伺服电机驱动器及自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机驱动器及自动化设备，电机驱动器包括壳体、与壳体配合形成封闭空间的散热器以及设置于封闭空间内的主控电路板，其中主控电路板上设置有内部接地线以及与内部接地线连接的接地通孔，散热器上设置有位置与接地通孔相对应的接地螺钉孔，内置接地螺钉穿过接地通孔旋入接地螺钉孔，内置接地螺钉位于接地通孔内的部分与内部接地线连接，通过散热器的设置实现了对伺服电机驱动器内部发热器件的及时散热；同时通过伺服电机驱动器壳体上的第一接地螺钉和第二接地螺钉实现了不同伺服电机驱动器之间的级联接地，便于工作人员的使用、安装以及管理，给工作人员带来诸多便利，大大提升了体验满意度。

Servo motor driver and automation equipment

【技术实现步骤摘要】
伺服电机驱动器及自动化设备
本技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种伺服电机驱动器及自动化设备。
技术介绍
电机驱动器是一种广泛应用于工业控制和自动化生产中的产品，例如应用于3C自动化、单轴机械手、物流等多种自动化控制行业。目前，电机驱动器的种类繁多，例如伺服电机驱动器和步进电机驱动器，这里以伺服电机驱动器为例应用相关设计及技术。伺服驱动器结构设计的一个主要考虑因素就是接地螺钉的设置方式。当前主流的设置方式是在伺服电机驱动器的底面(与地接触面)设置1个接地螺钉，但该设置方式使得伺服电机驱动器在竖直方向上放置不稳，容易在不小心触碰其时导致倒落，从而给伺服电机驱动器造成一定的损坏，可见，现有技术中的接地螺钉的设置方式并不合理。另外，伺服电机驱动器的结构设计还与驱动器产品整体的散热效果强相关。伺服驱动器内部器件在运行过程中容易产生大量的热量，如果热量无法及时散出，将导致伺服电机驱动器内部器件的温度过高从而出现损坏、伺服电机驱动器无法正常工作，使用时长大大降低等现象的发生，所以如何通过结构设计解决伺服器的散热问题也是各设计单位追求的主要目标。
技术实现思路
本技术提供了一种伺服电机驱动器及自动化设备，解决现有伺服电机驱动器接地螺钉设置不合理，同时在伺服电机驱动器运行过程中容易出现热量无法散出，影响伺服电机驱动器正常工作的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器包括壳体、与所述壳体配合形成封闭空间的散热器以及设置于所述封闭空间内的主控电路板，所述主控电路板上设置有内部接地线以及与所述内部接地线连接的接地通孔；所述散热器上设置有位置与所述接地通孔相对应的接地螺钉孔，内置接地螺钉穿过所述接地通孔旋入所述接地螺钉孔，内置接地螺钉位于所述接地通孔内的部分与所述内部接地线连接；所述壳体设置有与所述内部接地线连接的第一接地螺钉和第二接地螺钉；所述第一接地螺钉用于与外部接地线连接或者与上一级电机驱动器上的第二接地螺钉连接，所述第二接地螺钉用于与下一级电机驱动器上的第一接地螺钉连接或者悬空。可选的，所述壳体的至少一个侧面和背面与所述散热器连接以配合形成封闭空间，所述散热器沿所述侧面的高度方向延伸至所述壳体的顶面和/或底面；所述散热器侧面向外延伸出散热翅片，所述散热翅片整体为倒L型。可选的，所述壳体的侧面靠近散热器的区域设置有第一连接件，所述壳体的背面靠近散热器的区域设置有第二连接件，所述第一连接件与所述散热器上设置的第三连接件连接，所述第二连接件与所述散热器上设置的第四连接件连接。可选的，所述壳体的正面、顶面、底面、左侧面以及右侧面至少一个上的部分区域设置有散热栅格，所述散热栅格用于将所述伺服电机驱动器内部的热量从所述散热栅格散出。可选的，所述第一接地螺钉与所述第二接地螺钉设置于所述壳体正面靠近下端的区域。可选的，所述伺服电机驱动器还包括显示单元，所述壳体的正面设置有容纳所述显示单元的空腔，所述显示单元设置于所述空腔内并与所述主控电路板上的驱动控制电路连接。可选的，所述伺服电机驱动器还包括第一制动电阻，所述主控电路板上还设置有驱动控制电路，所述驱动控制电路包括控制单元以及与所述控制单元连接的制动电路；所述壳体的背面设置有用于放置所述第一制动电阻的容置槽，所述第一制动电阻固定于所述容置槽内，并与所述制动电路连接。可选的，所述伺服电机驱动器还包括接口单元，当所述伺服电机驱动器设置有一个主控电路板时，所述接口单元固定设置在所述主控电路板上并通过所述壳体设置的镂空孔显露于外部。