一种射频消融压力导管受力测量的方法技术

本发明专利技术公开了一种射频消融压力导管受力测量的方法，步骤包括：1、实时采集三个压力值或者与其关联的应变值，从一组映射关系矩阵中选出部分映射关系矩阵，进行线形拟合，得出导管与接触面的压力矢量值；2、从导管与接触面的压力矢量值中提取出导管与接触面的压力值，并求得受力的方向。本发明专利技术提出了一种测量射频消融导管受力大小以及受力方向的方法，基于前期大量数据，建立映射关系矩阵，在实时测量时，根据映射关系矩阵，求得受力大小和方向，并对受力大小和方向进行了校正，使得测量结果更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种射频消融压力导管受力测量的方法
本专利技术涉及一种电生理导管以及射频消融导管的力传感技术，特别涉及一种射频消融压力导管受力测量的方法。
技术介绍
现在的微创手术中，射频技术得到了很广泛的应用，通过射频技术可以产生频率在300KHz-1000KHz之间的正弦波,所产生的射频能量通过射频导管或者射频电极作用到需要治疗的病灶点，使其达到阻断或者调理的作用，进而达到治疗的效果。目前，射频消融术应用于多种疾病的治疗，诸如心率失常、各类癌症、椎间盘突出和甲状腺等。含有电极的消融导管是射频消融设备的重要组成部分,直接接触即将消融的人体组织。在使用传统的射频消融导管进行消融时，研究者发现消融穿孔率与导管和组织的接触力有一定关系，因此为了减少穿孔率，现有技术通过压力传感器、磁传感器等技术来检测导管和组织之间的压力，在实际使用中，仅使用实时采集的数据，来判断受力的大小和方向，数据未经过校正，测量结果容易产生误差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供了一种射频消融压力导管受力测量的方法。为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种射频消融压力导管受力测量的方法，其特征在于，步骤包括：/n步骤S1：实时采集三个压力值或者与其关联的应变值，从一组映射关系矩阵中选出部分映射关系矩阵，进行线形拟合，得出导管与接触面的压力矢量值；/n步骤S2：从所述导管与接触面的压力矢量值中提取出导管与接触面的压力值，并求得受力的方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种射频消融压力导管受力测量的方法，其特征在于，步骤包括：
步骤S1：实时采集三个压力值或者与其关联的应变值，从一组映射关系矩阵中选出部分映射关系矩阵，进行线形拟合，得出导管与接触面的压力矢量值；
步骤S2：从所述导管与接触面的压力矢量值中提取出导管与接触面的压力值，并求得受力的方向。


2.如权利要求1所述的一种射频消融压力导管受力测量的方法，其特征在于，步骤S1中所述一组映射关系矩阵的计算公式为：



其中，表示一组映射关系矩阵，r表示分辨率级数，1≤r≤K，K为分辨率的层级，ki表示在第r级分辨率下的映射关系矩阵编号，为原始数据子矩阵的逆矩阵，是目标数据子矩阵。


3.如权利要求2所述的一种射频消融压力导管受力测量的方法，其特征在于，所述原始数据子矩阵是在原始数据矩阵Cali_Src中从第r级分辨率单元格范围内随机选取t组包含三个压力值或者与其关联的应变值的原始数据Src(fAi,fBi，fCi)形成的，目标数据子矩阵是在目标数据矩阵Cali_Obj中从第r级分辨率单元格范围内随机选取t组目标数据Obj(Pi,A1i，A2i)形成，






其中，t＝n·αr-1，n是采集的原始数据或目标数据的总的组数，6≤n≤10000，α为权重因子，0.1≤α≤1.0，下一级分辨率的单元格范围为上一级的α倍。


4.如权利要求3所述的一种射频消融压力导管受力测量的方法，其特征在于，所述原始数据矩阵Cali_Src和所述目标数据矩阵Cali_Obj是将实时采集三个压力值或者与其关联的应变值和目标数据的操作重复n次建立的，






其中，Src(fAi,fBi，fCi)是一组包含三个压力值或者与其关联的应变值的原始数据，Obj(Pi,A1i，A2i)是对应的一组包含导管接触面压力值、接触面与导管轴向夹角、接触点与第一压力传感器中心点在导管径向平面的夹角的目标数据，1≤i≤n，6≤n≤10000。


5.如权利要求1所述的一种射频消融压力导管受力测量的方法，其特征在于，步骤1中所述选出部分映射关系矩阵，进行线形拟合，可选择一个映射关系矩阵进行线形拟合，得出所述导管与接触面的压力矢量值，计算公式为：



其中，Calc_Objfinal(Pfinal,A1final,A2final)为导管与接触面的压力矢量值，Cali_Srcreal(fAreal，fBreal，fCreal)为实时采集的三个压力值或与其关联的应变值，是从一组映射关系矩阵选...

【专利技术属性】
技术研发人员：李柳丹，
申请(专利权)人：四川锦江电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51