一种流体做动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种流体做动装置，包括活塞腔壳体、贯穿所述活塞腔壳体的活塞杆、交替套设在所述活塞杆上的多个活塞腔盘以及多个活塞组件，活塞腔壳体内部具有活塞腔，多个活塞组件均固定安装在活塞杆上，多个活塞腔盘与活塞杆滑动连接且被限定于活塞腔内，以将活塞腔分隔成多个相互独立的单活塞腔，每个活塞组件位于一个单活塞腔内，且每个所述单活塞腔壁上开设有分别位于活塞组件两侧的控制流体开口；上述流体做动装置实现了活塞的模块化设计，活塞数量的增加和减少灵活可调，在使用压力和对活塞直径有限制的情况下，可实现更快速做动或者提供更大的作用力，因而灵活满足使用要求。

A fluid actuator

【技术实现步骤摘要】
一种流体做动装置
本专利技术涉及机械做动装置
，具体是一种流体做动装置。
技术介绍
现有的气动或液压执行装置通常采用活塞或者类似于活塞的膜片方案，利用活塞两侧的压差实现活塞运动从而带动执行结构做动，或者利用该压差实现力的传递，典型的气动或液压执行装置结构通常采用单层活塞方案，该装置传递的压力等于活塞两侧的压差乘以活塞面积。但是，由于力的传递或者机构的做动几乎都是采用单活塞方案，因而其具有以下缺点，第一，由于作用力的大小和活塞面积成正比，当活塞两侧压差一定时，在需要活塞快速移动或者需要传递大压力的场合需要更大的活塞面积，从而增大了气缸直径，增大了整个系统的规模；第二，由于作用力的大小和活塞面积成正比，当有空间限制使得活塞面积不能做的太大时，需要更高的活塞两侧压差，然而实际应用场合下，因为涉及到气源供应，材料结构强度，结构重量和安全性等诸多因素制约，导致活塞腔的压力通常是有限的，因而，也不能较为方便有效的增加活塞腔的压力，影响实际使用效果，目前虽然有部分多级活塞装置，但是其整体装置的加工和装配难度大，加工成本高，而且密封效果不好，从而影响实际使用过程。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种加工与装配简单且能在结构空间和使用压力都有限的情况下获得更大的执行器作用力或者更高的做动速度的流体做动装置。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种流体做动装置，包括活塞腔壳体、贯穿所述活塞腔壳体的活塞杆、交替套设在所述活塞杆上的多个活塞腔盘以及多个活塞组件；活塞腔壳体内部具有活塞腔，多个活塞组件均固定安装在活塞杆上，多个活塞腔盘与活塞杆滑动连接且被限定于活塞腔内，以将活塞腔分隔成多个相互独立的单活塞腔；每个活塞组件位于一个单活塞腔内，且每个所述单活塞腔壁上开设有分别位于活塞组件两侧的控制流体开口，活塞杆和多个活塞组件在内部流体驱动下能整体相对于活塞腔壳体及活塞腔盘在活塞腔内做往复移动。作为优选，所述活塞组件包括中心滑动套接在活塞杆上的轴筒，所述轴筒外侧固连套接圆盘，所述圆盘与轴筒同轴且一体成型。作为优选，所述活塞腔盘中心设有用于套设在所述轴筒上的开孔，所述活塞腔盘外周边缘沿轴向同一方向延伸形成支撑边沿；所述支撑边沿的外侧面与活塞腔的内壁抵触，相邻活塞腔盘之间围设形成所述单活塞腔，所述活塞杆一端具有台阶，所述活塞组件通过穿设在所述活塞杆另一端的固定卡环和连接件固定在所述活塞杆上。作为优选，所述活塞组件的圆盘与活塞腔盘的支撑边沿之间、活塞腔盘与轴筒之间、相邻活塞腔盘之间、相邻活塞组件之间均设置有密封条。作为优选，所述活塞组件的圆盘外侧面与活塞腔盘的支撑边沿内侧面之间、活塞腔盘的开孔内壁与活塞组件的轴筒外壁之间、活塞腔盘的支撑边沿端面、活塞组件的轴筒端面与相邻的圆盘之间均设有环形的密封槽，以嵌设所述密封条。结构密封性高且由于活塞组件和活塞腔盘都设计为轴对称零件，因而方便加工和装配，省时省力。作为优选，所述活塞腔壳体包括一端敞口的主壳体和可拆卸地安装在所述敞口上的端盖，所述主壳体为柱状壳体结构，所述端盖与相邻部的活塞腔盘抵触，所述端盖中心开有供活塞杆穿过的第一轴孔，端盖和主壳体可拆卸设计，便于定期保养和维护，从而减少故障的发生、提高维修效率和延长使用寿命。作为优选，所述连接件包括与所述活塞杆螺纹连接的紧固螺母，所述紧固螺母和/或固定卡环穿设于所述端盖或靠近所述端盖的活塞腔盘内并能相对滑动。作为优选，所述端盖与主壳体的边缘之间通过螺栓紧固件连接固定。作为优选，所述主壳体的端面上开有供活塞杆设有台阶的一端穿过的第二轴孔，靠近所述台阶的活塞组件的轴筒至少有一部分置于第二轴孔内，所述固定卡环置于所述端盖的第一轴孔内。作为优选，所述活塞杆的一端杆体头部设有活塞端头，活塞端头直径大于活塞杆直径以形成所述台阶，活塞端头部分置于第二轴孔内。与现有技术相比，本专利技术的有益之处是：所述流体做动装置，采用多级活塞组件结构，具有以下优点：一、通过多个活塞腔盘及活塞腔的组合形成若干单活塞腔，每个活塞腔内配置一个活塞组件，形成一个活塞单体模块，活塞组件与活塞杆固定连接在一起，通过控制流体开口进出流体介质，活塞组件在流体介质压差作用下带动活塞杆在单活塞腔内移动，上述结构实现了活塞的模块化设计，减小了整体结构的体积和重量，活塞数量的增加和减少灵活可调，只需要延长或缩短活塞杆的长度以及活塞腔外壳的深度即可，灵活性高，适用广泛；二、在使用压力和对活塞直径有限制的情况下，可通过增加活塞组件的数量，在不增大甚至减小活塞直径的情况下，实现更快速做动或者提供更大的作用力，因而灵活满足使用要求；三、基于本专利技术结构可以方便地将现有做动器的活塞部件进行多活塞化改进，从而实现更快速做动或者提供更大的作用力，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。下面结合附图对本专利技术进一步说明：图1是本专利技术的整体剖面结构示意图；图2是本专利技术未安装活塞杆以及活塞组件时的剖面结构示意图；图3是本专利技术的活塞杆以及活塞组件装配时的剖面结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流体做动装置，其特征在于：包括活塞腔壳体、贯穿所述活塞腔壳体的活塞杆、交替套设在所述活塞杆上的多个活塞腔盘以及多个活塞组件；/n活塞腔壳体内部具有活塞腔，多个活塞组件均固定安装在活塞杆上，多个活塞腔盘与活塞杆滑动连接且被限定于活塞腔内，以将活塞腔分隔成多个相互独立的单活塞腔；/n每个活塞组件位于一个单活塞腔内，且每个所述单活塞腔壁上开设有分别位于活塞组件两侧的控制流体开口，活塞杆和多个活塞组件在内部流体驱动下能整体相对于活塞腔壳体及活塞腔盘在活塞腔内做往复移动。/n

