控制定位设备使用的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种控制定位设备使用的方法及装置，该控制定位设备使用的方法通过检测定位设备在各个方向的加速度来判断定位设备的震动情况，并分别在定位设备处于关闭状态和工作状态下，利用不同的方式实现定位设备的智能开启与关闭，能够有效地提高定位设备充电电池的续航能力，延长了该充电电池的使用时间，减少后期对电池进行充电的次数，进而也减少了维护成本。

Method and device of controlling and positioning equipment

【技术实现步骤摘要】
控制定位设备使用的方法及装置
本专利技术涉及物流领域，具体涉及一种控制定位设备使用的方法及装置。
技术介绍
行车定位为3维定位，关于XY轴定位有很多技术可以选择，其主要原因是因为对安装条件要求没那么高；可以根据不同的精度、成本要求选择不同的定位技术，但是对于Z轴的定位可选择的技术不多，主要是因为Z轴定位的终端是处于上升下降的状态，利用在行车吊钩上通过接通电源为设备供电的方案影响行车作业，可行性不高。目前较常用的是采用充电电池作为供电系统，但是充电电池最需要解决的问题就是续航能力。由于行车上设备的装卸较为复杂，所以电池的续航能力要尽可能强，减少后期的维护成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种控制定位设备使用的方法及装置，能够有效提高定位设备充电电池的续航能力，延长充电电池的使用时间。为解决上述技术问题，一方面，本专利技术提供控制定位设备使用的方法，包括如下步骤：关闭状态下的加速度检测步骤，获取定位设备在各个方向的加速度；第一静止检测步骤，根据关闭状态下的加速度检测步骤中获取的加速度判断定位设备是否处于静止状态，若定位设备处于静止状态，返回上述步骤，否则，处理模块被唤醒进入工作模式，且处理模块开启并初始化定位设备，定位设备处于工作状态；工作状态下的加速度检测步骤，获取定位设备在各个方向的加速度；静止计算步骤，根据工作状态下的加速度检测步骤中获取的加速度计算静止次数；判断步骤，判断静止次数是否小于阈值次数，若静止次数小于阈值次数，返回工作状态下的加速度检测步骤；否则，处理模块关闭定位设备，然后处理模块进入睡眠模式，返回关闭状态下的加速度检测步骤。进一步地，静止计算步骤具体包括：第二静止检测步骤，根据工作状态下的加速度检测步骤中获取的加速度判断定位设备是否处于静止状态；计数步骤，根据静止状态计算静止次数，若定位设备处于静止状态，则静止次数加一，否则静止次数清零。进一步地，根据工作状态下的加速度检测步骤中获取的加速度判断定位设备是否处于静止状态，具体包括：将工作状态下的加速度检测步骤中获取的定位设备在各个方向上的加速度与阈值加速度进行比较；若各个方向的加速度均小于阈值加速度，则定位设备处于静止状态；否则，定位设备处于运动状态。进一步地，根据关闭状态下的加速度检测步骤中获取的加速度判断定位设备是否处于静止状态，具体包括：将关闭状态下的加速度检测步骤中获取的定位设备在各个方向上的加速度与阈值加速度进行比较；若各个方向的加速度均小于阈值加速度，则定位设备处于静止状态；否则，定位设备处于运动状态。进一步地，在工作状态下的加速度检测步骤之前，在第一静止检测步骤之后，还包括：清零步骤，初始设定静止次数为零。进一步地，工作状态下的加速度检测步骤中，在获取定位设备在各个方向的加速度之前，还包括：距离判断步骤，判断定位设备测量的距离是否发生变化；若发生变化，返回距离判断步骤；否则，执行工作状态下的加速度检测步骤。进一步地，在关闭状态下的加速度检测步骤之前，还包括：初始设定步骤，初始设定处理模块进入睡眠模式，且定位设备处于关闭状态。第二方面，本专利技术提供一种控制定位设备使用的装置，包括：加速度检测模块，用于分别在定位设备处于关闭状态和工作状态下，获取定位设备沿各个方向的加速度；第一静止检测模块，用于根据在定位设备处于关闭状态下获取的加速度判断定位设备是否处于静止状态；处理模块，用于在睡眠模式下被唤醒进入工作模式，开启并初始化定位设备，以及在工作模式下关闭定位设备，并进入睡眠模式；静止计算模块，用于根据在定位设备处于工作状态下获取的加速度计算静止次数；判断模块，用于判断静止次数是否小于阈值次数，若静止次数小于阈值次数，在定位设备处于工作状态下，获取定位设备分别沿各个方向的加速度；否则，处理模块关闭定位设备，然后处理模块进入睡眠模式，并在定位设备处于关闭状态下，获取定位设备分别沿各个方向的加速度。进一步地，静止计算模块具体包括：第二静止检测模块，用于根据在定位设备处于工作状态下获取的加速度判断定位设备是否处于静止状态；计数模块，用于根据静止状态计算静止次数，若定位设备处于静止状态，则静止次数加一，否则静止次数清零。进一步地，第二静止检测模块用于根据在定位设备处于工作状态下获取的加速度判断定位设备是否处于静止状态的方法具体包括：将在定位设备处于工作状态下获取的定位设备在各个方向的加速度与阈值加速度进行比较；若各个方向的加速度均小于阈值加速度，则定位设备处于静止状态；否则，定位设备处于运动状态。进一步地，第一静止检测模块用于根据在定位设备处于关闭状态下获取的加速度判断定位设备是否处于静止状态的方法具体包括：将在定位设备处于关闭状态下获取的定位设备在各个方向上的加速度与阈值加速度进行比较；若各个方向的加速度均小于阈值加速度，则定位设备处于静止状态；否则，定位设备处于运动状态。进一步地，本专利技术实施例提供的装置，还包括清零模块，在加速度检测模块在定位设备处于工作状态下，获取定位设备沿各个方向的加速度之前，在第一静止检测模块根据在定位设备处于关闭状态下获取的加速度判断定位设备是否处于静止状态之后，清零模块用于初始设定静止次数为零。