可选的，所述显示单元包括一个承载电路板，所述承载电路板上设置有显示器件，所述主控电路板上设置有供所述承载电路板穿过的开槽，所述承载电路板穿过所述开槽将所述显示单元固定在所述主控电路板上。可选的，所述接口单元包括第一接口单元、第二接口单元中的至少一个；所述第一接口单元通过所述壳体正面设置的镂空孔显露于外部；所述第二接口单元通过所述壳体顶面设置的镂空孔显露于外部。可选的，所述第一接口单元包括控制信号接口、编码器接口、电源接口、电机绕组接口、保护地接口中的至少一种。可选的，所述第一接口单元还包括调试接口、制动电阻接口、共直流母线接口中的至少一种。可选的，所述第一接口单元包括依次相邻分布的调试接口、控制信号接口、编码器接口、电源接口、制动电阻接口、电机绕组接口、保护地接口。可选的，所述第二接口单元包括至少一个通讯接口，所述通讯接口用于传输调试信号或通讯信号。可选的，所述第二接口单元还包括更新开关，所述更新开关用于触发伺服电机驱动器更新信号对伺服电机驱动器的软件程序或驱动程序进行更新；所述更新开关还用于触发伺服电机驱动器烧录信号对伺服电机驱动器的软件程序或驱动程序进行烧录。可选的，所述第一接口单元包括与所述制动电路连接的制动电阻接口时，所述容置槽内的第一制动电阻通过导线与所述制动电阻接口连接。可选的，所述壳体的底面设置有用于容纳所述导线的导线槽，所述导线从所述壳体的背面延伸进入所述导线槽，沿着所述导线槽延伸至所述壳体的正面与所述制动电阻接口连接。可选的，所述伺服电机驱动器还包括固定件，所述第一制动电阻相对的两端分别设置有固定孔，所述容置槽底部与所述固定孔相对应的位置设置有连接孔，所述固定件穿过所述第一制动电阻的固定孔并固定于所述容置槽底部的连接孔内，将所述第一制动电阻固定于所述容置槽内。可选的，所述第一制动电阻上的固定孔沿其高度方向分为上层固定孔和下层固定孔，且上层固定孔的孔径大于或等于下层固定孔的孔径，所述固定件穿过所述第一制动电阻的固定孔并固定于所述容置槽底部的连接孔内后，所述固定件的上端位于所述上层固定孔内。为了解决上述问题，本技术还提供了一种自动化设备，所述自动化设备包括如上所述的伺服电机驱动器，以及与所述伺服电机驱动器连接的电机，所述伺服电机驱动器用于控制所述电机。本技术的有益效果：本技术提供一种伺服电机驱动器及自动化设备，在本技术中接地螺钉为两个，通过伺服电机驱动器壳体上的第一接地螺钉和第二接地螺钉实现了不同伺服电机驱动器之间的级联接地，便于工作人员的使用、安装以及管理，给工作人员带来诸多便利，大大提升了体验满意度。另外，在本实施例中通过设置在伺服电机驱动器的散热器，实现了对伺服电机驱动器内部发热器件的及时散热，避免了由于伺服电机驱动器内部器件的温度过高从而出现损坏、伺服电机驱动器无法正常工作，使用时长大大降低等现象的发生。附图说明图1-1为本技术实施例一提供的伺服电机驱动器正视图；图1-2为本技术实施例一提供的伺服电机驱动器后视图；图1-3为本技术实施例一提供的第一制动电阻的固定孔的结构示意图；图1-4为本技术实施例一提供的伺服电机驱动器右视图；图1-5为本技术实施例一提供的伺服电机驱动器左视图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器包括壳体、与所述壳体配合形成封闭空间的散热器以及设置于所述封闭空间内的主控电路板，所述主控电路板上设置有内部接地线以及与所述内部接地线连接的接地通孔；/n所述壳体设置有与所述内部接地线连接的第一接地螺钉和第二接地螺钉；所述第一接地螺钉用于与外部接地线连接或者与上一级电机驱动器上的第二接地螺钉连接，所述第二接地螺钉用于与下一级电机驱动器上的第一接地螺钉连接或者悬空；/n所述散热器上设置有位置与所述接地通孔相对应的接地螺钉孔，内置接地螺钉穿过所述接地通孔旋入所述接地螺钉孔，内置接地螺钉位于所述接地通孔内的部分与所述内部接地线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器包括壳体、与所述壳体配合形成封闭空间的散热器以及设置于所述封闭空间内的主控电路板，所述主控电路板上设置有内部接地线以及与所述内部接地线连接的接地通孔；
所述壳体设置有与所述内部接地线连接的第一接地螺钉和第二接地螺钉；所述第一接地螺钉用于与外部接地线连接或者与上一级电机驱动器上的第二接地螺钉连接，所述第二接地螺钉用于与下一级电机驱动器上的第一接地螺钉连接或者悬空；
所述散热器上设置有位置与所述接地通孔相对应的接地螺钉孔，内置接地螺钉穿过所述接地通孔旋入所述接地螺钉孔，内置接地螺钉位于所述接地通孔内的部分与所述内部接地线连接。


