基于相邻路口关联度的车速引导方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种基于相邻路口关联度的车速引导方法、装置、设备及介质。该方法由路侧系统或云端执行时，包括：根据目标路口与相邻路口的实时的道路信息，其中道路信息包括目标路口和相邻路口的实体道路信息和信号灯信息，确定实时道路环境对目标路车辆的路径选择与通行车速的影响程度；根据影响程度，确定目标路口与相邻路口的关联度；若关联度大于预设关联度阈值，则向网联车载终端发送所述道路信息，以由车载终端基于道路信息和车辆行车信息，提供车速建议进行车速引导。本申请实施例使车载终端能够通过目标路口的路侧系统或云端获取的道路信息进行车速引导，避免了发送大量的道路信息造成信息冗余和资源浪费的问题。

Vehicle speed guidance method, device, equipment and medium based on adjacent intersection correlation degree

【技术实现步骤摘要】
基于相邻路口关联度的车速引导方法、装置、设备及介质
本专利技术实施例涉及道路与交通
，尤其涉及一种基于相邻路口关联度的车速引导方法、装置、设备及介质。
技术介绍
车速引导是一种在获取下游路口信号配时的情况下，计算出使得车辆到达相邻路口时能直接绿灯通过该路口的车速区间，并向驾驶员发出提示的一种技术。现有的路口车速引导主要是非网联式的利用路侧显示屏向驾驶员发出车速引导信息。但这种的缺点是当车辆驶离路侧的显示屏，将无法获取车速引导建议，不能根据车辆的位置的实时变化，为车辆提供特定的车速引导。另外，基于车路协同技术，向网联车提供服务的车速引导系统，通常需要在获得车辆的行驶路线的基础上，向智能网联汽车提供信号灯实时状态提示和车速引导。若在不知道车辆的具体行车路线的情况下，车速引导系统向驾驶员提供所有相邻路口的车流方向的建议车速，不仅会造成信息过多驾驶员难以快速获取自己所需的内容，还会造成计算和通信资源的浪费。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于相邻路口关联度的车速引导方法、装置、设备及介质，以及根据目标路口与相邻路口间实时的关联度，目标路口的路侧系统或云端确定是否向目标路口范围内的车载终端发送相邻路口的道路信息，从而使车载终端能够根据获取的道路信息进行车速引导。第一方面，本专利技术实施例提供了由路侧系统或云端执行的一种基于相邻路口关联度的车速引导方法，该方法包括：根据目标路口与相邻路口的实时的道路信息，确定实时道路环境对目标路口车辆的路径选择与通行车速的影响程度；>根据实时道路环境对目标路口车辆的路径选择与通行车速的影响程度，确定目标路口与相邻路口的关联度；若所述关联度大于预设关联度阈值，则向位于目标路口预设范围内的网联车载终端发送所述道路信息，以由车载终端基于所述道路信息和车辆行车信息，向驾驶员或车辆提供车速建议进行车速引导；其中，所述道路信息包括目标路口和相邻路口的实体道路信息及信号灯信息。第二方面，本专利技术实施例提供了有车载终端执行的一种基于相邻路口关联度的车速引导方法，该方法包括：接收路侧系统或云端发送的道路信息，并获取车辆在目标路口的行车信息；其中，所述道路信息包括目标路口和相邻路口的实体道路信息和信号灯信息；根据所述行车信息、实时的道路信息以及信号灯信息，确定车辆在目标路口的可通行方向；根据所述道路信息、所述可通行方向以及车辆在目标路口的行车信息，确定对所述车辆进行车速引导的方案。第三方面，本专利技术实施例提供了配置于路侧系统或云端的一种基于相邻路口关联度的车速引导装置，该装置包括：影响程度确定模块，用于根据目标路口与相邻路口的实时的道路信息，确定实时道路环境对目标路口车辆的路径选择与通行车速的影响程度；关联度确定模块，用于根据实时道路环境对目标路口车辆的路径选择与通行车速的影响程度，确定目标路口与相邻路口的关联度；道路信息发送模块，用于若所述关联度大于预设关联度阈值，则向位于目标路口预设范围内的网联车载终端发送所述道路信息，以由车载终端基于所述道路信息和车辆行车信息，向驾驶员或车辆提供车速建议进行车速引导；其中，所述道路信息包括目标路口和相邻路口的实体道路信息及信号灯信息。