无人货架货品信息实时维护方法及装置制造方法及图纸

技术编号:24689092 阅读:32 留言:0更新日期:2020-06-27 09:33
本发明专利技术公开一种无人货架货品信息实时维护方法及装置,准确度高、实时性好。本发明专利技术方法,包括如下步骤:初始化:重置货架所有货道的货品列表为本货道货品列表,初始化虚拟离架货物池;货架货道监视:实时监视货架货道;当有货品离开货道,则进入虚拟离架货物池监控步骤,当有货品加入,则进入虚拟离架货物池搜索步骤;虚拟离架货物池监控:货品离开货道加入虚拟离架货物池,监控虚拟离架货物池,直到该货品离开虚拟离架货物池;虚拟离架货物池搜索:货品加入货道,搜索虚拟离架货物池,判断虚拟离架货物池中是否存在近似货品,若是,则该货品离开虚拟离架货物池进入对应货架对应货道的货品列表;若否,则进一步识别是否为异物加入该货道。

Real time maintenance method and device of goods information of unmanned shelf

【技术实现步骤摘要】
无人货架货品信息实时维护方法及装置
本专利技术属于无人货架数据识别
,特别是一种准确度高、实时性好的无人货架货品信息实时维护方法及装置。
技术介绍
无人商店、无人售货亭等无人看守售货销售模式越来越普及。对无人看守售货场所中无人货架上货品信息的维护是保证及时补货,维持销售正常进行的基本保证。对无人货架货品信息进行维护,最重要的一环,是对商品的快速、准确识。目前,商品识别技术包括称重识别,RFID标签技术识别和图像识别。称重识别是通过称重传感器检测物品摆放或移出前后重量发生的变化,从而确定是哪一件商品。称重识别可以准确检测到某块区域发生的重量变化,在已知商品并且商品的重量有区分度的情况下,可以通过重量变化识别出商品。但是,如果出现多种商品重量近似或者商品信息未知的情况下,则无法给出准确的识别。由于商品信息是预先录入的,所以来自非当前传感器所配置的称重区域配置的商品,也算是商品信息未知(例如,商品错放在非原称重区域)。RFID标签识别是通过在每件商品上放置电子标签,当商品离开货架时,会被接收解读器识别为对应的商品。RFI本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人货架货品信息实时维护方法,其特征在于,包括如下步骤:/n初始化:重置货架所有货道的货品列表为本货道货品列表,初始化虚拟离架货物池;/n货架货道监视:实时监视货架货道;当有货品离开货道,则进入虚拟离架货物池监控步骤,当有货品加入,则进入虚拟离架货物池搜索步骤;/n虚拟离架货物池监控:货品离开货道加入虚拟离架货物池,监控虚拟离架货物池,直到该货品离开虚拟离架货物池;/n虚拟离架货物池搜索:货品加入货道,搜索虚拟离架货物池,判断虚拟离架货物池中是否存在近似货品,若是,则该货品离开虚拟离架货物池进入对应货架对应货道的货品列表;若否,则进一步识别是否为异物加入该货道。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人货架货品信息实时维护方法,其特征在于,包括如下步骤:
初始化:重置货架所有货道的货品列表为本货道货品列表,初始化虚拟离架货物池;
货架货道监视:实时监视货架货道;当有货品离开货道,则进入虚拟离架货物池监控步骤,当有货品加入,则进入虚拟离架货物池搜索步骤;
虚拟离架货物池监控:货品离开货道加入虚拟离架货物池,监控虚拟离架货物池,直到该货品离开虚拟离架货物池;
虚拟离架货物池搜索:货品加入货道,搜索虚拟离架货物池,判断虚拟离架货物池中是否存在近似货品,若是,则该货品离开虚拟离架货物池进入对应货架对应货道的货品列表;若否,则进一步识别是否为异物加入该货道。


2.根据权利要求1所述的无人货架货品信息实时维护方法,其特征在于:
所述初始化步骤中,采用棚格图预配置所有货架上所有货道对应的货品,为各货架的每个货道初始化一个货品列表。


3.根据权利要求1或2之一所述的无人货架货品信息实时维护方法,其特征在于:
所述虚拟离架货物池搜索步骤中,采用货品重量为索引,搜索虚拟离架货物池中是否存在近似货品。


4.根据权利要求1或2之一所述的无人货架货品信息实时维护方法,其特征在于:
所述虚拟离架货物池搜索步骤中,当虚拟离架货物池不存在近似货品时,采用图像识别,以进一步判断该加入货道的货品是否为异物。


5.根据权利要求1所述的无人货架货品信息实时维护方法,其特征在于,所述虚拟离架货物池监控步骤包括:
离开消息上报:货品离开货道时,触发重力传感器,上报重力减少消息;
离开权限判断:判断该货品离开货道,是否启动管理权限;
管理权限启动离开处理:若启动管理权限,则清空当前货架加入货品信息;
非管理权限启动离开处理:若未启动管理权限,则对该货道对应的虚拟离架货物池进行货品搜索,得到货品或货品组合列表,并维护与相应货道虚拟离架货物池对应的货品列表。


6.根据权利要求5所述的无人货架货品信息实时维护方法,其特征在于,所述购买离开处理步骤中,所述维护货品列表包括:
如果货品列表中只有一个货品,则维护对应虚拟离架货物池...

【专利技术属性】
技术研发人员:李涛刘澍冀怀远蒋涛程佳佳
申请(专利权)人:苏宁云计算有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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