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本发明公开一种无人货架货品信息实时维护方法及装置，准确度高、实时性好。本发明方法，包括如下步骤：初始化：重置货架所有货道的货品列表为本货道货品列表，初始化虚拟离架货物池；货架货道监视：实时监视货架货道；当有货品离开货道，则进入虚拟离架货物池...
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