车外交流装置、车外交流方法、信息处理装置和车外交流程序制造方法及图纸

车外交流装置具有：让路意思判断参数学习部(20)，其基于学习用数据库，预先学习步行者要给车辆让路的意思即让路意思的状态、步行者的头部的举动和步行者的位置的关系，生成将所述举动和所述位置与让路意思的状态关联起来的学习数据即让路意思判断参数(31)，将其存储在存储部(30)中；让路意思判断部(40)，其根据从周边状况取得部(10)取得的实际的步行者的头部图像和位置以及存储部(30)中存储的让路意思判断参数(31)，判断实际的步行者的让路意思；以及显示控制部(50)，其根据实际的步行者的让路意思的状态的判断结果，决定是否对实际的步行者显示显示内容，并决定显示内容的内容和显示内容在道路上的显示位置，根据所述决定对显示器(60)进行控制。

Outside vehicle communication device, outside vehicle communication method, information processing device and outside vehicle communication program

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车外交流装置、车外交流方法、信息处理装置和车外交流程序
本专利技术涉及对步行者显示显示内容的车外交流装置和车外交流方法、构成车外交流装置的一部分的信息处理装置以及使计算机执行车外交流方法的车外交流程序。
技术介绍
已提出通过照射标记光而对由识别装置识别出的步行者报知进行了识别的车辆用的报知装置(例如参照专利文献1)。该装置根据摄像机的检测结果判断步行者是否具有横穿道路的意思(即横穿意思)。具体而言，该装置在步行者采取了预先决定的行动(例如挙手、面部的朝向)的情况下，判断为步行者具有横穿意思。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-46838号公报(摘要、第0026、0068、0085段、图16)
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，上述装置仅以预先决定的行动为基准来判断步行者的横穿意思，因此，无法准确地判断步行者的横穿意思。因此，无法准确地判断步行者是否具有要给车辆让路的意思(即让路意思)，无法对步行者提供适当的信息。本专利技术正是为了解决上述课题而完成的，其目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车外交流装置，其特征在于，该车外交流装置具有：/n让路意思判断参数学习部，其基于预先根据交通场景生成的学习用数据库，预先学习步行者要给车辆让路的意思即让路意思的状态、所述步行者的头部的举动和所述步行者的位置的关系，生成将所述举动和所述位置与所述让路意思的状态关联起来的学习数据即让路意思判断参数；/n存储部，其存储所述让路意思判断参数；/n周边状况取得部，其取得第1步行者的头部图像和位置；/n让路意思判断部，其根据所取得的所述第1步行者的头部图像和位置以及所述存储部中存储的所述让路意思判断参数，判断所述第1步行者的让路意思的状态；/n显示器，其在道路上显示显示内容；以及/n显示控制部，其...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车外交流装置，其特征在于，该车外交流装置具有：
让路意思判断参数学习部，其基于预先根据交通场景生成的学习用数据库，预先学习步行者要给车辆让路的意思即让路意思的状态、所述步行者的头部的举动和所述步行者的位置的关系，生成将所述举动和所述位置与所述让路意思的状态关联起来的学习数据即让路意思判断参数；
存储部，其存储所述让路意思判断参数；
周边状况取得部，其取得第1步行者的头部图像和位置；
让路意思判断部，其根据所取得的所述第1步行者的头部图像和位置以及所述存储部中存储的所述让路意思判断参数，判断所述第1步行者的让路意思的状态；
显示器，其在道路上显示显示内容；以及
显示控制部，其根据所述第1步行者的让路意思的状态的判断结果，决定是否对所述第1步行者显示所述显示内容，并决定所述显示内容的内容和所述显示内容在道路上的显示位置，根据所述决定对所述显示器进行控制。


2.根据权利要求1所述的车外交流装置，其特征在于，
所述让路意思判断参数中的与所述让路意思的状态相关联的所述举动包含以下举动中的一个以上举动：
在所述步行者具有所述让路意思的情况下所述步行者的头部表现出的有让路意思时的举动、
在所述步行者不具有所述让路意思的情况下所述步行者的头部表现出的无让路意思时的举动、以及
在所述步行者犹豫是要给车辆让路还是先过道路的情况下所述步行者的头部表现出的让路意思未决定时的举动。


3.根据权利要求1或2所述的车外交流装置，其特征在于，
所述让路意思判断参数是将数据集合与所述让路意思的状态关联起来的所述学习数据，该数据集合包含由所述步行者的时间序列的头部图像构成的头部图像数据组和由与所述时间序列的头部图像对应的时间序列的位置构成的位置数据组。


4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的车外交流装置，其特征在于，
所述让路意思判断部根据所述第1步行者的头部图像和位置以及所述存储部中存储的所述让路意思判断参数，判断所述第1步行者的让路意思的状态。


5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的车外交流装置，其特征在于，
所述存储部预先存储将要否信息与所述让路意思的状态关联起来的要否决定表，所述要否信息表示是否需要显示显示内容，
所述显示控制部具有显示要否决定部，该显示要否决定部根据所述要否决定表决定是否显示所述显示内容。


6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的车外交流装置，其特征在于，
所述存储部预先存储将显示内容与所述让路意思的状态关联起来的内容数据库，
所述显示控制部具有显示内容决定部，该显示内容决定部根据所述内容数据库决定要显示的所述显示内容。


7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的车外交流装置，其特征在于，
所述显示控制部具有显示位置决定部，该显示位置决定部对所述显示器进行控制，使得在连接所述车辆和所述第1步行者的线段上显示所述显示内容。


8.根据权利要求7所述的车外交流装置，其特征在于，
所述显示位置决定部对所述显示器进行控制，使得关于所述显示内容中包含的字符，所述字符的下部位于所述第1步行者的附近，所述字符的上部位于远离所述第1步行者的位置。


9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的车外交流装置，其特征在于，
所述车外交流装置还具有：
理解度判断参数学习部，其根据预先生成的理解度学习用数据库，预先学习所述步行者对道路上显示的所述显示内容的理解度、所述步行者的头部的举动和所述步行者的位置的关系，生成将所述举动和所述位置与所述理解度关联起来的学习数据即理解度判断参数，存储到所述存储部；以...

【专利技术属性】
技术研发人员：都丸义广，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP