【技术实现步骤摘要】
确定位置轨迹的方法、装置、系统、终端及存储介质
本公开涉及定位
，特别涉及一种确定位置轨迹的方法、装置、系统、终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
在物流运输过程中，终端跟随物流运动，并向服务器上传位置数据，以便服务器根据终端上传的定位数据确定物流的位置轨迹。终端可以通过内置的定位系统来获取位置数据。传统的定位系统包括GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)、北斗导航定位卫星系统、LBS(LocationBasedServices，基于位置的服务)定位系统等等。单独采用一种定位系统，在定位系统信号覆盖较弱的地区会出现位置信息不准确的现象，导致终端位置轨迹的描绘精度较低；而如果同时采用多种定位系统，终端需要向服务器传输大量位置数据，导致终端功耗较高。
技术实现思路
本公开解决的一个技术问题是，如何提高终端位置轨迹的描绘精度，同时降低终端的功耗。根据本公开实施例的一个方面，提供了一种确定位置轨迹的方法，包括：终端在相同时刻采集不同定位系统下的定位数据；终端将...
【技术保护点】
1.一种确定位置轨迹的方法，包括：/n终端在相同时刻采集不同定位系统下的定位数据；/n终端将所述定位数据进行数据融合，获得融合定位数据；/n终端按时间顺序将不同时刻的融合定位数据缓存为融合定位数据集，融合定位数据集中相邻时刻的融合定位数据之间的数据差值大于预设值；/n终端将融合定位数据集上传至服务器，以便服务器根据融合定位数据集确定终端的位置轨迹。/n
【技术特征摘要】
1.一种确定位置轨迹的方法，包括：
终端在相同时刻采集不同定位系统下的定位数据；
终端将所述定位数据进行数据融合，获得融合定位数据；
终端按时间顺序将不同时刻的融合定位数据缓存为融合定位数据集，融合定位数据集中相邻时刻的融合定位数据之间的数据差值大于预设值；
终端将融合定位数据集上传至服务器，以便服务器根据融合定位数据集确定终端的位置轨迹。
2.根据权利要求1所述的确定位置轨迹的方法，其中，所述定位数据包括位置数据和定位精度数据；所述将所述定位数据进行数据融合，获得融合定位数据包括：
利用不同定位系统下的定位精度数据分别生成相应定位系统下的归一化位置数据权值，所述归一化位置数据权值与相应定位系统下的定位精度数据所表示的定位精度呈正相关；
根据不同定位系统下的位置数据和归一化位置数据权值，获得融合定位数据。
3.根据权利要求2所述的确定位置轨迹的方法，其中，所述根据不同定位系统下的位置数据和归一化位置数据权值，获得融合定位数据包括：
利用所述归一化位置数据权值对相应定位系统下的位置数据进行加权求和，获得融合定位数据。
4.根据权利要求2所述的确定位置轨迹的方法，其中，所述根据不同定位系统下的位置数据和归一化位置数据权值，获得融合定位数据包括：
选取归一化位置数据权值最大的位置数据，作为融合定位数据。
5.根据权利要求1至4任一项所述的确定位置轨迹的方法，还包括：
服务器根据融合定位数据集，判断终端与预设的电子围栏之间的位置关系；
在终端进入预设的电子围栏的情况下，服务器向终端发送数据上传减缓指令，以指示终端以第一频率将融合定位数据集上传至服务器；在终端移出预设的电子围栏的情况下，服务器向终端发送数据上传加速指令，以指示终端以第二频率将融合定位数据集上传至服务器，第二频率大于第一频率。
6.根据权利要求1至4任一项所述的确定位置轨迹的方法，还包括：
服务器根据融合定位数据集和终端的目的位置数据，确定终端从当前位置至目的位置的规划路径；
服务器判断在所述规划路径上从所述当前位置起始的预设长度的规划路径区段是否为直线；
在所述规划路径区段为直线的情况下，服务器向终端发送数据采集减缓指令，以指示终端以第三频率采集不同定位系统下的定位数据；在所述规划路径区段不为直线的情况下，服务器向终端发送数据采集加速指令，以指示终端以第四频率采集不同定位系统下的定位数据，第四频率大于第三频率。
7.根据权利要求1至4任一项所述的确定位置轨迹的方法，还包括：
服务器采用最小二乘法或线性插值法对融合定位数据集进行处理，获得终端的位置轨迹。
8.一种终端，包括：
数据采集模块，被配置为在相同时刻采集不同定位系统下的定位数据；
数据融合模块，被配置为将所述定位数据进行数据融合，获得融合定位数据；
数据选择模块，被配置为按时间顺序将不同时刻的融合定位数据缓存为融合定位数据集，融合定位数据集中相邻时刻的融合定位数据之间的数据差值大于预设值...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶龙基，孙波，朱鹏飞，谭泽汉，杜洋，黎小坚，侯俊光，黎清顾，陈彦宇，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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