工程机械控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种工程机械控制方法及控制装置，工程机械控制方法包括：获取第一负载检测元件检测到的负载，获取第二负载检测元件检测到的负载值；判断第二负载检测元件检测到的负载值与第一负载检测元件检测到的负载否相对应；当第二负载检测元件检测到的负载值与第一负载检测元件检测到的负载相对应时，工程机械正常运行，当第二负载检测元件检测到的负载值与第一负载检测元件检测到的负载不对应时，控制工程机械进入安全运行程序。本发明专利技术提供的工程机械控制方法及控制装置中，可通过将第一负载检测元件与第二负载检测元件进行校验，当两者检测到的负载大小不相应时，控制塔机进入安全运行程序，从而使工程机械的可靠性和安全性得以提高。

Construction machinery control method and control device

【技术实现步骤摘要】
工程机械控制方法及控制装置
本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种工程机械控制方法及控制装置。
技术介绍
对于塔式起重机等工程机械，一般体积和重量都十分的庞大，一旦发生安全事故造成的后果一般十分严重，影响也极大，因此，对工程机械的工作可靠性和安全性要求都极高。举例来说，对于塔机来说，为了将起吊物体的重量限定在合适的范围内，通常会设置机械式的限位装置或者电子式的限位装置，通过限位装置的感应控制起升和变幅，保证工作的安全性。为了最大限定地保证安全，有时甚至会同时设置机械式和电子式两种限位装置。然而，当任何一种限位装置出现故障时，塔机只会通过限位装置的输出结果进行相应控制，极大地影响了塔机工作的可靠性和安全性。前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可靠性和安全性较高的工程机械控制方法及控制装置。本专利技术提供一种工程机械控制方法，用于控制工程机械，工程机械包括第一负载检测元件和第二负载检测元件，所述第一负载检测元件用于检测负载是否为预设值，所述第二负载检测元件用于检测负载的负载值大小，所述工程机械控制方法包括：获取所述第一负载检测元件检测到的负载，获取所述第二负载检测元件检测到的负载值；判断所述第二负载检测元件检测到的所述负载值与所述第一负载检测元件检测到的负载否相对应；当所述第二负载检测元件检测到的所述负载值与所述第一负载检测元件检测到的负载相对应时，工程机械正常运行，当所述第二负载检测元件检测到的所述负载值与所述第一负载检测元件检测到的负载不对应时，控制工程机械进入安全运行程序。在其中一实施例中，所述工程机械控制方法还包括：设定所述第一负载检测元件和所述第二负载检测元件的负载检测结果对应关系。在其中一实施例中，设定所述第一负载检测元件和所述第二负载检测元件的负载检测结果对应关系具体为：设定所述第一负载检测元件检测到负载为预设值时对应所述第二负载检测元件检测到的负载值范围为a≦M≦b。在其中一实施例中，判断所述第二负载检测元件检测到的所述负载值与所述第一负载检测元件检测到的负载是否相对应具体为：当所述第二负载检测元件检测到负载值M满足a≦M≦b时，判断所述第一负载检测元件检测的负载是否达到对应的预设值。在其中一实施例中，所述第一负载检测元件包括第一、第二、第三、第四限位点，当负载分别达到第一、第二、第三、第四预设负载时，相应的所述第一、第二、第三或第四限位点被触发；设定所述第一负载检测元件和所述第二负载检测元件的负载检测结果对应关系具体包括：设定当所述第一负载检测元件检测到负载为所述第一预设负载时，所述第二负载检测元件检测到的负载值M应当位于a1～b1范围内，当所述第一负载检测元件检测到负载为所述第二预设负载时，所述第二负载检测元件检测到的负载值M应当位于a2～b2范围内，当所述第一负载检测元件检测到负载为所述第三预设负载时，所述第二负载检测元件检测到的负载值M应当位于a3～b3范围内，当所述第一负载检测元件检测到负载为所述第四预设负载时，所述第二负载检测元件检测到的负载值M应当位于a4～b4范围；当所述第二负载检测元件检测负载值为M为a1≦M≦b1时，如果所述第二、第三、第四限位点不被触发，则所述第二负载检测元件检测到的负载值M与所述第一负载检测元件检测到的预设负载