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本发明提供永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质及终端。所述方法包括：建立永磁同步电机的转矩方程；基于所述转矩方程，获得永磁同步电机向左的恒转矩方向；建立永磁同步电机的电流代价函数，以获得电流下降梯度；计算所述电流下降梯度与所述向左的恒转矩...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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