【技术实现步骤摘要】
一种用于辅助车辆自动驾驶的天气现象识别系统和方法
本专利技术涉及图像识别
，具体而言涉及一种用于辅助车辆自动驾驶的天气现象识别系统和方法。
技术介绍
恶劣的天气条件会对汽车行驶产生很大的影响。雨、雪、雾、沙尘等恶劣天气条件会导致能见度和道路摩擦系数降低，从而可能会造成交通堵塞和严重的交通事故，具有巨大的潜在危险。一种用于辅助汽车自动驾驶的天气现象识别系统通过对天气环境的实时监测，以及对交通信息的综合利用，可以有效地避免严重交通事故的产生，并且提高恶劣天气条件下的行驶效率。例如在恶劣天气条件下可以设置限速，提示保持车距，在雨天自动打开雨刷等等。因此，天气状况的自动识别在交通状况预警、汽车辅助驾驶、智能交通系统等方面都具有重要的应用价值。天气识别的传统方法主要是基于多传感器的，气象数据由多种传感器获取，包括激光雷达、仪表、相机等，通过融合多个传感器和图像的数据，得到天气识别结果。然而，传感器的安装和维护将耗费大量的人力和物力。此外，复杂的外界环境会影响各类传感器的识别精度，并且天气状况在空间和时间上经常发生变化，这...
【技术保护点】
1.一种用于辅助车辆自动驾驶的天气现象识别系统，其特征在于，所述识别系统包括ARM处理器，以及与ARM处理器分别连接的车载摄像头、远程服务器、车载LCD显示屏和通信模块；所述ARM处理器、车载摄像头、车载LCD显示屏和通信模块搭载在车辆上；/n所述车载摄像头根据ARM处理器的控制指令实时拍摄车辆所处场景的天气图像，将拍摄图像传输至ARM处理器；/n所述ARM处理器对所述天气图像进行预处理后，将天气图像分割成两部分：包含天空区域天气信息的天空图像和包括地面区域天气信息的地面图像，再将天空图像、地面图像和天气图像通过通信模块传输至远程服务器；/n所述远程服务器内安装有天气现象识...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于辅助车辆自动驾驶的天气现象识别系统，其特征在于，所述识别系统包括ARM处理器，以及与ARM处理器分别连接的车载摄像头、远程服务器、车载LCD显示屏和通信模块；所述ARM处理器、车载摄像头、车载LCD显示屏和通信模块搭载在车辆上；
所述车载摄像头根据ARM处理器的控制指令实时拍摄车辆所处场景的天气图像，将拍摄图像传输至ARM处理器；
所述ARM处理器对所述天气图像进行预处理后，将天气图像分割成两部分：包含天空区域天气信息的天空图像和包括地面区域天气信息的地面图像，再将天空图像、地面图像和天气图像通过通信模块传输至远程服务器；
所述远程服务器内安装有天气现象识别模型，所述天气现象识别模型包括依次连接的三通道卷积神经网络、特征融合模块、完全连接层和Softmax分类器；所述三通道卷积神经网络包括用于提取天空特征的第一卷积神经网络分支、用于提取全局特征的第二卷积神经网络分支和用于提取地面特征的第三卷积神经网络分支；所述特征融合模块用于融合三通道卷积神经网络提取的天空特征、地面特征和全局特征；所述完全连接层和Softmax分类器用于结合融合后的特征信息识别得到天气现象类型；
所述远程服务器将接收到的天气图像、天空图像和地面图像导入天气现象识别模型，其中，天气图像导入第二卷积神经网络分支，天空图像导入第一卷积神经网络分支，地面图像导入第三卷积神经网络分支，识别得到当前天气图像对应的天气现象类型，将识别结果通过通信模块返回ARM处理器；
所述ARM处理器将接收到的识别结果通过车载LCD显示屏显示给用户。
2.根据权利要求1所述的用于辅助车辆自动驾驶的天气现象识别系统，其特征在于，所述将识别出的天气现象类型量化后，将量化结果传输给自动驾驶伺服系统。
3.根据权利要求1所述的用于辅助车辆自动驾驶的天气现象识别系统，其特征在于，所述特征融合模块采用Concat函数融合三个通道提取的天空特征、地面特征和全局特征。
4.根据权利要求1所述的用于辅助车辆自动驾驶的天气现象识别系统，其特征在于，所述通信模块包括4G/5G通讯装置。
技术研发人员：夏景明，宣大伟，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。