确定货物重量的方法、装置及仓库管理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种确定货物重量的方法、装置及仓库管理方法，确定货物重量的方法具体包括获取行车吊具分别在空载和满载状态下，所对应的空载电流信号和满载电流信号；获取吊具满载时相应的满载重量；获取待测货物被行车吊具吊起状态下，所对应的货物电流信号；以及，根据预设算法确定待测货物的重量。通过上述方法，可以更直观方便的观察货物的重量，并且由于称量过程中没有在吊具上额外设置称重称，因此不影响行车作业的高度，有利于仓库货物的放置，便于仓库的管理。

Methods, devices and warehouse management for determining the weight of goods

【技术实现步骤摘要】
确定货物重量的方法、装置及仓库管理方法本申请要求2019年01月17日提交中国专利局、申请号为201920079451.7、专利技术名称为“一种仓库货物的监控装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本专利技术涉及物流领域，具体涉及一种确定货物重量的方法、装置及仓库管理方法。
技术介绍
在钢铁仓库中，在存取货物时如何及时、准确地获取货物的重量以在有限的空间堆放更多的货物一直是仓库方所关心的问题。对货物进行方便、精确的称重有助于仓库更好地管理货物。传统的货物称重方法是在行车的吊钩上加装秤来进行的，这种方式不仅成本较高，而且因为行车太高导致称也挂得比较高，因而不方便观看重量示数；并且由于行车安装了秤，会影响其作业的高度，大大减少了仓库的存储量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有的称量货物方法不便于观察示数以及限制了仓库存储容量的问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种确定货物重量的方法，包括以下步骤：步骤A1，获取行车吊具分别在空载和满载状态下，所对应的空载电流信号和满载电流信号；步骤A2，获取吊具满载时相应的满载重量；步骤A3，获取待测货物被行车吊具吊起状态下，所对应的货物电流信号；步骤A4，根据预设算法确定待测货物的重量；预设算法为：待测货物的重量＝满载重量*(货物电流值-空载电流值)/(满载电流值-空载电流值)，其中，货物电流信号值、空载电流信号值以及满载电流信号值分别为货物电流信号、空载电流信号以及满载电流信号所对应的数值。进一步地，在本专利技术实施例提供的上述方法中，空载电流信号、满载电流信号以及货物电流信号均是由传感器输出的电阻信号转化而来的。进一步地，在本专利技术实施例提供的上述方法中，步骤A3具体包括：步骤A31，实时获取待测货物被行车吊具吊起过程中，所对应的电流信号；步骤A32，监测并确定电流信号的变化值；步骤A33，当电流信号的变化值低于预定阈值时，获取并存储此时的电流信号作为货物电流信号。进一步地，在本专利技术实施例提供的上述方法中，步骤A3还包括：步骤A34，根据电流信号在初始时刻的电流值变化，确定待测货物的状态，初始时刻是指电流信号的变化值达到预设值的时刻；其中，在初始时刻，若电流值变大，则确定待测货物被吊起；在初始时刻，若电流值变小，则确定待测货物被放下。相应地，本专利技术实施例还提供了一种确定货物重量的装置，包括：第一获取单元，用于获取行车吊具满载时相应的满载重量；第二获取单元，用于获取行车吊具分别在空载和满载状态下，所对应的空载电流信号和满载电流信号；第三获取单元，用于获取待测货物被行车吊具吊起状态下，所对应的货物电流信号；计算单元，用于根据预设算法确定待测货物的重量；预设算法为：待测货物的重量＝满载重量*(货物电流值-空载电流值)/(满载电流值-空载电流值)，其中，货物电流信号值、空载电流信号值以及满载电流信号值分别为货物电流信号、空载电流信号以及满载电流信号所对应的数值。进一步地，在本专利技术实施例提供的上述装置中，还包括：传感器，用于在行车吊具处于空载、满载以及吊起待测货物的状态下，分别输出相应的电阻信号；转化单元，用于将传感器输出的电阻信号转换为电流信号。进一步地，在本专利技术实施例提供的上述装置中，第三获取单元具体包括：信号采集器，用于实时获取待测货物被行车吊具吊起过程中，所对应的电流信号；监测器，用于监测并确定电流信号的变化值；比较器，用于比较电流信号的变化值和预定阈值，当电流信号的变化值低于预定阈值时，获取并存储此时的电流信号作为货物电流信号。进一步地，在本专利技术实施例提供的上述装置中，第三获取单元还包括：判断器，用于根据电流信号在初始时刻的电流值变化，确定待测货物的状态，初始时刻是指电流信号的变化值达到预设值的时刻；其中，在初始时刻，若电流值变大，则确定待测货物被吊起；在初始时刻，若电流值变小，则确定待测货物被放下。相应地，本专利技术实施例还提供了一种仓库管理方法，包括：利用本专利技术实施例提供的确定货物重量的方法来获取待测货物的重量。进一步地，在本专利技术实施例提供的仓库管理方法中，还包括：建立库存数据库，库存数据库中存储有货物的标准重量和位置信息；将待测货物的重量与库存数据库中的所有标准重量进行比较匹配；获取待测货物在库存数据库中相对应的位置信息；基于位置信息对待测货物进行入库管理。进一步地，在本专利技术实施例提供的仓库管理方法中，获取待测货物在库存数据库中相对应的位置信息，具体包括：当待测货物的重量与库存数据库中的某个标准重量的差值小于预定值时，获取库存数据库中存储的与标准重量相对应的位置信息；当待测货物的重量与每个标准重量的差值均大于预定值时，为待测货物的重量设定一组位置信息，作为待测货物在仓库中的位置，并将待测货物的重量及其相应的位置信息存储至库存数据库。进一步地，在本专利技术实施例提供的仓库管理方法中，还包括：将待出库货物的重量与库存数据库中的所有标准重量进行比较匹配；获取待出库货物在库存数据库中相对应的位置信息；基于位置信息对待出库货物进行出库管理。本专利技术的上述技术方案具有如下有益效果：本专利技术提供了一种确定货物重量的方法，包括获取行车吊具分别在空载和满载状态下，所对应的空载电流信号和满载电流信号；获取吊具满载时相应的满载重量；获取待测货物被行车吊具吊起状态下，所对应的货物电流信号；以及，根据预设算法确定待测货物的重量。通过以上步骤，可以更直观方便的获得货物的重量，并且由于称量过程中没有在吊具上额外设置称重称，因此不影响行车作业的高度，有利于仓库货物的放置，便于仓库的管理。附图说明图1为仓库货物的监控方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例的仓库货物的监控装置的连接示意图；图3为仓库货物的监控方法实施过程中的一个逻辑示意图；图4为本专利技术实施例的仓库货物的监控装置的实施过程中的一个示意图；图5为本专利技术一实施例提供的确定货物重量的方法的流程图；图6为本专利技术一实施例提供的确定货物重量的装置的结构示意图；图7为本专利技术一实施例提供的确定货物重量的装置中的第三获取单元的示意图；图8为本专利技术一实施例提供的仓库管理方法的流程图。具体实施方式下面将结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。下面首先结合附图具体描述仓库货物的监控方法。如图1所示，仓库货物的监控方法包括以下步骤：步骤S1，获取行车吊起货物时的第一位置坐标；在步骤S1中，可以将整个仓库进行坐标划分设定，将仓库中的每个库位也对应相应的坐标，将货物放在库位时，库本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定货物重量的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤A1，获取行车吊具满载时相应的满载重量；/n步骤A2，获取所述行车吊具分别在空载和满载状态下，所对应的空载电流信号和满载电流信号；/n步骤A3，获取待测货物被所述行车吊具吊起状态下，所对应的货物电流信号；/n步骤A4，根据预设算法确定所述待测货物的重量；/n所述预设算法为：待测货物的重量＝满载重量*(货物电流信号值-空载电流信号值)/(满载电流信号值-空载电流信号值)，其中，货物电流信号值、空载电流信号值以及满载电流信号值分别为所述货物电流信号、所述空载电流信号以及所述满载电流信号所对应的数值。/n

