一种液压拉伸机工作换位机械手制造技术

本实用新型专利技术机械工件技术领域，具体公开一种液压拉伸机工作换位机械手，包括机械手装置主体、主接座、机械臂和机械爪，机械手装置主体的底部固定连接有主接座，主接座的中间固定连接有主控台，主控台的右端嵌入连接有RFID扫描器，主接座的顶端活动连接有机械臂，机械臂的顶部右端搭接相连有机械爪，机械爪，能够便于使用者在使用时的安装与后期拆卸更换工作，同时能够提高其在对物件抓取时的牢固与稳定，RFID扫描器，能够使得机械手装置主体达到半智能调控使用效果，提高工作质量，减轻工作负担，活动座，可有效提高机械手装置主体本身工作范围，与其本身的灵活程度，体现了本实用新型专利技术的灵活性，在未来具有广泛的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种液压拉伸机工作换位机械手
本实用涉及机械工件
，具体为一种液压拉伸机工作换位机械手。
技术介绍
机械手（machinehand），指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的液压拉伸机工作机械手，其本身大多为定点式安装，不便于工作人员对其进行拆卸更换工作，存在一定的使用局限性，同时现有的液压拉伸机工作机械手，其本身大多通过工作人员手动调节使用，操作难度较大且准确程度较低，会对机械手其本身工作质量造成一定程度影响，实用程度较差。所以，如何设计一种液压拉伸机工作换位机械手，成为我们当前需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种液压拉伸机工作换位机械手，以解决上述
技术介绍
中提出存在一定使用局限性和实用程度较差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压拉伸机工作换位机械手，包括机械手装置主体（1）、主接座（3）、机械臂（4）和机械爪（5），其特征在于：所述机械手装置主体（1）的底部固定连接有主接座（3），所述主接座（3）的底部固定连接有限位盘（302），所述限位盘（302）的顶端左侧嵌入连接有电源线（303），所述主接座（3）的中间固定连接有主控台（305），所述主控台（305）的右端嵌入连接有RFID扫描器（306），所述主控台（305）的顶端中间搭接相连有主舵机（307），所述主接座（3）的顶端活动连接有机械臂（4），所述机械臂（4）的顶部右端搭接相连有机械爪（5），所述机械爪（5）的左端活动连接有拼接轴（501），所述拼接...

【技术特征摘要】
1.一种液压拉伸机工作换位机械手，包括机械手装置主体（1）、主接座（3）、机械臂（4）和机械爪（5），其特征在于：所述机械手装置主体（1）的底部固定连接有主接座（3），所述主接座（3）的底部固定连接有限位盘（302），所述限位盘（302）的顶端左侧嵌入连接有电源线（303），所述主接座（3）的中间固定连接有主控台（305），所述主控台（305）的右端嵌入连接有RFID扫描器（306），所述主控台（305）的顶端中间搭接相连有主舵机（307），所述主接座（3）的顶端活动连接有机械臂（4），所述机械臂（4）的顶部右端搭接相连有机械爪（5），所述机械爪（5）的左端活动连接有拼接轴（501），所述拼接轴（501）的右端搭接相连有固定臂（502），所述固定臂（502）的底端中间内侧活动连接有活动轴（503），所述活动轴（503）的底端固定连接有货爪（504），所述货爪（504）的底端中间固定连接有传感头（505）。


2.根据权利要求1所述的一种液压拉伸机工作换位机械手，其特征在于：所述机械臂（4）的底部固定连接有第一活动臂（401），所述第一活动臂（401）的顶端固定连接有从动舵机（402），所述从动舵机（402）的顶端固定连接有第二活动臂（403），所述第二活动臂（403）的底端左侧搭接相连有承重杆（404...

【专利技术属性】
技术研发人员：武斌，富丽，陈楠，梁红雨，
申请(专利权)人：项煜桐，
类型：新型
国别省市：吉林;22