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本实用新型涉及一种具有水平伸缩关节的微创手术机器人,其解决了现有微创手术机器人中用于调整器械机械臂位姿的手动调整装置结构复杂、体积大,成本高,精度低的技术问题,其包括立柱、横梁和器械机械臂,横梁包括支撑座、螺母座、滚珠丝杠、左丝杠支撑座、右...该专利属于山东威高手术机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东威高手术机器人有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及一种具有水平伸缩关节的微创手术机器人,其解决了现有微创手术机器人中用于调整器械机械臂位姿的手动调整装置结构复杂、体积大,成本高,精度低的技术问题,其包括立柱、横梁和器械机械臂,横梁包括支撑座、螺母座、滚珠丝杠、左丝杠支撑座、右...