一种自动变速器整车下线离合器自学习方法技术

本发明专利技术公开了一种自动变速器整车下线离合器自学习方法，该方法包括：步骤一：整车钥匙上电，自动变速器控制单元读取故障码，当变速器故障灯慢闪时，判断转速是否在合理范围内且无其它故障，是则提示需进行下线自学习并执行步骤二，否则重新执行步骤一；步骤二：进入D/R档，进行D档离合器自学习和R档离合器自学习，待D档离合器自学习和R档离合器自学习完成后，判断故障灯是否熄灭，是则执行步骤三，否则重新执行步骤二；步骤三：离合器自学习完成，同时将所述D挡学习值和R挡学习值写入EEPROM。本发明专利技术的方法作简单，时间控制紧凑，即满足汽车自动变速器大批量生产节拍，又能保证下线车辆换挡冲击的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动变速器整车下线离合器自学习方法
本专利技术属于汽车自动变速箱控制
，具体涉及一种自动变速器整车下线离合器自学习方法。
技术介绍
目前汽车自动变速器装机率越来越高，同时驾驶员对汽车品质要求也逐步提高，尤其是汽车静态工况下，驾驶员对换挡手柄的换挡舒适性敏感，对于自动变速器的离合器换挡冲击来说是一个巨大挑战，主要是自动变速零部件种类多，尺寸差异大，相关的尺寸链复杂，如果严格控制零部件尺寸误差，势必投入指数人力成本和设备成本，此方法不可取，但从TCU软件控制策层面出发，改善离合器换挡冲击，那么就可以实现以较小的成本取得同样的效果。基于此，亟需设计一种离自动变速器整车下线离合器自学习方法，以满足汽车自动变速器大批量生产节拍，并保证下线车辆换挡冲击的一致性。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题基于此，本专利技术公开了一种自动变速器整车下线离合器自学习方法，该自适应学习控制方法操作简单，时间控制紧凑，且能够解决现有匹配自动变速器离合器换挡冲击一致性问题，且保证大批量整车下线换挡品质，其可以通过软件实现汽车自动变速器的大批量的安全生产。(二)技术方案本专利技术公开了一种自动变速器整车下线离合器自学习方法，该自学习方法包括以下步骤：步骤一：整车钥匙上电，自动变速器控制单元读取故障码，当变速器故障灯慢闪时，判断转速是否在合理范围内且无其它故障，是则提示需进行下线自学习并执行步骤二，否则重新执行步骤一；步骤二：进入D/R档，进行D档离合器自学习和R档离合器自学习，待D档离合器自学习和R档离合器自学习完成后，判断故障灯是否熄灭，是则执行步骤三，否则重新执行步骤二；所述D档离合器自学习包括：整车处于钥匙上电状态，不启动发动机，左脚踩制动踏板，右脚踩油门踏板到底，然后立即释放油门踏板，左脚制动踏板整个过程维持踩下，10s内启动发动机，操作换挡手柄从P挡挂D挡，变速器故障灯变常亮，提示离合器自学习功能开始，等待大约20～30s，自学习完成，并得到离合器电流△I作为D挡学习值，变速器故障灯熄灭，退P档，熄灭发动机，此时D档离合器自学习完成；所述R档离合器自学习包括：整车处于钥匙上电状态，不启动发动机，左脚踩制动踏板，右脚踩油门踏板到底，然后立即释放油门踏板，左脚制动踏板整个过程维持踩下，10s内启动发动机，操作换挡手柄从P挡挂R挡，变速器故障灯变常亮，提示离合器自学习功能开始，等待大约20～30s，自学习完成，并得到离合器电流△I作为R挡学习值，变速器故障灯熄灭，退P档，熄灭发动机，此时R档离合器自学习完成。步骤三：离合器自学习完成，同时将所述D挡学习值和R挡学习值写入EEPROM。进一步的，通过OBD诊断仪读取步骤一中的所述故障码。进一步的，所述整车处于钥匙上电状态时，如果在10s内不启动发动机，则本次离合器自学习的条件不满足，后续的步骤无法进行。进一步的，步骤二中所述提示离合器自学习功能开始之前，还需要满足如下条件：发动机水温在50℃～110℃、变速器油温在30℃～110℃，发动机目标怠速在950rpm以下、油门踏板信号正常、制动信号正常且变速器无其它故障。