位包括第一夹持板，第一夹持板的一侧设置有若干个第一检测头，第一检测头设置在第一安装板上，第一安装板连接有控制其移动的第五动力源。优选地，所述第七工位包括第二夹持板，第二夹持板的一侧设置有若干个第二检测头，第二检测头设置在第二安装板上，第二安装板连接有控制其移动的第九动力源。优选地，所述第八工位包括用于放置针的安装头，安装头的后端设置有第二移动动力源，安装头设置在固定板上，固定板的一侧连接有控制其转动的第六动力源，所述安装头的一端设置有用于输送针的第三进料轨道，第三进料轨道的一侧设置有取料手。优选地，所述传送带的进口端设置有进料机构，所述传送带的出口端设置有出料机构。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：本技术通过以上加工工位的设计，各个工位或机构的动力源均有控制系统统一控制，控制系统可以采用PLC，该程序控制为本领域技术人员熟练掌握的技能，通过传送带的传送，使长导管依次经过以上各个工位，从而实现了长导管的自动组装，全程无需人工参与，即提高了生产效率，又有效提高了卫生安全情况。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为第一工位的结构示意图一。图3为第一工位的结构示意图二。图4为第二工位的结构示意图。图5为第三工位的结构示意图。图6为第四工位的结构示意图。图7为第五工位的结构示意图。图8为第六工位的结构示意图。图9为第七工位的结构示意图。图10为第八工位的结构示意图。附图标记：1-机架；2-传送带；3-夹具；4-第一工位；5-第二工位；6-第三工位；7-第四工位；8-第五工位；9-第六工位；10-第七工位；11-第八工位；12-上夹片；13-下夹片；14-夹取口；15-第一动力源；16-第二动力源；17-胶水盒；18-夹料爪；19-进管板；20-第一抓取装置；21-安装机构；22-顶杆；23-安装架；24-第七动力源；25-第八动力源；26-第一进料板；27-第一安装杆；28-第一连接板；29-第三动力源；30-第二进料板；31-第二安装杆；32-第二连接板；33-第四动力源；34-第一夹持板；35-第一检测头；36-第一安装板；37-第五动力源；38-第二夹持板；39-第二检测头；40-第二安装板；41-第九动力源；42-安装头；43-第二移动动力源；44-固定板；45-第六动力源；46-第三进料轨道；47-取料手；48-进料机构；49-出料机构；50-第十动力源。具体实施方式下面结合附图1-10对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。一种长导管组装机。如图1所示，包括机架1，在机架1上有两条相对设置传送带2，所述传送带2的进口端设置有进料机构48，传送带2上安装有用于夹取长导管的夹具3，进料机构48将长导管夹取放置在到夹具3上，通过传送带2运输后依次经过加工工位进行加工，所述机架1上沿传送带2的输送方向依次设置有用于对长导管进行上涂抹胶水的第一工位4，从而能够使与乳胶管之间的连接处更加牢固，密封性更好，然后再经过用于安装乳胶管第二工位5，将乳胶管安装在长导管的外周，再经过用于对胶管内孔进行疏通的第三工位6，从而便于下一步工位中两通管的安装，再经过用于安装第一两通管的第四工位7，将第一两通管安装在乳胶管的一端，再经过用于安装螺旋两通管的第五工位8，将螺旋两通管安装在乳胶管的一端，再经过用于检验导管是否堵塞的第六工位9、再经过用于二次检验导管是否堵塞的第七工位10、再经过用于安装针头的第八工位11，最后由出料机构49将组装完成的长导管夹取出。本技术通过以上加工工位的设计，各个工位或机构的动力源均有控制系统统一控制，控制系统可以采用PLC，该程序控制为本领域技术人员熟练掌握的技能，通过传送带2的传送，使长导管依次经过以上各个工位，从而实现了长导管的自动组装，全程无需人工参与，即提高了生产效率，又有效提高了卫生安全情况。本技术方案中的进料机构48和出料机构49为现有装置，因此在本文中不再重复赘述其具体结构和工作原理。结合图2和图3，所述第一工位4包括：用于夹取长导管端部的上夹片12和下夹片13，上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长导管组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有传送带(2)，传送带(2)上安装有用于夹取长导管的夹具(3)，所述机架(1)上沿传送带(2)的输送方向依次设置有用于上胶水的第一工位(4)、用于安装乳胶管第二工位(5)、用于疏通乳胶管内孔的第三工位(6)、用于安装第一两通管的第四工位(7)、用于安装螺旋两通管的第五工位(8)、用于检验导管是否堵塞的第六工位(9)、用于二次检验导管是否堵塞的第七工位(10)、用于安装针头的第八工位(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种长导管组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有传送带(2)，传送带(2)上安装有用于夹取长导管的夹具(3)，所述机架(1)上沿传送带(2)的输送方向依次设置有用于上胶水的第一工位(4)、用于安装乳胶管第二工位(5)、用于疏通乳胶管内孔的第三工位(6)、用于安装第一两通管的第四工位(7)、用于安装螺旋两通管的第五工位(8)、用于检验导管是否堵塞的第六工位(9)、用于二次检验导管是否堵塞的第七工位(10)、用于安装针头的第八工位(11)。


2.根据权利要求1所述的一种长导管组装机，其特征在于：所述第一工位(4)包括：用于夹取长导管端部的上夹片(12)和下夹片(13)，上夹片(12)和下夹片(13)之间形成有容纳长导管的夹取口(14)，所述上夹片(12)连接有控制其移动的第一动力源(15)，所述下夹片(13)连接有控制其移动的第二动力源(16)，所述长导管的一侧设置有用于放置胶水的胶水盒(17)，胶水盒(17)的上方设置有夹料爪(18)。


3.根据权利要求1所述的一种长导管组装机，其特征在于：所述第二工位(5)包括进管板(19)，进管板(19)的上方可移动设置有用于抓取乳胶管的第一抓取装置(20)，第一抓取装置(20)的下方设置有用于安装乳胶管的安装机构(21)，安装机构(21)连接有控制其转动的第十动力源(50)。


4.根据权利要求1所述的一种长导管组装机，其特征在于：所述第三工位(6)包括可伸入乳胶管内孔的顶杆(22)，顶杆(22)的一端可旋转设置在安装架(23)内且连接有控制其转动的第七动力源(24)，所述安装架(23)连接有控制其移动的第八动力源(25)。


5.根据权利要求1所述的一种长导管组装机，其特征在于：所述第四工位(7)包括用于输送第一两通管的第一进料板(26)，第一进料板(26)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑德夫，
申请(专利权)人：玉环市恒翔机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33