抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘，包括：电控装置；至少一个电磁吸盘本体，所述电磁吸盘本体包括电磁铁连接板和多个电磁铁，多个所述电磁铁均设在所述电磁铁连接板的一侧表面上，多个所述电磁铁均与所述电控装置电连接，所述电控装置适于单独控制每个所述电磁铁是否具有磁性。根据本实用新型专利技术的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘，通过在电磁铁连接板上设置多个电磁铁，并使电控装置单独控制每个电磁铁是否具有磁性，可以实现对多种零件中的目标件进行精确抓取，从而可以提高抓取的准确率，减少能耗。

Grab shape and size adaptive electromagnetic sucker

【技术实现步骤摘要】
抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘
本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘。
技术介绍
相关技术中，工业生产中，抓取装置主要通过电磁铁抓取的方式来进行抓取。然而，这种抓取方式在抓取过程中容易将不需要的零件一并抓取，抓取准确率较低，且能耗较大。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘，可以提高抓取的准确率。根据本技术实施例的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘，包括：电控装置；至少一个电磁吸盘本体，所述电磁吸盘本体包括电磁铁连接板和多个电磁铁，多个所述电磁铁均设在所述电磁铁连接板的一侧表面上，多个所述电磁铁呈阵列排布，多个所述电磁铁均与所述电控装置电连接，所述电控装置适于单独控制每个所述电磁铁是否具有磁性。根据本技术实施例的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘，通过在电磁铁连接板上设置多个电磁铁，并使电控装置单独控制每个电磁铁是否具有磁性，可以实现对多种零件中的目标件进行精确抓取，从而可以提高抓取的准确率，减少能耗。根据本技术的一些实施例，所述抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘进一步包括：移动控制装置，所述移动控制装置上设有两个所述电磁吸盘本体，两个所述电磁吸盘本体在所述移动控制装置上可移动，且两个所述电磁吸盘本体之间可相对靠近和远离。根据本技术的一些实施例，所述移动控制装置包括：底板；第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板彼此间隔开地设在所述底板上；固定板，所述固定板设在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；驱动器，所述驱动器设在所述第二支撑板上；丝杠，所述丝杠与所述驱动器相连，所述丝杠包括第一丝杠段和第二丝杠段，所述第一丝杠段位于所述第一支撑板和所述固定板之间，所述第二丝杠段位于所述固定板和所述第二支撑板之间，所述第一丝杠段和所述第二丝杠段的旋向相反；第一螺母件和第二螺母件，所述第一螺母件套设在所述第一丝杠段上且与所述第一丝杠段螺纹配合，所述第二螺母件套设在所述第二丝杠段上且与所述第二丝杠段螺纹配合，其中两个所述电磁吸盘本体的所述电磁铁连接板与所述第一螺母件和所述第二螺母件分别固定连接，当所述驱动器工作时所述驱动器驱动所述丝杠旋转带动所述第一螺母件和所述第二螺母件沿所述丝杠的轴向移动以使两个所述电磁吸盘本体相对靠近和远离。根据本技术的一些实施例，所述第一螺母件与对应的所述电磁吸盘本体之间、所述第二螺母件与对应的所述电磁吸盘本体之间均设有至少一个弹性件。根据本技术的一些实施例，所述第一螺母件和所述第二螺母件的面向对应的所述电磁吸盘本体的一侧设有垫板，每个所述电磁吸盘本体上设有间隔设置的多个螺栓，每个所述螺栓的一端穿过所述垫板与螺母螺纹连接，所述弹性件套设在所述螺栓外且止抵在所述垫板和所述螺栓的头部之间。根据本技术的一些实施例，所述底板上设有至少一个导轨，所述导轨与所述丝杠平行，所述导轨上设有可移动的两个滑块，两个所述滑块与两个所述电磁吸盘本体的所述电磁铁连接板分别固定连接。根据本技术的一些实施例，所述导轨为两个，两个所述导轨分别位于所述丝杠的两侧且关于所述丝杠的轴向对称，每个所述导轨上均设有两个所述滑块。根据本技术的一些实施例，所述驱动器为电机，所述驱动器设在所述第二支撑板的远离所述第一支撑板的一侧。根据本技术的一些实施例，所述抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘进一步包括：视觉识别装置，所述视觉识别装置与所述电控装置电连接。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘的立体图；图2是图1中所示的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘的主视图；图3是图1中所示的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘的侧视图；图4是图1中所示的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘的仰视图；图5是根据本技术实施例的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘抓取目标件时的示意图；图6是图5中所示的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘抓取目标件时的示意图。