【技术实现步骤摘要】
一种智慧讲桌及跟踪方法
本申请涉及机电
，尤其涉及一种智慧讲桌及跟踪方法。
技术介绍
随着计算机设备的普及，多媒体设备在许多领域得到了广泛地应用。例如现在很多教室或会议室都配备了多媒体设备。多媒体设备一定程度上代替了传统的黑板，可以增加台上台下的互动，提高演讲或讲课的效果。目前的多媒体设备大多由一台计算机和一台放大显示设备组成，用户可以通过计算机播放幻灯片或视频并通过投影仪或电子黑板等显示设备放大后显示。由于显示设备大多较大且悬挂于高处，不便于观看，用户可以使用计算机设备上显示的内容进行演讲或授课。但是，目前多媒体设备中计算机往往安装在固定的位置，无法移动。用户移动位置后可能无法看到计算机上显示的内容。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种智慧讲桌及跟踪方法，旨在根据对象的位置调整展示讲桌台面的朝向，以确保对象移动后仍可以看到展示台面上展示的内容。一种智慧讲桌，所述智慧讲桌包括支撑部件、台面、图像采集设备、处理器和运动设备；所述支撑部件，用于支撑所述台面；所...
【技术保护点】
1.一种智慧讲桌，其特征在于，所述智慧讲桌包括支撑部件、台面、图像采集设备、处理器和运动设备；/n所述支撑部件，用于支撑所述台面；/n所述图像采集设备与所述台面相对位置固定，用于采集待追踪对象的图像数据并传输至所述数据处理设备；/n所述处理器，用于对所述图像数据进行处理，分析所述待追踪对象在图像中的位置，根据所述待追踪对象在图像中的位置计算视线补偿角，并根据所述视线补偿角得到台面目标位置，根据所述台面目标位置生成控制指令并发送至所述运动设备，所述视线补偿角为对象指定点到台面指定点的连线与所述台面朝向的夹角；/n所述运动设备，用于根据所述控制指令调整所述台面到达所述目标位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种智慧讲桌，其特征在于，所述智慧讲桌包括支撑部件、台面、图像采集设备、处理器和运动设备；
所述支撑部件，用于支撑所述台面；
所述图像采集设备与所述台面相对位置固定，用于采集待追踪对象的图像数据并传输至所述数据处理设备；
所述处理器，用于对所述图像数据进行处理，分析所述待追踪对象在图像中的位置，根据所述待追踪对象在图像中的位置计算视线补偿角，并根据所述视线补偿角得到台面目标位置，根据所述台面目标位置生成控制指令并发送至所述运动设备，所述视线补偿角为对象指定点到台面指定点的连线与所述台面朝向的夹角；
所述运动设备，用于根据所述控制指令调整所述台面到达所述目标位置。
2.根据权利要求1所述的智慧讲桌，其特征在于，所述处理器用于对所述图像数据进行处理，分析所述待追踪对象在图像中的位置包括：
对所述图像数据进行人脸识别，确定所述待追踪对象脸部在图像中的位置；
根据所述图像采集设备在台面上的位置确定图像中位置与实际位置的映射关系，并结合所述待追踪对象脸部在图像中的位置确定所述待追踪对象脸部和台面的相对位置关系。
3.根据权利要求2所述的智慧讲桌，其特征在于，所述视线补偿角包括垂直补偿角；所述处理器用于根据所述待追踪对象在图像中的位置计算视线补偿角包括：
根据所述待追踪对象脸部和台面的相对位置关系确定台面指定点到所述待追踪对象脸部指定点的连线方向；
根据所述连线方向确定垂直补偿角，所述垂直补偿角为所述台面指定点到所述待追踪对象脸部指定点的连线在铅垂面上投影与所述台面朝向方向在铅垂面上投影的夹角。
4.根据权利要求2所述的智慧讲桌，其特征在于，所述视线补偿角包括水平补偿角；所述处理器用于根据所述待追踪对象在图像中的位置计算视线补偿角包括：
根据所述待追踪对象脸部和台面的相对位置关系确定台面指定点到所述待追踪对象脸部指定点的连线方向；
根据所述连线方向确定水平补偿角，所述水平补偿角为所述台面指定点到所述待追踪对象脸部指定点的连线在水平面上投影与所述台面朝向方向在水平面上投影的夹角。
5.根据权利要求1所述的智慧讲桌，其特征在于，所述运动装置包括至少一个电机和连接装置；
所述连接装置，用于连接所述电机和所述台面；
所述电机，用于根据所述控制指令运转，以驱动所述连接装置调整所述台面的位置。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉荣，彭泽波，
申请(专利权)人：北京文香信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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