用于车辆的数字镜系统及其操作方法技术方案

本发明专利技术提供一种实例车辆控制系统(102)，其包含：驾驶员监视系统(118)，其包含用于确定头部的位置、所述头部的定向或所述头部的眼睛注视点中的至少一者的头部位置确定器；数字镜系统(120)，其包含用于基于所述头部的所述位置、所述头部的所述定向或所述头部的所述眼睛注视点中的所述至少一者来识别感兴趣区ROI的ROI检测器及用于提取第一图像中对应于所述ROI的部分以形成第二图像的裁剪器，所述第一图像表示车辆外部的区域；及在所述车辆的内部区域内的显示器(116)，其用以呈现所述第二图像。

Digital mirror system for vehicle and its operation method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的数字镜系统及其操作方法本专利技术通常涉及车辆，且更特定来说，涉及用于车辆的数字镜系统及其操作方法。
技术介绍
用于车辆的数字镜系统(例如，相机监视系统)是取代及/或扩增车辆的(若干)光学镜的系统。实例数字镜系统包含在车辆外部的相机，所述相机将图像流式传输到安装在车辆内部的一或多个显示器。
技术实现思路
一种实例车辆控制系统包含：驾驶员监视系统，其包含用于确定头部的位置、所述头部的定向或所述头部的眼睛注视点中的至少一者的头部位置确定器；数字镜系统，其包含用于基于所述头部的所述位置、所述头部的所述定向或所述头部的所述眼睛注视点中的所述至少一者来识别感兴趣区(ROI)的ROI检测器及用于提取第一图像中对应于所述ROI的部分以形成第二图像的裁剪器，所述第一图像表示车辆外部的区域；及在所述车辆的内部区域内的显示器，其用以呈现所述第二图像。附图说明图1说明根据本说明书的教示构建且在实例使用环境中展示的实例车辆控制系统。图2是说明图1的实例数字镜系统及实例驾驶员监视系统的实例实施方案的框图。图3A、3B、3C、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其包括：/n驾驶员监视系统，其包含用于确定头部的位置、所述头部的定向或所述头部的眼睛注视点中的至少一者的头部位置确定器；/n数字镜系统，其包含/n感兴趣区ROI检测器，其用于基于所述头部的所述位置、所述头部的所述定向或所述头部的所述眼睛注视点中的所述至少一者来识别ROI，及/n裁剪器，其用于提取第一图像中对应于所述ROI的部分以形成第二图像，所述第一图像表示车辆外部的区域；及/n在所述车辆的内部区域内的显示器，其用以呈现所述第二图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171222 US 15/852,8371.一种车辆控制系统，其包括：
驾驶员监视系统，其包含用于确定头部的位置、所述头部的定向或所述头部的眼睛注视点中的至少一者的头部位置确定器；
数字镜系统，其包含
感兴趣区ROI检测器，其用于基于所述头部的所述位置、所述头部的所述定向或所述头部的所述眼睛注视点中的所述至少一者来识别ROI，及
裁剪器，其用于提取第一图像中对应于所述ROI的部分以形成第二图像，所述第一图像表示车辆外部的区域；及
在所述车辆的内部区域内的显示器，其用以呈现所述第二图像。


2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中所述驾驶员监视系统包含用于捕获所述头部的第三图像的内部相机，所述头部位置确定器用于基于所述第三图像来确定所述头部的所述位置、所述头部的所述定向、所述头部的所述眼睛注视点中的至少一者，且所述数字镜系统包含用于捕获所述第一图像的外部相机。


3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其进一步包含：
用户控件，其用于使用户能够配置所述外部相机的虚拟倾斜或所述外部相机的虚拟旋转中的至少一者；及
视角变换器，其用于修改所述第二图像以模仿所述外部相机的所述虚拟倾斜或所述外部相机的所述虚拟旋转中的所述至少一者。


4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中
所述头部位置确定器用于基于所述头部的所述位置、所述头部的所述定向或所述头部的所述眼睛注视点中的所述至少一者来确定注视方向，且
所述ROI检测器用于基于所述注视方向及围绕所述注视方向的视场来识别所述ROI。


5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中所述注视方向与车辆的操作员或所述车辆的乘客中的至少一者相关联。


6.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其进一步包含用于基于所述第一图像来检测盲点中的对象的分析学分析器。


7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中所述ROI是所述车辆的外部、所述车辆的内部或所述车辆的部分外部中的至少一者。


8.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中所述数字镜系统响应于所述头部朝向所述显示器注视而更新所述显示器上呈现的内容。


9.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其进一步包含：
确定所述乘员注视哪个数字镜；
响应于所述头部位置、所述头部角度或所述眼睛注视中的至少一者的经检测变化而更新所述显示器上呈现的与所述经确定数字镜相关联的内容；及
响应于所述经检测变化而不更新第二显示器上呈现的与第二数字镜相关联的内容。


10.一种车辆控制系统，其包括：
外部相机，其用于捕获车辆外部的区域的第一图像；
内部相机，其用于捕获所述车辆的乘员的第二图像；
头部位置确定器，其用于基于所述第二图像来确定头部的位置、所述头部的定向、所述头部的眼睛注视点或虚拟光学镜的定向中的至少一者；
感兴趣区ROI检测器，其用于基于所述头部的所述位置、所述头部的所述定向、所述头部的所述眼睛注视点或所述虚拟光学镜的所述定向中的所述至少一者来确定所述车辆中的所述乘员的注视方向，且选择围绕所述注视方向的视场作为ROI；
裁剪器，其用于使用所述第一图像中对应于所述ROI的部分来形成第...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·曼格拉，S·达布拉尔，
申请(专利权)人：德州仪器公司，
类型：发明
国别省市：美国;US