第四方面，本专利技术实施例提供了配置于车载终端的一种基于相邻路口关联度的车速引导装置，该装置包括：行车信息确定模块，用于接收路侧系统或云端发送的道路信息，并获取车辆在目标路口的行车信息；其中，所述道路信息包括目标路口和相邻路口的实体道路信息和信号灯信息；可通行方向确定模块，用于根据所述行车信息、实时的道路信息以及信号灯信息，确定车辆在目标路口的可通行方向；判断模块，用于根据所述道路信息、所述可通行方向以及车辆在目标路口的行车信息，确定对所述车辆进行车速引导的方案。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例中任一项所述的由路侧系统或云端执行的基于相邻路口关联度的车速引导方法，或者实现由车载终端执行的一种基于相邻路口关联度的车速引导方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一项所述的由路侧系统或云端执行的基于相邻路口关联度的车速引导方法，或者实现由车载终端执行的一种基于相邻路口关联度的车速引导方法。本专利技术实施例中，通过根据目标路口与相邻路口的实时的道路信息，确定实时道路环境对目标路口车辆的路径选择与通行车速的影响程度，从而能够及时全面地分析得出目标路口与相邻路口的道路情况是否对目标路口车辆通信的车速产生影响。通过根据实时道路环境对目标路口车辆的路径选择与通行车速的影响程度，确定目标路口与相邻路口的关联度，若关联度大于预设关联度阈值，则说明目标路口驶入相邻路口的概率较大，通过将大于预设关联度阈值的道路信息发送至车载终端，以使车载终端进行车速引导。从而实现在无法获取车辆行车路线或车辆在目标相邻路口的行驶方向的情况下，根据目标路口与相邻路口之间的关联度，提供针对性的目标路口相邻路口车速引导，避免了向车载终端发送大量的道路信息造成信息冗余和资源浪费的问题。附图说明图1为本专利技术一种实施例提供的由路侧系统或云端执行的一种基于相邻路口关联度的车速引导方法的流程图；图2为本专利技术一种实施例提供的目标路口和相邻路口示意图；图3为本专利技术又一实施例提供的一种基于相邻路口关联度的车速引导方法的流程图；图4为本专利技术又一实施例提供的目标路口和相邻路口之间交通量示意图；图5为本专利技术又一实施例提供的一种基于相邻路口关联度的车速引导方法实现结构图；图6为本专利技术一种实施例提供的由车载终端执行的一种基于相邻路口关联度的车速引导方法的流程图；图7为本专利技术一种实施例提供的配置于路侧系统或云端的一种基于相邻路口关联度的车速引导装置结构示意图；图8为本专利技术一种实施例提供的配置于车载终端的一种基于相邻路口关联度的车速引导装置结构示意图；图9为本专利技术一种实施例提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1为本专利技术一种实施例提供的由路侧系统或云端执行的一种基于相邻路口关联度的车速引导方法的流程图。本实施例提供的基于相邻路口关联度的车速引导方法可适用于根据目标路口和相邻路口的道路情况进行车速引导，典型的，本专利技术实施例可以适用于根据目标路口与相邻路口的实时的道路信息，确定目标路口和相邻路口的关联度，在关联度大于预设关联度阈值时，向车载终端发送道路信息，以使车载终端进行车速引导的情况。该方法可以由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于相邻路口关联度的车速引导方法，其特征在于，由路侧系统或云端执行，所述方法包括：/n根据目标路口与相邻路口的实时的道路信息，确定实时道路环境对目标路口车辆的路径选择与通行车速的影响程度；/n根据实时道路环境对目标路口车辆的路径选择与通行车速的影响程度，确定目标路口与相邻路口的关联度；/n若所述关联度大于预设关联度阈值，则向位于目标路口预设范围内的网联车载终端发送所述道路信息，以由车载终端基于所述道路信息和车辆行车信息，向驾驶员或车辆提供车速建议进行车速引导；其中，所述道路信息包括目标路口和相邻路口的实体道路信息及信号灯信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于相邻路口关联度的车速引导方法，其特征在于，由路侧系统或云端执行，所述方法包括：
