【技术实现步骤摘要】
变速器、变速方法和车辆
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种变速器、变速方法和车辆。
技术介绍
目前的手动变速器都带有同步器，在车辆换挡过程中，依靠同步器来使被同步的档位齿轮的转速达到同步转速，因此，换挡的平顺性受同步端惯量和同步器容量的影响，尤其是对于重型变速器而言，其需要的同步惯量大，单方面增加同步器容量，受到空间的限制而且成本也会增加，另外，一些产品即使增加同步器容量也难以达到要求。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种变速器、变速方法和车辆，能够解决上述技术问题。根据本公开的第一实施例，提供一种变速器，该变速器包括输入轴和输出轴，所述变速器包括：电机控制单元，用于接收换挡信号和所述输出轴的转速，基于所述换挡信号和所述输出轴的转速生成驱动指令，并向电机发送所述驱动指令；所述电机，用于基于所述驱动指令来驱动所述输入轴，以使所述输入轴的转速达到与所述输出轴的转速一致。可选地，所述变速器还包括挡位齿轮和齿套，其中：在所述输入轴的转速达到与所述输出轴的转速一致时，所述挡位齿轮的结合齿与所述齿...
【技术保护点】
1.一种变速器，该变速器包括输入轴和输出轴，其特征在于，所述变速器包括：/n电机控制单元，用于接收换挡信号和所述输出轴的转速，基于所述换挡信号和所述输出轴的转速生成驱动指令，并向电机发送所述驱动指令；/n所述电机，用于基于所述驱动指令来驱动所述输入轴，以使所述输入轴的转速达到与所述输出轴的转速一致。/n
【技术特征摘要】
1.一种变速器，该变速器包括输入轴和输出轴，其特征在于，所述变速器包括：
电机控制单元，用于接收换挡信号和所述输出轴的转速，基于所述换挡信号和所述输出轴的转速生成驱动指令，并向电机发送所述驱动指令；
所述电机，用于基于所述驱动指令来驱动所述输入轴，以使所述输入轴的转速达到与所述输出轴的转速一致。
2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述变速器还包括挡位齿轮和齿套，其中：
在所述输入轴的转速达到与所述输出轴的转速一致时，所述挡位齿轮的结合齿与所述齿套相结合来实现换挡。
3.根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，所述电机控制单元利用以下公式来基于所述换挡信号和所述输出轴的转速生成所述驱动指令：
Jc×dωc/dt–Mf＝0
ωc＝ωv
其中，Jc是位于所述变速器的输入端处的零件的转动惯量，ωc是输入轴角速度，Mf是同步环摩擦力矩，ωv是输出轴角速度。
4.根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，所述变速器是手动变速器。
5.一种变速方法，该变速方法应用于车辆的变速器，所述变速器包括输入轴和输出轴，其特征在于，所述方法包括：
所述变速器的电机控制单元接收换挡信号和...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁建国，王艳辉，李海峰，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。