【技术实现步骤摘要】
用于处理多重反射信号的机动车的控制系统以及控制方法
本专利技术描述了一种用于区分在机动车的环境中真实存在的对象和错误地获取的对象的、用于机动车的控制系统以及控制方法。所述控制系统和控制方法尤其是以机动车中的环境传感装置为基础，该环境传感装置能够处理传感器信号的多重反射，以用于以有效的方式辅助驾驶员或自动驾驶的机动车。在半自动驾驶的机动车和自动控制的机动车中，节省了计算资源并且提高了机动车的所述控制系统和/或其它控制系统的整体性能和鲁棒性。
技术介绍
在(部分)自动的机动车的当前发展中的主要方面，是获取确定的交通情况及其正确的解析。在这种类型的机动车中，目前的驾驶员辅助系统(ADAS-主动驾驶员辅助系统)提供多种监控和指示功能，以用于更安全且更舒适地引导机动车通过目前越来越密集的交通。为此，根据从一个或多个位于机动车上的环境传感器中获得的环境数据监控机动车的环境。例如在所谓的ACC系统(自适应巡航控制)中，根据获得的环境数据，使实际的(eigenen)(后方行驶的)机动车的自动速度调节与前方行驶的(另一)机动车的速度相...
【技术保护点】
1.一种控制系统(10)，所述控制系统设置并设定成应用在机动车(12)中，并基于从至少一个布置在机动车(12)上的环境传感器(14、16、18)中获得的环境数据来区分在机动车(12)的环境中的真实对象(30)和错误地获取的对象(30'、30”)，其中，所述至少一个环境传感器(14、16、18)设置成：为所述控制系统(10)的电子控制部(20)提供在所述机动车(12)前方、侧向旁边和/或后方的区域(20、22、24)中的至少关于对象的信息和/或关于其它机动车的行驶方面的信息，并且其中，所述控制系统(10)至少设置且设定成：/n-根据所提供的环境数据获取在机动车(12)的环境中...
【技术特征摘要】
20181130 DE 102018009434.11.一种控制系统(10)，所述控制系统设置并设定成应用在机动车(12)中，并基于从至少一个布置在机动车(12)上的环境传感器(14、16、18)中获得的环境数据来区分在机动车(12)的环境中的真实对象(30)和错误地获取的对象(30'、30”)，其中，所述至少一个环境传感器(14、16、18)设置成：为所述控制系统(10)的电子控制部(20)提供在所述机动车(12)前方、侧向旁边和/或后方的区域(20、22、24)中的至少关于对象的信息和/或关于其它机动车的行驶方面的信息，并且其中，所述控制系统(10)至少设置且设定成：
-根据所提供的环境数据获取在机动车(12)的环境中的至少一个对象(30、30'、30”)，以及
-根据所提供的环境数据至少获得在所述机动车(12)和所述至少一个对象(30、30'、30”)之间的距离(d)和/或相对速度(Vrel)和/或角度(Φ)，并且
-根据所获得的距离(d)和/或所获得的相对速度(Vrel)和/或所获得的角度(Φ)将所述至少一个获取的对象(30、30'、30”)分类为真实存在的对象(30)或错误地获取的对象(30'、30”)。
2.根据权利要求1所述的控制系统(10)，所述控制系统还设置并设定成：当将所述对象(30、30'、30”)分类为错误地获取的对象(30'、30”)时，对所述分类进行可靠性检查，并且
当所述可靠性检查得出将所述对象(30、30'、30”)识别成错误地获取的对象(30'、30”)是正确的时，通过所述控制系统(10)和/或通过控制系统(10)的电子控制部(20)从随后的处理中排除所述对象(30、30'、30”)。
3.根据权利要求2所述的控制系统(10)，其中，当在所述对象(30、30'、30”)和所述机动车(12)之间的角度(Φ)对应于另一被获取的对象(30、30'、30”)和所述机动车之间的角度(Φ)，而在所述对象(30、30'、30”)和所述机动车(12)之间的距离和/或相对速度(Vrel)不同于所述另一被获取的对象(30、30'、30”)和所述机动车(12)之间的距离时，则所述可靠性检查得出：将所述对象(30、30'、30”)识别成错误地获取的对象(30'、30”)是正确的。
4.根据权利要求2或3所述的控制系统(10)，其中，当在所述对象(30、30'、30”)和所述机动车(12)之间的角度(Φ)不对应于另一被获取的对象(30、30'、30”)和所述机动车(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·泽格勒，J·斯蒂勒，
申请(专利权)人：采埃孚主动安全股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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