具有水平伸缩关节的微创手术机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有水平伸缩关节的微创手术机器人，其解决了现有微创手术机器人中用于调整器械机械臂位姿的手动调整装置结构复杂、体积大，成本高，精度低的技术问题，其包括立柱、横梁和器械机械臂，横梁包括支撑座、螺母座、滚珠丝杠、左丝杠支撑座、右丝杠支撑座、光杠和机械臂安装架，螺母座与支撑座固定连接，滚珠丝杠与螺母座连接，滚珠丝杠的左端与左丝杠支撑座连接，滚珠丝杠的右端与右丝杠支撑座连接，机械臂安装架与右丝杠支撑座固定连接，光杠的左端与左丝杠支撑座固定连接，光杠的右端与右丝杠支撑座固定连接，支撑座内连接有直线轴承，光杠穿过直线轴承；支撑座与立柱连接；器械机械臂与机械臂安装架连接。本实用新型专利技术广泛用于医疗器械技术领域。

【技术实现步骤摘要】
具有水平伸缩关节的微创手术机器人
本技术涉及微创外科手术机器
，具体而言，涉及一种具有水平伸缩关节的微创手术机器人。
技术介绍
参考申请公布号为CN109091237A、名称为微创手术器械辅助系统的中国专利技术专利申请，以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一，微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。参考申请公布号为CN109091238A、名称为分体式微创手术器械辅助系统的中国专利技术专利申请，微创外科手术机器人系统包括医生操作台，外科医生通过操作医生机械臂来精准地控制患者操作台的器械机械臂上的一个或多个手术器械执行各种手术动作。外科手术器械是外科手术操作的必备工具，其可以执行不同功能，包括夹持、切除、切割、缝合、吻合等。外科手术器械具有不同的配置，其包括执行末端，腕节、器械杆、器械盒等，外科手术器械被插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有水平伸缩关节的微创手术机器人，其特征在于，包括立柱、横梁和器械机械臂，所述横梁包括支撑座、螺母座、滚珠丝杠、左丝杠支撑座、右丝杠支撑座、光杠和机械臂安装架，所述螺母座与支撑座固定连接，所述滚珠丝杠与螺母座连接，所述滚珠丝杠的左端与左丝杠支撑座连接，滚珠丝杠的右端与右丝杠支撑座连接，所述机械臂安装架与右丝杠支撑座固定连接，所述光杠的左端与左丝杠支撑座固定连接，光杠的右端与右丝杠支撑座固定连接，支撑座内连接有直线轴承，所述光杠穿过直线轴承；所述支撑座与立柱连接；所述器械机械臂与机械臂安装架连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有水平伸缩关节的微创手术机器人，其特征在于，包括立柱、横梁和器械机械臂，所述横梁包括支撑座、螺母座、滚珠丝杠、左丝杠支撑座、右丝杠支撑座、光杠和机械臂安装架，所述螺母座与支撑座固定连接，所述滚珠丝杠与螺母座连接，所述滚珠丝杠的左端与左丝杠支撑座连接，滚珠丝杠的右端与右丝杠支撑座连接，所述机械臂安装架与右丝杠支撑座固定连接，所述光杠的左端与左丝杠支撑座固定连接，光杠的右端与右丝杠支撑座固定连接，支撑座内连接有直线轴承，所述光杠穿过直线轴承；所述支撑座与立柱连接；所述器械机械臂与机械臂安装架连接。


2.根据权利要求1所述的具有水平伸缩关节的微创手术机器人，其特征在于，所述支撑座与立柱转动连接。


3.根据权利要求1或2所述的具有水平伸缩关节的微创手术机器人，其特征在于，所述光杠的数量是两个，直线轴承的数量是两组。


4.根据权利要求1或2所述的具有水平伸缩关节的微创手术机器人，其特征在于，所述横梁还包括抱闸和抱闸连接轴，所述抱闸连接轴与滚珠丝杠的左端固定连接，抱闸固定连接于左丝杠支撑座上，抱闸设有抱闸块和轴孔，所述抱闸连接轴设于抱闸的轴孔中，抱闸块通过平键与抱闸连接轴连接。


5.一种具有水平伸缩关节的微创手术机器人，其特征在于，包括立柱、横梁、滑杆连接座、第一器械机械臂、第二器械机械臂、第一滑杆和第二滑杆，所述横梁与立柱转动连接，所述滑杆连接座与横梁转动连接，第一滑杆与滑杆连接座滑动连接，第二滑杆与滑杆连接座滑动连接，第一器械机械臂与第一滑杆连接，第二器械机械臂与第二滑杆连接；所述横梁包括支撑座、螺母座、滚珠丝杠、左丝杠支撑座、右丝杠支撑座、光杠和机械臂安装架，所述螺母座与支撑座固定连接，所述滚珠丝杠与螺母座连接，所述滚珠丝杠的左端与左丝杠支撑座连接，滚珠丝杠的右端与右丝杠支撑座连接，所述机械臂安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，江万里，孙明云，隋鹏锦，孙之建，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37