一种AGV运送小车及控制方法技术

本发明专利技术涉及无人运输技术领域，且公开了一种AGV运送小车及控制方法，包括小车本体，所述小车本体上端固定连接有固定框，所述固定框相向的内侧壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块内设有第一螺纹孔，所述滑槽相向的槽壁上通过两个第一轴承转动连接有螺纹杆，所述滑块通过第一螺纹孔螺纹连接在对应的螺纹杆上，所述螺纹杆杆壁上固定套接有蜗轮，两个所述滑槽槽壁上通过两个第二轴承共同转动连接有蜗杆。该AGV运送小车及控制方法，可以适应不同类型货架的固定安装，保证货架的万向轮与地面保持接触，避免货架架空运输时，货架容易发生倾倒，可以将货架稳固的固定在AGV运送小车上。

An AGV transport car and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种AGV运送小车及控制方法
本专利技术涉及无人运输
，具体为一种AGV运送小车及控制方法。
技术介绍
随着科技的发展，各行各业特别是劳动密集型企业对工厂的自动化要求越来越高。AGV小车孕育而生，其负责食品等货物的搬运。AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。为了充分利用空间可利用率，食品等货物通常存放于多层用于转运的货架上，AGV运送小车在货物运输时，AGV运送小车插入货架与地面留有的空间内，再将其固定在AGV运送小车上，能够一次性运输更多的货物，且货架底部的万向轮和小车的车轮均与地面接触，以此避免货物发生倾倒。不同类型的货架与地面之间的高度是不同的，现有的AGV运送小车不能够适应不同类型货架的固定安装，无法保证货架的万向轮与地面保持接触，货架架空运输时，货架容易发生倾倒，AGV运送小车高度较低时，则不能运输货架。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种AGV运送小车及控制方法，具备能够适应不同类型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV运送小车，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车本体(1)上端固定连接有固定框(2)，所述固定框(2)相向的内侧壁上对称开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)内设有第一螺纹孔，所述滑槽(3)相向的槽壁上通过两个第一轴承转动连接有螺纹杆(5)，所述滑块(4)通过第一螺纹孔螺纹连接在对应的螺纹杆(5)上，所述螺纹杆(5)杆壁上固定套接有蜗轮(6)，两个所述滑槽(3)槽壁上通过两个第二轴承共同转动连接有蜗杆(7)，所述固定框(2)外侧壁上安装有电机(8)，所述蜗杆(7)远离小车本体(1)车头的一端穿过第二轴承并向外延伸，且通过联轴器与电机(8)的输出端...

【技术特征摘要】
1.一种AGV运送小车，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车本体(1)上端固定连接有固定框(2)，所述固定框(2)相向的内侧壁上对称开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)内设有第一螺纹孔，所述滑槽(3)相向的槽壁上通过两个第一轴承转动连接有螺纹杆(5)，所述滑块(4)通过第一螺纹孔螺纹连接在对应的螺纹杆(5)上，所述螺纹杆(5)杆壁上固定套接有蜗轮(6)，两个所述滑槽(3)槽壁上通过两个第二轴承共同转动连接有蜗杆(7)，所述固定框(2)外侧壁上安装有电机(8)，所述蜗杆(7)远离小车本体(1)车头的一端穿过第二轴承并向外延伸，且通过联轴器与电机(8)的输出端连接，两个所述蜗轮(6)均与蜗杆(7)相啮合，两个所述滑块(4)相向的一端穿过对应的滑槽(3)槽口并向固定框(2)内延伸，且共同固定连接有载物台(9)。


2.根据权利要求1所述的一种AGV运送小车，其特征在于：所述载物台(9)的上端对称开设有活动槽(10)，所述活动槽(10)内对称滑动连接有活动块(11)，所述活动块(11)内设有第二螺纹孔，所述活动槽(10)相向的槽壁上通过两个第三轴承转动连接有转杆(12)，所述转杆(12)杆壁上对称设有方向相反的螺纹，同一所述活动槽(10)内的两个活动块(11)对称螺纹连接在转杆(12)上，两个所述活动块(11)远离小车本体(1)的一端穿过活动槽(10)槽口并向外延伸，且均固定连接有夹板(13)，两个所述夹板(13)相向的侧壁上均固定连接有挡块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勤，杜亚松，
申请(专利权)人：麦润智能科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51