多传感器目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种多传感器目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取各传感器检测到的各目标；将同一分组内各传感器检测到的相同目标的目标特征进行组内特征融合，获得各分组检测到的各目标的组内融合特征；其中，各传感器按照检测方向进行分组；对相同目标的组内融合特征进行组间特征融合，获得各目标的最终目标特征。由于各传感器按照检测方向进行分组，通过将相同方向的各传感器检测到的目标进行组内特征融合后，再进行组间特征融合，在提高目标检测精度的同时，避免了将不具备方向关联性的传感器检测到的特征进行融合，提高了传感器数据的融合效率，进而提升了目标检测效率。

【技术实现步骤摘要】
多传感器目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及目标检测
，特别是涉及一种多传感器目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着人工智能的发展，各种智能化研究也越来越受到重视，特别是在智能驾驶领域，无人驾驶、路况智能检测更是成为当今的研究热点。为实现各智能化处理，通常需要利用传感器来感知环境，例如，在汽车的不同方向布置传感器，将不同方向上的传感数据进行融合来实现目标检测、目标跟踪等。然而，由于各类型的传感器都存在一定局限性，比如摄像头测距和测速精度低、激光雷达对天气要求比较高、超声波雷达检测范围很小和距离很短等，因此，为避免单一传感器的局限性对目标检测精度的影响，通常还需要布置多种不同类型的传感器，通过将不同类型的传感器数据进行融合来取长补短。而随着传感器数量的增加，必然也降低了传感器数据的融合效率，进一步降低了目标检测效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高目标检测效率的多传感器目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。一种多传感器目标检测方法，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多传感器目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取各传感器检测到的各目标；/n将同一分组内各所述传感器检测到的相同目标的目标特征进行组内特征融合，获得各分组检测到的各所述目标的组内融合特征；其中，各所述传感器按照检测方向进行分组；/n对相同目标的所述组内融合特征进行组间特征融合，获得各所述目标的最终目标特征。/n

【技术特征摘要】
1.一种多传感器目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取各传感器检测到的各目标；
将同一分组内各所述传感器检测到的相同目标的目标特征进行组内特征融合，获得各分组检测到的各所述目标的组内融合特征；其中，各所述传感器按照检测方向进行分组；
对相同目标的所述组内融合特征进行组间特征融合，获得各所述目标的最终目标特征。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对相同目标的所述组内融合特征进行组间特征融合，获得各所述目标的最终目标特征，包括：
根据组间方向关联性，将相同目标的所述组内融合特征进行组间特征融合，获得各所述目标的最终目标特征。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将同一分组内各所述传感器检测到的相同目标的目标特征进行组内特征融合，获得各分组检测到的各所述目标的组内融合特征，包括：
根据各所述传感器的预设权重，将同一分组内各所述传感器检测到的相同目标的目标特征加权求和，获得各分组检测到的各所述目标的组内融合特征。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各传感器检测到的各目标，包括：
以标定传感器的当前检测时间为标准时间，分别获取各所述传感器检测到的、且检测时间与所述标准时间间隔最短的各目标。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将同一分组内各所述传感器检测到的相同目标的目标特征进行组内特征融合，获得各分组检测到的各所述目标的组内融合特征之前，还包括：
根据各...

【专利技术属性】
技术研发人员：伏东奇，左迈迪，宋汉辰，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43