2.如权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述壳体的至少一个侧面和背面与所述散热器连接以配合形成封闭空间，所述散热器沿所述侧面的高度方向延伸至所述壳体的顶面和/或底面；所述散热器侧面向外延伸出散热翅片，所述散热翅片整体为倒L型。


3.如权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述壳体的侧面靠近散热器的区域设置有第一连接件，所述壳体的背面靠近散热器的区域设置有第二连接件，所述第一连接件与所述散热器上设置的第三连接件连接，所述第二连接件与所述散热器上设置的第四连接件连接。


4.如权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述壳体的正面、顶面、底面、左侧面以及右侧面至少一个上的部分区域设置有散热栅格，所述散热栅格用于将所述伺服电机驱动器内部的热量从所述散热栅格散出。


5.如权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述第一接地螺钉与所述第二接地螺钉设置于所述壳体正面靠近下端的区域。


6.如权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器还包括显示单元，所述壳体的正面设置有容纳所述显示单元的空腔，所述显示单元设置于所述空腔内并与所述主控电路板上的驱动控制电路连接。


7.如权利要求1-6任一项所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器还包括第一制动电阻，所述主控电路板上还设置有驱动控制电路，所述驱动控制电路包括控制单元以及与所述控制单元连接的制动电路；
所述壳体的背面设置有用于放置所述第一制动电阻的容置槽，所述第一制动电阻固定于所述容置槽内，并与所述制动电路连接。


8.如权利要求7所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器还包括接口单元，当所述伺服电机驱动器设置有一个主控电路板时，所述接口单元固定设置在所述主控电路板上并通过所述壳体设置的镂空孔显露于外部。


9.如权利要求6所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述显示单元包括一个承载电路板，所述承载电路板上设置有显示器件，所述主控电路板上设置有供所述承载电路板穿过的开槽，所述承载电路板穿过所述开槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺卫利，孙俊，伍昭兵，田天胜，李卫平，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，深圳市雷赛软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44