根据目标路口与相邻路口的实时的道路信息，确定实时道路环境对目标路口车辆的路径选择与通行车速的影响程度；
根据实时道路环境对目标路口车辆的路径选择与通行车速的影响程度，确定目标路口与相邻路口的关联度；
若所述关联度大于预设关联度阈值，则向位于目标路口预设范围内的网联车载终端发送所述道路信息，以由车载终端基于所述道路信息和车辆行车信息，向驾驶员或车辆提供车速建议进行车速引导；其中，所述道路信息包括目标路口和相邻路口的实体道路信息及信号灯信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时的道路信息通过如下至少一项采集：
基于地图信息获取目标路口与相邻路口之间路段的以下至少一项信息：
目标路口与相邻路口之间路段的距离、目标路口和相邻路口的位置信息、车道属性、车道方向、与相邻路口相连通的目标路口的分支路段数量以及目标路口的分支路段数量；
基于V2X车流量监控系统实时获取目标路口与相邻路口之间路段的交通量信息；所述交通量信息包括从目标路口的各分支路段驶向各相邻路口的车流量；
基于车速抓拍系统实时获取目标路口与相邻路口之间路段中车辆的平均车速信息；
基于车路协同系统存储的地图信息和/或智能可变限速系统实时获取目标路口与相邻路口之间路段的限速信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述影响程度通过第一影响系数、第二影响系数和第三影响系数中的至少一项表示；
相应的，根据目标路口与相邻路口的实时的道路信息，确定实时道路环境对目标路口车辆的路径选择与通行车速的影响程度，包括：
根据目标路口与相邻路口之间路段的距离，确定距离对目标路口车辆的路径选择与通行车速的第一影响系数；
根据目标路口与相邻路口之间路段的交通量信息，确定交通量对目标路口车辆的路径选择与通行车速的第二影响系数；
根据目标路口与相邻路口之间路段车辆的平均车速信息，确定平均车速对目标路口车辆的路径选择与通行车速的第三影响系数。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据目标路口与相邻路口之间路段的距离，确定距离对目标路口车辆的路径选择与通行车速的第一影响系数，包括：
若目标路口与相邻路口之间路段的距离大于或等于第一预设距离阈值，则确定第一影响系数为第一预设数值；
若目标路口与相邻路口之间的距离大于第二预设距离阈值且小于第一预设距离阈值，则确定第一影响系数与所述距离为负相关；
若目标路口与相邻路口之间的距离小于或等于第二预设距离阈值，则确定第一影响系数为第二预设数值；其中，第一预设数值小于第二预设数值。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据目标路口与相邻路口之间路段的交通量信息，确定交通量对目标路口车辆的路径选择与通行车速的第二影响系数，包括：
根据目标路口的各分支路段驶向相邻路口的车流量，以及相邻路口相连通的目标路口的分支路段数量，确定目标路口驶向相邻路口的第一总车流量；
根据目标路口的各分支路段驶向各相邻路口的第二总车流量，以及所述第一总车流量，确定交通量对目标路口车辆的路径选择与通行车速的第二影响系数。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据目标路口的各分支路段驶向各相邻路口的第二总车流量，以及所述第一总车流量，确定交通量对目标路口车辆的路径选择与通行车速的第二影响系数，包括：
将所述第一总车流量与所述第二总车流量的比值，或者所述比值与目标路口的分支路段数量的乘积，作为交通量对目标路口车辆的路径选择与通行车速的第二影响系数。


7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据目标路口与相邻路口之间路段车辆的平均车...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨，王吟松，毛泳江，赵晓晨，
申请(专利权)人：星觅上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31