相对应，否则不对应；当所述第二负载检测元件检测负载值为M为a2≦M≦b2时，如果所述第一限位点被触发，且所述第三、第四限位点不被触发时，则所述第二负载检测元件检测到的负载值M与所述第一负载检测元件检测到的预设负载相对应，否则不对应；当所述第二负载检测元件检测负载值为M为a3≦M≦b3时，如果所述第二限位点被触发，且所述第四限位点不被触发时，则所述第二负载检测元件检测到的负载值M与所述第一负载检测元件检测到的预设负载相对应，否则不对应；当所述第二负载检测元件检测负载值为M为a4≦M≦b4时，如果所述第一、第二、第三限位点被触发，则所述第二负载检测元件检测到的负载值M与所述第一负载检测元件检测到的预设负载相对应，否则不对应。在其中一实施例中，所述工程机械为塔机，所述负载为起吊物体的重量或力矩，所述工程机械进入安全运行程序具体为：控制塔机的起升速度和变幅速度为限定速度。在其中一实施例中，所述第一负载检测元件获得的检测结果为是否到达预设负载的开关量，所述第二负载检测元件获得的检测结果为负载值为多少数值的模拟量。本专利技术还公开一种工程机械控制装置，包括：第一负载检测元件，用于检测工程机械的负载是否位于预设值；第二负载检测元件，用于检测工程机械的负载值；比较模块，用于比较判断所述第二负载检测元件检测到的负载值M与所述第一负载检测元件检测到的负载是否相对应；控制模块，用于在所述第二负载检测元件检测到的负载值M与所述第一负载检测元件检测到的预设负载不对应时，控制塔机进入安全运行程序。在其中一实施例中，所述工程机械控制装置还包括设定模块，用于设定所述第一负载检测元件和所述第二负载检测元件的负载检测结果对应关系。在其中一实施例中，所述第一负载检测元件包括第一、第二、第三、第四限位点，当负载分别为第一、第二、第三、第四预设负载时，相应的所述第一、第二、第三或第四限位点被触发；所述设定模块用于设定所述第一负载检测元件和所述第二负载检测元件的负载检测结果对应关系具体包括：设定当所述第一负载检测元件检测到负载为所述第一预设负载时，所述第二负载检测元件检测到的负载值M应当位于a1～b1范围内，当所述第一负载检测元件检测到负载为所述第二预设负载时，所述第二负载检测元件检测到的负载值M应当位于a2～b2范围内，当所述第一负载检测元件检测到负载为所述第三预设负载时，所述第二负载检测元件检测到的负载值M应当位于a3～b3范围内，当所述第一负载检测元件检测到负载为所述第四预设负载时，所述第二负载检测元件检测到的负载值M应当位于a4～b4范；所述比较模块用于当所述第二负载检测元件检测负载值为M为a1≦M≦b1时，如果所述第二、第三、第四限位点不被触发，判定所述第二负载检测元件检测到的负载值M与所述第一负载检测元件检测到的预设负载相对应，否则不对应；当所述第二负载检测元件检测负载值为M为a2≦M≦b2时，如果所述第一限位点被触发，且所述第三、第四限位点不被触发时，判定所述第二负载检测元件检测到的负载值M与所述第一负载检测元件检测到的预设负载相对应，否则不对应；当所述第二负载检测元件检测负载值为M为a3≦M≦b3时，如果所述第二限位点被触发，且所述第四限位点不被触发时，判定所述第二负载检测元件检测到的负载值M与所述第一负载检测元件检测到的预设负载相对应，否则不对应；当所述第二负载检测元件检测负载值为M为a4≦M≦b4时，如果所述第一、第二、第三限位点被触发，判定所述第二负载检测元件检测到的负载值M与所述第一负载检测元件检测到的预设负载相对应，否则不对应。本专利技术提供的工程机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械控制方法，用于控制工程机械，工程机械包括第一负载检测元件和第二负载检测元件，所述第一负载检测元件用于检测负载是否为预设值，所述第二负载检测元件用于检测负载的负载值大小，其特征在于，所述工程机械控制方法包括：/n获取所述第一负载检测元件检测到的负载，获取所述第二负载检测元件检测到的负载值；/n判断所述第二负载检测元件检测到的所述负载值与所述第一负载检测元件检测到的负载否相对应；/n当所述第二负载检测元件检测到的所述负载值与所述第一负载检测元件检测到的负载相对应时，工程机械正常运行，当所述第二负载检测元件检测到的所述负载值与所述第一负载检测元件检测到的负载不对应时，控制工程机械进入安全运行程序。/n