进一步的，当发动机水温、变速器油温、发动机目标怠速、油门踏板信号正常、制动信号正常和变速器无其它故障不满足条件时，变速器故障灯会一直闪烁，变速器故障灯不会由慢闪烁变为常亮，此时离合器自学习无法进行开展。进一步的，所述离合器自学习功能开始时，设定目标发动机和涡轮之间的转速差为60rpm，采用PID控制算法，控制离合器电流△I，使得所述转速差在60rpm以内。进一步的，输出的PID的积分项I项作为自学习条件，如果I项值小于-0.5则离合器电流△I自累加1mA，如果I项值大于0.5则离合器电流△I自累减1mA，当I项大于-0.5小于0.5则离合器自学完成，累计的离合器电流△I即为学习值。进一步的，步骤三还包括：将D挡学习值和R挡学习值写入TCU的储存单元EEPROM中，并同时清除表示离合器下线未完成的故障码。。在另外一方面，本专利技术还公开了一种变速器控制器，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上述任一项所述的自动变速器整车下线离合器自学习方法。在另外一方面，本专利技术还公开了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如上述任一项所述的自动变速器整车下线离合器自学习方法。(三)有益效果相对于现有技术，本专利技术具备如下的有益效果：(1)本专利技术的自学习方法成本低，通过下线自学能解决自动变速器换挡冲击问题，本专利技术的离合器自学习方法可满足汽车自动变速器大批量生产节拍，又能保证下线车辆换挡冲击的一致性。(2)本专利技术的自学习方法操作简单方便、时间控制紧凑；(3)本专利技术的D/R档离合器自学习的进入条件和完成条件都考虑到了实际的驾驶情形，从而保证D/R档学习值的可靠性和有效性。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1为本专利技术实施例中的一种自动变速器整车下线离合器自学习方法的步骤流程图。具体实施方式下面将结合附图和实施例对本专利技术进行清楚、完整地描述，同时也叙述了本专利技术技术方案解决的技术问题及有益效果，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本专利技术的理解，而对其不起任何限定作用。如图1所示的自动变速器整车下线离合器自学习方法的流程图，该自学习方法包括以下步骤：步骤一：整车钥匙上电，自动变速器控制单元读取故障码，此时离合器下线自学习未完成；当变速器故障灯慢闪时，判断转速是否在合理范围内且无其它故障，是则提示需进行下线自学习并执行步骤二，否则重新执行步骤一；步骤二：进入D/R档，进行D档离合器自学习和R档离合器自学习，D档离合器自学习和R档离合器自学习完成后，判断故障灯是否熄灭，是则执行步骤三，否则重新执行步骤二；其中，D档离合器自学习为：整车处于钥匙上电状态，不启动发动机，左脚踩制动踏板，右脚踩油门踏板到底，然后立即释放油门踏板，左脚制动踏板整个过程维持踩下，10s内启动发动机，操作换挡手柄从P挡挂D挡，变速器故障灯变常亮，提示离合器自学习功能开始，等待大约20～30s，自学习完成，并得到离合器电流△I作为D挡学习值，变速器故障灯熄灭，退P档，熄灭发动机，此时D档离合器自学习完成；同理，R档离合器自学习采用与D档离合器自学习中同样的步骤，挂R挡，完成整个离合器下线学习功能。