【技术特征摘要】
20181224 CN 20181158367581.一种流体做动装置，其特征在于：包括活塞腔壳体、贯穿所述活塞腔壳体的活塞杆、交替套设在所述活塞杆上的多个活塞腔盘以及多个活塞组件；
活塞腔壳体内部具有活塞腔，多个活塞组件均固定安装在活塞杆上，多个活塞腔盘与活塞杆滑动连接且被限定于活塞腔内，以将活塞腔分隔成多个相互独立的单活塞腔；
每个活塞组件位于一个单活塞腔内，且每个所述单活塞腔壁上开设有分别位于活塞组件两侧的控制流体开口，活塞杆和多个活塞组件在内部流体驱动下能整体相对于活塞腔壳体及活塞腔盘在活塞腔内做往复移动。


2.根据权利要求1所述的一种流体做动装置，其特征在于：所述活塞组件包括中心滑动套接在活塞杆上的轴筒，所述轴筒外侧固连套接圆盘，所述圆盘与轴筒同轴且一体成型。


3.根据权利要求2所述的一种流体做动装置，其特征在于：所述活塞腔盘中心设有用于套设在所述轴筒上的开孔，所述活塞腔盘外周边缘沿轴向同一方向延伸形成支撑边沿；
所述支撑边沿的外侧面与活塞腔的内壁抵触，相邻活塞腔盘之间围设形成所述单活塞腔，所述活塞杆一端具有台阶，所述活塞组件通过穿设在所述活塞杆另一端的固定卡环和连接件固定在所述活塞杆上。


4.根据权利要求3所述的一种流体做动装置，其特征在于：所述活塞组件的圆盘与活塞腔盘的支撑边沿之间、活塞腔盘与轴筒之间、相邻活塞腔盘之间、相邻活塞组件之间均...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖政，
申请(专利权)人：赖政，
类型：发明
国别省市：四川;51