室内停车定位方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种室内停车定位方法、装置、电子设备和介质，其中，该方法包括利用惯性导航装置确定车辆的实时位置，并获取车辆的运行状态；在停车场的室内地图数据中解析出与实时位置对应的道路信息；根据运行状态、实时位置和道路信息对车辆进行定位。本发明专利技术实施例解决了现有技术中室内停车场的车辆定位成本较高的问题，在实现准确的室内停车定位的基础上，降低了室内停车场的定位成本。

【技术实现步骤摘要】
室内停车定位方法、装置、电子设备和介质
本专利技术实施例涉及车载导航
，尤其涉及一种室内停车定位方法、装置、电子设备和介质。
技术介绍
随着汽车产业的不断发展，汽车零售价格越来越低，汽车品牌越来越多，汽车已经不再是一小部分人的奢侈品，逐渐成为了越来越多家庭的代步用品。随之而发展的便是停车场的建设，城市中越来越多的大型商厦为了确保车辆能够有充分的停车位，都会建设配套的室内停车场，这些室内停车场一般都是多层的。当人们将车辆驶入这些室内停车场的时候，随之而来的一个问题是：如何确定车辆当前在停车场中的具体位置。为了解决上述问题，目前市面上常用到的室内定位技术包括基站定位技术、Wifi定位技术、RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)定位技术和蓝牙定位技术等。然而，这些技术或多或少都会依赖于一些额外的硬件设施，例如，基站定位技术需要在室内停车场中布置一些发射供定位用的定位源的站点，蓝牙定位技术需要在室内停车场中安装蓝牙监控和检测设备，这些额外的硬件设施都需要有高额的成本投入。因此，如何在停车场内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内停车定位方法，其特征在于，包括：/n利用惯性导航装置确定车辆的实时位置，并获取车辆的运行状态；/n在停车场的室内地图数据中解析出与所述实时位置对应的道路信息；/n根据所述运行状态、实时位置和道路信息对所述车辆进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内停车定位方法，其特征在于，包括：
利用惯性导航装置确定车辆的实时位置，并获取车辆的运行状态；
在停车场的室内地图数据中解析出与所述实时位置对应的道路信息；
根据所述运行状态、实时位置和道路信息对所述车辆进行定位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态包括所述车辆的上坡状态和下坡状态。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述运行状态、实时位置和道路信息对所述车辆进行定位，包括：
若所述车辆的运行状态为下坡状态，则将所述车辆匹配在与所述道路信息相关联的第一连接道路上，其中，所述第一连接道路用于连接所述道路信息所属的当前楼层与第一目标楼层，所述第一目标楼层的楼层号小于当前楼层号且与所述当前楼层号的差值为1；
若所述车辆的运行状态为上坡状态，则将所述车辆匹配在与所述道路信息相关联的第二连接道路上，其中，所述第二连接道路用于连接所述道路信息所属的当前楼层与第二目标楼层，所述第二目标楼层的楼层号大于当前楼层号且与所述当前楼层号的差值为1。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述运行状态、实时位置和道路信息对所述车辆进行定位，还包括：
根据所述车辆经历的上坡状态和下坡状态的变化次数，确定运行状态变化后所述车辆所处的楼层。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若解析的道路信息是所述停车场的入口道路，则在根据所述运行状态、实时位置和道路信息对所述车辆进行定位之前，所述方法还包括：
根据所述车辆的实时位置，将所述车辆的定位模式从所述停车场的室外定位切换到室内定位。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的实时位置，将所述车辆的定位模式从所述停车场的室外定位切换到室内定位，包括：
若同时满足以下条件，则将所述车辆的定位模式从所述停车场的室外定位切换到室内定位：
在所述车辆的实时位置处无法获取到GNSS定位信号；
确定所述车辆的实时位置处于所述室内地图数据的覆盖范围内；
确定所述车辆的实时位置与所述停车场的入口道路的距离小于或等于第一距离阈值；

【专利技术属性】
技术研发人员：张尔河，胡晨曦，张涛，
申请(专利权)人：沈阳美行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21