用于避免超高车辆驶入限高路段的提醒方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于避免辅路上行驶的超高车辆驶入限高路段的提醒方法：首先根据自车的实时位置信息和自车所行驶的道路信息，检测车辆所行驶的道路前方是否存在限高状况；然后根据自车所行驶的当前道路的主路限速v

Warning methods and devices used to prevent superelevation vehicles from entering the height limit section

【技术实现步骤摘要】
用于避免超高车辆驶入限高路段的提醒方法与装置
本专利技术涉及机动车安全
，具体涉及一种用于避免超高车辆驶入限高路段的提醒方法与装置。
技术介绍
基于对道路、城市交通压力以及交通安全的考虑，现在很多道路设置了限高，这些限高通常设置在辅道上，而主道的限高值通常较高。一般情况下，超高的车辆应该在主道上行驶，不会在辅道通行，撞击辅道上设置的限高门。但现实中，在城市道路上屡屡出现超高车辆(包括公交车和客运车辆)撞击限高门的事故，对车内乘客以及车外其他交通参与者的安全造成严重损害。针对此问题，现有的措施是在在车辆上装载GPS，当车辆接近限高门时，对司机进行预警，但是这种预警策略没有根据车辆当前的行驶位置和状态对驾驶人进行针对性预警，导致预警系统频频向司机发出不必要的预警，使得司机对预警信号变得麻木，从而达不到预警的真正目的。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于避免超高车辆驶入限高路段的提醒方法与装置，主要针对在辅路上行驶的超高车辆，可对驶近限高位置的超高车辆进行有效预警，可解决现有预警方式达不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于避免辅路上行驶的超高车辆驶入限高路段的提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，根据自车的实时位置信息和自车所行驶的道路信息，检测车辆所行驶的道路前方是否存在限高状况；/n步骤2，根据自车所行驶的当前道路的主路限速v

【技术特征摘要】
1.一种用于避免辅路上行驶的超高车辆驶入限高路段的提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，根据自车的实时位置信息和自车所行驶的道路信息，检测车辆所行驶的道路前方是否存在限高状况；
步骤2，根据自车所行驶的当前道路的主路限速v1、辅路限速v2和自车车速vi，判断自车是否在辅路上行驶；
步骤3，根据自车位置和限高位置，判断自车是否驶近限高位置；若自车已经驶近限高位置，判断自车是否可以顺利通过限高；
步骤4，若自车无法安全通过限高，根据自车位置与限高位置的时间距离，对自车驾驶人进行预警。


2.根据权利要求1所述的用于避免辅路上行驶的超高车辆驶入限高路段的提醒方法，其特征在于，步骤2包括以下子步骤：
子步骤2.1，获取自车所行驶的当前道路的主路限速v1和辅路限速v2；
子步骤2.2，根据自车所行驶的当前道路的主路限速v1、辅路限速v2和自车车速vi，判断自车是否在辅路上行驶：
若vi≥v2，则判定自车在当前道路的主路上行驶；
若vi<v2，继续下一子步骤进行判断；
子步骤2.3，获取自车相邻车道的同向车辆的最小行驶速度vm；若vm-vi≥V，则判定自车在辅路上行驶；其中，V为速度差阈值；
若否，继续下一子步骤进行判断；
子步骤2.4，获取自车所在的当前道路同向行驶车道数量，并判断当前道路使用者中是否存在非机动车辆和行人；
若自车所在的当前道路同向行驶车道数量大于等于2，且当前道路使用者中不存在非机动车辆和行人，则判定自车在主路上行驶；
否则...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟，王畅，付锐，郭应时，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61