具体的，R档离合器自学习为：整车处于钥匙上电状态，不启动发动机，左脚踩制动踏板，右脚踩油门踏板到底，然后立即释放油门踏板，左脚制动踏板整个过程维持踩下，10s内启动发动机，操作换挡手柄从P挡挂R挡，变速器故障灯变常亮，提示离合器自学习本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动变速器整车下线离合器自学习方法，其特征在于，该自学习方法包括以下步骤：/n步骤一：整车钥匙上电，自动变速器控制单元读取故障码，当变速器故障灯慢闪时，判断转速是否在合理范围内且无其它故障，是则提示需进行下线自学习并执行步骤二，否则重新执行步骤一；/n步骤二：进入D/R档，进行D档离合器自学习和R档离合器自学习，待D档离合器自学习和R档离合器自学习完成后，判断故障灯是否熄灭，是则执行步骤三，否则重新执行步骤二；/n所述D档离合器自学习包括：整车处于钥匙上电状态，不启动发动机，左脚踩制动踏板，右脚踩油门踏板到底，然后立即释放油门踏板，左脚制动踏板整个过程维持踩下，10s内启动发动机，操作换挡手柄从P挡挂D挡，变速器故障灯变常亮，提示离合器自学习功能开始，等待大约20～30s，自学习完成，并得到离合器电流△I作为D挡学习值，变速器故障灯熄灭，退P档，熄灭发动机，此时D档离合器自学习完成；/n所述R档离合器自学习包括：整车处于钥匙上电状态，不启动发动机，左脚踩制动踏板，右脚踩油门踏板到底，然后立即释放油门踏板，左脚制动踏板整个过程维持踩下，10s内启动发动机，操作换挡手柄从P挡挂R挡，变速器故障灯变常亮，提示离合器自学习功能开始，等待大约20～30s，自学习完成，并得到离合器电流△I作为R挡学习值，变速器故障灯熄灭，退P档，熄灭发动机，此时R档离合器自学习完成。/n步骤三：离合器自学习完成，同时将所述D挡学习值和R挡学习值写入EEPROM。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动变速器整车下线离合器自学习方法，其特征在于，该自学习方法包括以下步骤：
步骤一：整车钥匙上电，自动变速器控制单元读取故障码，当变速器故障灯慢闪时，判断转速是否在合理范围内且无其它故障，是则提示需进行下线自学习并执行步骤二，否则重新执行步骤一；
步骤二：进入D/R档，进行D档离合器自学习和R档离合器自学习，待D档离合器自学习和R档离合器自学习完成后，判断故障灯是否熄灭，是则执行步骤三，否则重新执行步骤二；
所述D档离合器自学习包括：整车处于钥匙上电状态，不启动发动机，左脚踩制动踏板，右脚踩油门踏板到底，然后立即释放油门踏板，左脚制动踏板整个过程维持踩下，10s内启动发动机，操作换挡手柄从P挡挂D挡，变速器故障灯变常亮，提示离合器自学习功能开始，等待大约20～30s，自学习完成，并得到离合器电流△I作为D挡学习值，变速器故障灯熄灭，退P档，熄灭发动机，此时D档离合器自学习完成；
所述R档离合器自学习包括：整车处于钥匙上电状态，不启动发动机，左脚踩制动踏板，右脚踩油门踏板到底，然后立即释放油门踏板，左脚制动踏板整个过程维持踩下，10s内启动发动机，操作换挡手柄从P挡挂R挡，变速器故障灯变常亮，提示离合器自学习功能开始，等待大约20～30s，自学习完成，并得到离合器电流△I作为R挡学习值，变速器故障灯熄灭，退P档，熄灭发动机，此时R档离合器自学习完成。
步骤三：离合器自学习完成，同时将所述D挡学习值和R挡学习值写入EEPROM。


2.根据权利要求1所述的自动变速器整车下线离合器自学习方法，其特征在于，通过OBD诊断仪读取步骤一中的所述故障码。


3.根据权利要求1所述的自动变速器整车下线离合器自学习方法，其特征在于，所述整车处于钥匙上电状态时，如果在10s内不启动发动机，则本次离合器自学习的条件不满足，后续的步骤无法进行。


4.根据权利要求1所述的自动变速器整车下线离合器自学习方法，其特征在于，步骤二中所述提示离合...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹成龙，周志程，黄生豪，王韶峰，郑彦俊，梁小龙，刘杰，周静，王刚，
申请(专利权)人：泸州容大智能变速器有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51