进一步地，本专利技术实施例提供的装置，还包括距离判断模块，在加速度检测模块在定位设备处于工作状态下，获取定位设备沿各个方向的加速度之前，距离判断模块用于判断定位设备测量的距离是否发生变化；若发生变化，距离判断模块继续判断定位设备测量的距离是否发生变化；否则，加速度检测模块在定位设备处于工作状态下，获取定位设备沿各个方向的加速度。进一步地，在本专利技术实施例提供的装置中，在加速度检测模块在定位设备处于关闭状态下，获取定位设备沿各个方向的加速度之前，初始设定处理模块进入睡眠模式，且定位设备处于关闭状态。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：根据本专利技术实施例的控制定位设备使用的方法，通过检测定位设备在各个方向的加速度来判断定位设备在个方向的震动情况，并分别在定位设备处于关闭状态和工作状态下，利用不同的方式实现定位设备的智能开启与关闭，能够有效地提高定位设备充电电池的续航能力，延长了该充电电池的使用时间，减少后期对电池进行充电的次数，进而也减少了维护成本。附图说明图1为根据本专利技术一实施例的控制定位设备使用方法的流程图；图2为本专利技术一实施例的控制定位设备使用装置的示意图；图3为本专利技术实施例的控制定位设备使用方法的具体流程图。具体实施方式下面将结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制定位设备使用的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n关闭状态下的加速度检测步骤，获取所述定位设备在各个方向的加速度；/n第一静止检测步骤，根据所述关闭状态下的加速度检测步骤中获取的所述加速度判断所述定位设备是否处于静止状态，/n若所述定位设备处于所述静止状态，返回上述步骤，/n否则，处理模块被唤醒进入工作模式，且所述处理模块开启并初始化所述定位设备，所述定位设备处于工作状态；/n工作状态下的加速度检测步骤，获取所述定位设备在各个方向的加速度；/n静止计算步骤，根据所述工作状态下的加速度检测步骤中获取的所述加速度计算静止次数；/n判断步骤，判断所述静止次数是否小于阈值次数，/n若所述静止次数小于所述阈值次数，返回所述工作状态下的加速度检测步骤；/n否则，所述处理模块关闭所述定位设备，然后所述处理模块进入睡眠模式，返回所述关闭状态下的加速度检测步骤。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制定位设备使用的方法，其特征在于，包括以下步骤：
关闭状态下的加速度检测步骤，获取所述定位设备在各个方向的加速度；
第一静止检测步骤，根据所述关闭状态下的加速度检测步骤中获取的所述加速度判断所述定位设备是否处于静止状态，
若所述定位设备处于所述静止状态，返回上述步骤，
否则，处理模块被唤醒进入工作模式，且所述处理模块开启并初始化所述定位设备，所述定位设备处于工作状态；
工作状态下的加速度检测步骤，获取所述定位设备在各个方向的加速度；
静止计算步骤，根据所述工作状态下的加速度检测步骤中获取的所述加速度计算静止次数；
判断步骤，判断所述静止次数是否小于阈值次数，
若所述静止次数小于所述阈值次数，返回所述工作状态下的加速度检测步骤；
否则，所述处理模块关闭所述定位设备，然后所述处理模块进入睡眠模式，返回所述关闭状态下的加速度检测步骤。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述静止计算步骤具体包括：
第二静止检测步骤，根据所述工作状态下的加速度检测步骤中获取的所述加速度判断所述定位设备是否处于静止状态；
计数步骤，根据所述静止状态计算静止次数，
若所述定位设备处于所述静止状态，则所述静止次数加一，
否则所述静止次数清零。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作状态下的加速度检测步骤中获取的所述加速度判断所述定位设备是否处于静止状态，具体包括：
将所述工作状态下的加速度检测步骤中获取的所述定位设备在各个方向上的所述加速度与阈值加速度进行比较；
若所述各个方向的加速度均小于阈值加速度，则所述定位设备处于静止状态；
否则，所述定位设备处于运动状态。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关闭状态下的加速度检测步骤中获取的所述加速度判断所述定位设备是否处于静止状态，具体包括：
将所述关闭状态下的加速度检测步骤中获取的所述定位设备在各个方向上的所述加速度与阈值加速度进行比较；
若所述各个方向的加速度均小于阈值加速度，则所述定位设备处于静止状态；
否则，所述定位设备处于运动状态。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述工作状态下的加速度检测步骤之前，在所述第一静止检测步骤之后，还包括：
清零步骤，初始设定所述静止次数为零。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作状态下的加速度检测步骤中，在所述获取所述定位设备在各个方向的加速度之前，还包括：
距离判断步骤，判断所述定位设备测量的距离是否发生变化；
若发生变化，返回所述距离判断步骤；
否则，执行所述工作状态下的加速度检测步骤。


7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述关闭状态下的加速度检测步骤之前，还包括：
初始设定步骤，初始设定所述处理模块进入睡眠模式，且所述定位设备处于关闭状态。


8.一种控制定位设备使用的装置，其特征在于，包括：
加速度检测模块，用于分别在所述定位设备处于关闭状态和工作状态下，获取所述定位设备沿各个方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建华，王键，
申请(专利权)人：上海欧冶物流股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31