永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质及终端制造方法及图纸

本发明专利技术提供永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质及终端。所述方法包括：建立永磁同步电机的转矩方程；基于所述转矩方程，获得永磁同步电机向左的恒转矩方向；建立永磁同步电机的电流代价函数，以获得电流下降梯度；计算所述电流下降梯度与所述向左的恒转矩方向的数量积，以获取电机运行点的位置；根据所述电机运行点的位置计算获得电流补偿值，用于执行电机的最大转矩电流比控制。本发明专利技术方案能够自动调整永磁同步电机到当前负载所对应的最大转矩电流比轨迹运行点，减小电机铜耗并提高电机的运行效率，并且有效减少了计算量，提高了运行速度和动态响应能力。

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质及终端
本专利技术涉及永磁同步电机控制领域，特别是涉及永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质及终端。
技术介绍
永磁同步电机具有结构简单、体积小、效率高、功率因数高等优点。近年来，随着高性能永磁材料的不断研究与应用，永磁同步电机在航空航天、医疗器械、新能源电动汽车等领域得到了广泛的应用。其中，内置式永磁同步电机由于永磁体埋于转子内部，导致转子磁路不对称，可充分利用其磁阻转矩来提高内置式永磁同步电机的带载能力。其中最大转矩电流比(MTPA)控制通过在输出电磁转矩相同的条件下使定子电流幅值最小，减小铜耗，提高电机的运行效率。最大转矩电流比控制方法中有公式法、查表法、曲线拟合法等。上述几种最大转矩电流比控制方法在实现过程中存在缺陷，主要有：(1)公式法在实际控制过程中存在复杂的公式，需依赖精确的电机参数，在运行过程中电机参数会不可避免地发生变化，且对硬件要求较高，所以纯粹的公式法应用受到限制。(2)查表法需要进行实验测试，归纳出参数表，因此移植性和通用性差。(3)曲线拟合法的运行效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于，包括：/n建立永磁同步电机的转矩方程；/n基于所述转矩方程，获得永磁同步电机向左的恒转矩方向；/n建立永磁同步电机的电流代价函数，以获得电流下降梯度；/n计算所述电流下降梯度与所述向左的恒转矩方向的数量积，以获取电机运行点的位置；/n根据所述电机运行点的位置计算获得电流补偿值，用于执行电机的最大转矩电流比控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于，包括：
建立永磁同步电机的转矩方程；
基于所述转矩方程，获得永磁同步电机向左的恒转矩方向；
建立永磁同步电机的电流代价函数，以获得电流下降梯度；
计算所述电流下降梯度与所述向左的恒转矩方向的数量积，以获取电机运行点的位置；
根据所述电机运行点的位置计算获得电流补偿值，用于执行电机的最大转矩电流比控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述永磁同步电机的向左的恒转矩方向表示为：



其中，pn表示电机的极对数，Ld和Lq分别表示d-q旋转坐标系下定子绕组电感的d轴和q轴分量，id和iq分别表示d-q旋转坐标系下定子绕组电流的d轴和q轴分量，ψf表示转子磁链。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电流代价函数包括：



其中，id和iq分别表示d-q旋转坐标系下定子绕组电流的d轴和q轴分量，is表示电机定子电流。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电流下降梯度包括：



其中，F表示电流代价函数，id和iq分别表示d-q旋转坐标系下定子绕组电流的d轴和q轴分量。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电机运行点的位置的方法包括：
当所述数量积大于零时，电机运行点位于最大转矩电流比轨迹的上方；
当所述数量积小于零时，电机运行点位于最大转矩电流比轨迹的下方；
当所述数量积等于零时，电机运行点位于最大转矩电流比...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖志明，史军伟，郭敬东，张葆华，林国斌，李枝亮，张辉，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31