【技术特征摘要】
1.一种工程机械控制方法，用于控制工程机械，工程机械包括第一负载检测元件和第二负载检测元件，所述第一负载检测元件用于检测负载是否为预设值，所述第二负载检测元件用于检测负载的负载值大小，其特征在于，所述工程机械控制方法包括：
获取所述第一负载检测元件检测到的负载，获取所述第二负载检测元件检测到的负载值；
判断所述第二负载检测元件检测到的所述负载值与所述第一负载检测元件检测到的负载否相对应；
当所述第二负载检测元件检测到的所述负载值与所述第一负载检测元件检测到的负载相对应时，工程机械正常运行，当所述第二负载检测元件检测到的所述负载值与所述第一负载检测元件检测到的负载不对应时，控制工程机械进入安全运行程序。


2.如权利要求1所述的工程机械控制方法，其特征在于，所述工程机械控制方法还包括：设定所述第一负载检测元件和所述第二负载检测元件的负载检测结果对应关系。


3.如权利要求2所述的工程机械控制方法，其特征在于，设定所述第一负载检测元件和所述第二负载检测元件的负载检测结果对应关系具体为：设定所述第一负载检测元件检测到负载为预设值时对应所述第二负载检测元件检测到的负载值范围为a≦M≦b。


4.如权利要求3所述的工程机械控制方法，其特征在于，判断所述第二负载检测元件检测到的所述负载值与所述第一负载检测元件检测到的负载是否相对应具体为：当所述第二负载检测元件检测到负载值M满足a≦M≦b时，判断所述第一负载检测元件检测的负载是否达到对应的预设值。


5.如权利要求4所述的工程机械控制方法，其特征在于，所述第一负载检测元件包括第一、第二、第三、第四限位点，当负载分别达到第一、第二、第三、第四预设负载时，相应的所述第一、第二、第三或第四限位点被触发；
设定所述第一负载检测元件和所述第二负载检测元件的负载检测结果对应关系具体包括：设定当所述第一负载检测元件检测到负载为所述第一预设负载时，所述第二负载检测元件检测到的负载值M应当位于a1～b1范围内，当所述第一负载检测元件检测到负载为所述第二预设负载时，所述第二负载检测元件检测到的负载值M应当位于a2～b2范围内，当所述第一负载检测元件检测到负载为所述第三预设负载时，所述第二负载检测元件检测到的负载值M应当位于a3～b3范围内，当所述第一负载检测元件检测到负载为所述第四预设负载时，所述第二负载检测元件检测到的负载值M应当位于a4～b4范围；
当所述第二负载检测元件检测负载值为M为a1≦M≦b1时，如果所述第二、第三、第四限位点不被触发，则所述第二负载检测元件检测到的负载值M与所述第一负载检测元件检测到的预设负载相对应，否则不对应；当所述第二负载检测元件检测负载值为M为a2≦M≦b2时，如果所述第一限位点被触发，且所述第三、第四限位点不被触发时，则所述第二负载检测元件检测到的负载值M与所述第一负载检测元件检测到的预设负载相对应，否则不对应；当所述第二负载检测元件检测负载值为M为a3≦M≦b3时，如果所述第二限位点被触发，且所述第四限位点不被触发时，则所述第二负载检测元件检测到的负载值M与所述第一负载检测元件检测到的预设负载相对应，否则不对应；当所述第二负载检测元件检测负载值为M为a4≦M≦b4时，如果所述第一、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国勇，刘佳，粟柱，
申请(专利权)人：湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司，中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43