一种老弱病人用智能手扶式助行车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种老弱病人用智能手扶式助行车，能辅助老人、病弱，以及行动轻微障碍者活动、休息，以及腿部康复训练和健身，并对使用者提供使用中的防跌倒保护，提高使用者的自理能力，最大限度减轻看护工作量；本实用新型专利技术整个控制为智能系统，能根据使用者的使用力度、步幅和体态进行控制跟随，还可以记录使用者的习惯，自动适应使用者，还可记录多个使用者的习惯，适用于医疗或康复、养老机构和家庭；本实用新型专利技术还具备定位报警功能，或手扶车倒伏时可为亲属或看护医疗机构提供定位，寻求帮助；本助行车为四轮驱动，能根据平衡传感信号或操作指令分别独立驱动，或转向，或制动；具有行走、轮椅、助行和健身四种模式，能有效、舒适的达到助行效果。

【技术实现步骤摘要】
一种老弱病人用智能手扶式助行车
本技术涉及助行车、助行器、手扶车
，具体是针对老弱病人用的智能手扶式助行车。
技术介绍
我国已经逐渐步入老龄化社会，助行车成为了老年人日常生活很需要的工具之一，助行车是一种生活辅助器械，老人可以扶着助行车，既轻松又起到保护的作用；除此之外，一些处于康复期的病人，也需要在户外行走进行锻炼，目前这样的康复人员只能在看护人员陪同下才能外出行走锻炼，想要单独外出行走锻炼，需要使用拐杖，但一个单薄的拐杖或者扶手杖无法提供有效的防护和助力帮助，这样的情况下，大大降低了康复人员的锻炼时间和锻炼效果；经过检索，目前的助行器，还存在很多不足和缺陷。中国专利CN201910337827.4公开了一种多功能老年人助行车，其解决了老人在行走的过程中很容易疲惫，需要坐下或蹲下休息的问题，但这样的助行器没有动力辅助，面对老弱病人体力不足时，无法提供有效的助力效果；中国专利文献CN108236562A，申请公布日2018-07-03，公开了“一种老年人助行器及其控制方法”，该技术通过利用电控运动机构对助行器进行运动驱动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种老弱病人用智能手扶式助行车，包括前后两端的两组前轮和后轮，对称安装于两侧前、后轮上方的多功能侧板，每个多功能侧板上均竖直安装有扶手支架，两扶手支架的同一侧之间通过横梁对接，其特征在于，所述多功能侧板内安装有电动驱动机构，电动驱动机构连接并控制前轮或后轮的驶停，两个多功能侧板的内侧面底部上对称各自活动安装有可翻转收放的脚踏板，所述横梁上活动安装有可翻转收放的坐垫件，其中一块多功能侧板的上方安装有与电动驱动机构相连接的轮椅模式控制手柄，所述扶手支架上方均安装有扶手控制器，扶手控制器连接至电动驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种老弱病人用智能手扶式助行车，包括前后两端的两组前轮和后轮，对称安装于两侧前、后轮上方的多功能侧板，每个多功能侧板上均竖直安装有扶手支架，两扶手支架的同一侧之间通过横梁对接，其特征在于，所述多功能侧板内安装有电动驱动机构，电动驱动机构连接并控制前轮或后轮的驶停，两个多功能侧板的内侧面底部上对称各自活动安装有可翻转收放的脚踏板，所述横梁上活动安装有可翻转收放的坐垫件，其中一块多功能侧板的上方安装有与电动驱动机构相连接的轮椅模式控制手柄，所述扶手支架上方均安装有扶手控制器，扶手控制器连接至电动驱动机构。


2.根据权利要求1所述的一种老弱病人用智能手扶式助行车，其特征在于，所述扶手支架朝后的一侧的上端具有向下倾斜的牵引扶手，牵引扶手的末端向内弯折呈U型，U型结构的末端连接横向水平延伸的二级扶手，二级扶手的末端竖直向下弯折固定在多功能侧板上。


3.根据权利要求1所述的一种老弱病人用智能手扶式助行车，其特征在于，所述电动驱动机构包括蓄电池、智能驱动控制器以及四个驱动电机，四个驱动电机各自独立驱动连接至相应的前轮和后轮，前轮和/或后轮均设有转向控制器和制动机构，转向控制器和制动机构连接至智能驱动控制器。


4.根据权利要求3所述的一种老弱病人用智能手扶式助行车，其特征在于，所述智能驱动控制器还包括：转速传感器、车轮偏转角度传感器、车轮承载受力传感器以及均与他们相连的主控制器，主控制器包含存储模块。


5.根据权利要求3所述的一种老弱病人用智能手扶式助行车，其特征在于，所述智能驱动控制器还包括倾倒传感器，所述多功能侧板...

【专利技术属性】
技术研发人员：何开跃，
申请(专利权)人：何开跃，
类型：新型
国别省市：云南;53