液压控制装置制造方法及图纸

液压控制装置(1)，具有至少一个液压阀，每个液压阀具有液压分配器(11)和电动执行机构(3)。液压分配器具有滑阀(13)，其能滑动地安装在具有多个液压通道(17)的主体(19)中。电动执行机构固定于液压分配器的主体，包括电机(6)、具有电路板(24)的电子电路组件(10)、与控制滑阀连接的线性移动式的输出构件(4)、具有使电机连接于输出构件的齿轮(22)的减速器(8)、以及盒(2)，电机(6)、电子电路组件(10)和减速器(8)安装在盒(2)中。

Hydraulic control unit

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压控制装置
本专利技术涉及尤其具有液压阀的液压控制装置的领域，其中每个液压阀均具有液压分配器和电动执行机构。
技术介绍
液压控制装置用于许多领域中，例如用于农用车辆、施工机械、起重机以及其他起重和装卸设备。一些液压控制装置具有多个并置的液压阀，每个阀由液压分配器连接于电动执行机构而形成，电动执行机构致动液压控制轴，尤其是滑阀。用于控制液压分配器的电动执行机构例如在专利US7591448中述及。液压控制装置的液压阀并置地布置并间隔开一段距离，分配器的电动执行机构必须遵循该段距离。液压分配器的控制轴由预应力弹簧推动，当液压系统发生故障时，弹簧使之移动到安全位置(即所谓“故障安全”位置)。为了克服弹簧的作用力和确保强动力工作，执行机构必须提供高动力。鉴于在很多液压应用中使用执行机构的苛刻环境，还重要的是执行机构要坚固和可靠，可以承受振动、很大的温度变化和碰撞。执行机构的成本也是重要因素。为了确保可靠工作，准确可靠地了解控制轴位置也很重要。当然，专利US7591448中提出的电动执行机构结构紧凑且很精确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压控制装置(1)，液压控制装置具有至少一个液压阀，每个液压阀具有液压分配器(11)和电动执行机构(3)，液压分配器包括具有多个液压通道(17)的主体(19)和能滑动地安装在主体(19)中的滑阀(13)，电动执行机构固定于所述主体，电动执行机构包括闭环控制的无刷直流电机(6)、具有电路板(24)的电子电路组件(10)、与滑阀连接的线性移动式的输出构件(4)、具有使电机与输出构件连接的齿轮(22)的减速器(8)、以及盒(2)，电机(6)、电子电路组件(10)和减速器(8)安装在盒中，其特征在于，齿轮(22)至少具有第一齿轮(46)和第二齿轮(48)，第二齿轮(48)布置在盒(2)的盖(1...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171110 EP 17201210.61.一种液压控制装置(1)，液压控制装置具有至少一个液压阀，每个液压阀具有液压分配器(11)和电动执行机构(3)，液压分配器包括具有多个液压通道(17)的主体(19)和能滑动地安装在主体(19)中的滑阀(13)，电动执行机构固定于所述主体，电动执行机构包括闭环控制的无刷直流电机(6)、具有电路板(24)的电子电路组件(10)、与滑阀连接的线性移动式的输出构件(4)、具有使电机与输出构件连接的齿轮(22)的减速器(8)、以及盒(2)，电机(6)、电子电路组件(10)和减速器(8)安装在盒中，其特征在于，齿轮(22)至少具有第一齿轮(46)和第二齿轮(48)，第二齿轮(48)布置在盒(2)的盖(16)侧，电机安装在盒(2)的基部(14)中，第一齿轮(46)包括与电机的小齿轮(40)啮合的齿圈(58)和与第二齿轮(48)的齿圈(60)啮合的小齿轮(56)，电路板(24)布置在第二齿轮(48)的齿圈(60)与电机之间。


2.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，电机定子的包括线圈厚度在内的厚度e与电动执行机构的厚度E之比e/E大于0.45，厚度的测量方向是形成液压控制装置的液压阀的叠置方向。


3.根据权利要求1或2所述的液压控制装置，其特征在于，电动执行机构的长度L与电动执行机构的厚度E之比L/E大于2.5且小于4，长度的测量方向正交于形成液压控制装置的液压阀的叠置方向且正交于滑阀的致动方向。


4.根据权利要求1、2或3所述的液压控制装置，其特征在于，电动执行机构的高度H与电动执行机构的厚度E之比H/E大于2且小于3.5，高度的测量方向是滑阀的致动方向。


5.根据前述权利要求中任一项所述的液压控制装置，其特征在于，第一齿轮(46)的齿圈(58)在电路板的高度布置在电路板的切口中。


6.根据前述权利要求中任一项所述的液压控制装置，其特征在于，第二齿轮(48)具有位置标志(64)，位置标志布置在第二齿轮的齿圈(60)的面对电路板(24)的表面上，位置检测器(28)在位置标志(64)之下安装在电路板(24)上。


7.根据权利要求6所述的液压控制装置，其特征在于，位置检测器(28)呈霍尔效应传感器的形式，位置标志(64)呈环形磁体的形式。


8.根据前述权利要求中任一项所述的液压控制装置，其特征在于，减速器的第二齿轮(48)具有小齿轮(62)，第二齿轮的小齿轮啮合于与线性移动式的输出构件(4)连接的齿条(5)。


9.根据前述权利要求中任一项所述的液压控制装置，其特征在于，电机具有转子(18)，转子具有磁体，转子的磁体限定多个转子磁极，电路板布置在转子的磁体(30)的轴向端部上方，磁性探测器(26a，26b，26c)在磁体的磁性段(32)上方布置在电路板(24)上，磁性探测器(26a，26b，26c)以围绕转子小于60度角(α)的圆弧布置。


10.根据前述权利要求中任一项所述的液压控制装置，其特征在于，电机具有转子(18)，转子具有圆柱形的磁体(30)和在圆柱形的磁体(30)内同轴布置的磁轭(34)，磁轭(34)和圆柱形的磁体(30)安装在包覆成型的塑料材料制的支承件(68)中，支承件(68)具有凸缘(69a，69b)，凸缘在磁轭的轴向端部和圆柱形的磁体的轴向端部上方径向延伸。


11.根据前述权利要求中任一项所述的液压控制装置，其特征在于，磁轭(34)的外径与磁体(30)的内径之间的间隙在50微米至200微米的范围内。


12.根据权利要求10或11所述的液压控制装置，其特征在于，支承件(68)具有小齿轮(40)，支承件的小齿轮与支承件固连成一体，注塑...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·尼古拉斯，L·比莱特，F·博伊文，
申请(专利权)人：松瑟博工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH