【技术实现步骤摘要】
一种车辆及其动力电池加热装置与方法
本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆及其动力电池加热装置与方法。
技术介绍
近几年来，新能源汽车蓬勃发展使得基于锂离子的动力电池得到大量应用，而由于电池的固有特性，在低温时动力电池的充放电能力会大幅降低，这将影响车辆在寒冷地区的使用。为解决这一问题，现有技术主要通过温度传感器实时获取动力电池的温度，并在动力电池的温度符合预设条件时，使用动力电池提供的能量控制电机零转矩运行，以实现动力电池加热。然而，该方法虽然可以实现动力电池加热，但是其需要控制电机输出零转矩，即控制转矩电流为零，控制转矩电流为零的关键在于电机的零位需要准确获取，而在实际情况中电机的零位很难准确获取，如此将导致转矩电流不恒定为零，而是围绕零进行上下波动，进而引发车辆抖动，造成不佳的驾乘感受。综上所述，现有的动力电池加热方法存在易造成车辆抖动的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种车辆及其动力电池加热装置与方法，以解决动力电池加热方法存在易造成车辆抖动的问题。本申请是这样...
【技术保护点】
1.一种动力电池加热方法，用于向车辆的动力电池进行加热，其特征在于，所述动力电池加热方法包括：/n获取所述动力电池的当前温度值，并在所述动力电池的当前温度值低于预设温度值时，确定动力电池的加热条件是否满足预设条件；/n若所述动力电池的加热条件满足预设条件，则获取所述动力电池的加热功率；/n获取预设交轴电流，并根据所述动力电池的加热功率获取相应的预设直轴电流；其中，获取的所述预设交轴电流取值为使得三相交流电机输出的转矩值在目标范围内的交轴电流值，并且所述目标范围不包括零；/n控制三相逆变器中功率器件的通断状态，使得三相交流电机根据加热能量源提供的加热能量产生热量以对流经所述动...
【技术特征摘要】
1.一种动力电池加热方法，用于向车辆的动力电池进行加热，其特征在于，所述动力电池加热方法包括：
获取所述动力电池的当前温度值，并在所述动力电池的当前温度值低于预设温度值时，确定动力电池的加热条件是否满足预设条件；
若所述动力电池的加热条件满足预设条件，则获取所述动力电池的加热功率；
获取预设交轴电流，并根据所述动力电池的加热功率获取相应的预设直轴电流；其中，获取的所述预设交轴电流取值为使得三相交流电机输出的转矩值在目标范围内的交轴电流值，并且所述目标范围不包括零；
控制三相逆变器中功率器件的通断状态，使得三相交流电机根据加热能量源提供的加热能量产生热量以对流经所述动力电池的冷却液进行加热，并在加热过程中根据所述预设直轴电流和预设交轴电流控制所述三相逆变器对所述三相交流电机的相电流进行调节。
2.如权利要求1所述的动力电池加热方法，其特征在于，所述确定动力电池的加热条件是否满足预设条件包括：
若确定所述电机的当前工作状态为非驱动状态，以及确定所述动力电池故障状态、所述三相交流电机故障状态、所述电机控制器故障状态和所述导热回路故障状态均为无故障时，则识别为所述动力电池的加热条件满足预设条件；
若确定所述电机的当前工作状态为驱动状态，或者确定所述动力电池故障状态、所述三相交流电机故障状态、所述电机控制器故障状态和所述导热回路故障状态中任一个故障状态为存在故障时，则识别为所述动力电池的加热条件不满足预设条件。
3.如权利要求2所述的动力电池加热方法，其特征在于，所述动力电池加热方法还包括：
获取档位信息和电机转速信息，并根据所述档位信息和所述电机转速信息获取所述电机的当前工作状态。
4.如权利要求2所述的动力电池加热方法，其特征在于，所述动力电池加热方法还包括：
若确定所述动力电池故障状态、所述三相交流电机故障状态、所述电机控制器故障状态和所述导热回路故障状态中任一个故障状态为存在故障时，则将所述预设直轴电流置零。
5.如权利要求1至4任一项所述的动力电池加热方法，其特征在于，所述动力电池加热方法还包括：
在所述动力电池的加热过程中，实时监测所述三相逆变器和所述三相交流电机的温度，若所述三相逆变器和所述三相交流电机中任意一个的温度超过温度限值，则减小所述预设直轴电流，或者将所述预设直轴电流置零。
6.如权利要求1至4任一项所述的动力电池加热方法，其特征在于，所述动力电池加热方法还包括：
在所述动力电池的加热过程中，实时监测所述动力电池的温度，若所述动力电池的温度达到指定加热温度，则减小所述预设直轴电流。
7.如权利要求1至4任一项所述的动力电池加热方法，其特征在于，所述动力电池加热方法还包括：
在对所述动力电池加热前，获取所述三相交流电机的当前三相电流值和电机转子位置角度信息，并根据所述电机转子位置角度信息将所述当前三相电流值变换为直轴电流与交轴电流，以在加热过程中根据所述直轴电流和所述预设直轴电流的差值以及所述交轴电流与所述预设交轴电流的差值控制所述三相逆变器对所述三相交流电机的相电流进行调节。
8.一种动力电池加热装置，用于向车辆的动力电池进行加热，其特征在于，所述动力电池加热装置包括：
三相逆变器，与用于提供加热能量的加热能量源的正极与负极连接；
三相交流电机，所述三相交流电机的三相线圈与所述三相逆变器的三相桥臂连接；
控制模块，所述控制模块分别与所述三相逆变器...
【专利技术属性】
技术研发人员：廉玉波，凌和平，潘华，张宇昕，陈昊，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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