【技术特征摘要】
20190117 CN 20192007945171.一种确定货物重量的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A1，获取行车吊具满载时相应的满载重量；
步骤A2，获取所述行车吊具分别在空载和满载状态下，所对应的空载电流信号和满载电流信号；
步骤A3，获取待测货物被所述行车吊具吊起状态下，所对应的货物电流信号；
步骤A4，根据预设算法确定所述待测货物的重量；
所述预设算法为：待测货物的重量＝满载重量*(货物电流信号值-空载电流信号值)/(满载电流信号值-空载电流信号值)，其中，货物电流信号值、空载电流信号值以及满载电流信号值分别为所述货物电流信号、所述空载电流信号以及所述满载电流信号所对应的数值。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空载电流信号、所述满载电流信号以及所述货物电流信号均是由传感器输出的电阻信号转化而来的。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A3具体包括：
步骤A31，实时获取所述待测货物被所述行车吊具吊起过程中，所对应的电流信号；
步骤A32，监测并确定所述电流信号的变化值；
步骤A33，当所述电流信号的变化值低于预定阈值时，获取并存储此时的电流信号作为所述货物电流信号。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤A3还包括：
步骤A34，根据所述电流信号在初始时刻的电流值变化，确定所述待测货物的状态，所述初始时刻是指所述电流信号的变化值达到预设值的时刻；其中，
在所述初始时刻，若所述电流值变大，则确定所述待测货物被吊起；
在所述初始时刻，若所述电流值变小，则确定所述待测货物被放下。


5.一种确定货物重量的装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取行车吊具满载时相应的满载重量；
第二获取单元，用于获取所述行车吊具分别在空载和满载状态下，所对应的空载电流信号和满载电流信号；
第三获取单元，用于获取待测货物被所述行车吊具吊起状态下，所对应的货物电流信号；
计算单元，用于根据预设算法确定所述待测货物的重量；
所述预设算法为：待测货物的重量＝满载重量*(货物电流信号值-空载电流信号值)/(满载电流信号值-空载电流信号值)，其中，货物电流信号值、空载电流信号值以及满载电流信号值分别为所述货物电流信号、所述空载电流信号以及所述满载电流信号所对应的数值。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李永林，王键，陈建华，
申请(专利权)人：上海欧冶物流股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31