附图标记：抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘100；电磁吸盘本体1；电磁铁连接板11；电磁铁12；底板31；第一支撑板32；第二支撑板33；固定板34；驱动器35；丝杠36；第一丝杠段361；第二丝杠段362；弹性件4；垫板5；螺栓61；螺母62；导轨71；滑块72；目标件200。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本技术的实施例。下面参考图1-图6描述根据本技术实施例的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘100。如图1-图6所示，根据本技术第一方面实施例的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘100，包括电控装置和至少一个电磁吸盘本体1。具体而言，电磁吸盘本体1包括电磁铁连接板11和多个电磁铁12，多个电磁铁12均设在电磁铁连接板11的一侧表面上。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。例如，在图1-图4的示例中，电磁铁连接板11用于固定多个电磁块，多个电磁铁12均设在电磁铁连接板11的下表面上。其中，电磁铁12是通电产生电磁的一种装置。具体地，电磁铁12可以包括铁芯和绕设在其外部的导电绕组，导电绕组的功率可以与铁芯的功率相匹配。电磁铁12在导电绕组中通有电流时具有磁性，断电后磁性消失。多个电磁铁12呈阵列排布。多个电磁铁12均与电控装置电连接，电控装置适于单独控制每个电磁铁12是否具有磁性。此时通过电控装置可以控制单个电磁铁12有无磁性。例如，电控装置可以分别与多个电磁铁12的导电绕组电连接，此时多个电磁铁12的导电绕组可以采用并联的连接方式，以实现对单个电磁铁12是否通电的控制。可以理解的是，电控装置与多个电磁铁12的具体电连接方式还可以根据实际要求具体设置，只要能实现对单个电磁铁12是否具有磁性的独立控制即可。当需要从多种零件中抓取目标件200时，可以根据目标件200的形状，通过电控装置控制多个电磁铁12中的至少部分电磁铁12具有磁性(如图5中的黑色电磁铁所示)以形成相应的吸力区，例如，该吸力区的形状可以与目标件200的形状大致相同，从而对目标件200进行精确抓取，解决了传统的将不需要的零件一并抓取的问题。根据本技术实施例的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘100，通过在电磁铁连接板11上设置多个电磁铁12，并使电控装置单独控制每个电磁铁12是否具有磁性，可以实现对多种零件中的目标件200进行精确抓取，从而可以提高抓取的准确率，减少能耗。根据本技术的进一步实施例，参照图1-图4，抓取形状尺寸自适应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘，其特征在于，包括：/n电控装置；/n至少一个电磁吸盘本体，所述电磁吸盘本体包括电磁铁连接板和多个电磁铁，多个所述电磁铁均设在所述电磁铁连接板的一侧表面上，多个所述电磁铁均与所述电控装置电连接，所述电控装置适于单独控制每个所述电磁铁是否具有磁性。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘，其特征在于，包括：
电控装置；
至少一个电磁吸盘本体，所述电磁吸盘本体包括电磁铁连接板和多个电磁铁，多个所述电磁铁均设在所述电磁铁连接板的一侧表面上，多个所述电磁铁均与所述电控装置电连接，所述电控装置适于单独控制每个所述电磁铁是否具有磁性。


2.根据权利要求1所述的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘，其特征在于，进一步包括：
移动控制装置，所述移动控制装置上设有两个所述电磁吸盘本体，两个所述电磁吸盘本体在所述移动控制装置上可移动，且两个所述电磁吸盘本体之间可相对靠近和远离。


3.根据权利要求2所述的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘，其特征在于，所述移动控制装置包括：
底板；
第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板彼此间隔开地设在所述底板上；
固定板，所述固定板设在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；
驱动器，所述驱动器设在所述第二支撑板上；
丝杠，所述丝杠与所述驱动器相连，所述丝杠包括第一丝杠段和第二丝杠段，所述第一丝杠段位于所述第一支撑板和所述固定板之间，所述第二丝杠段位于所述固定板和所述第二支撑板之间，所述第一丝杠段和所述第二丝杠段的旋向相反；
第一螺母件和第二螺母件，所述第一螺母件套设在所述第一丝杠段上且与所述第一丝杠段螺纹配合，所述第二螺母件套设在所述第二丝杠段上且与所述第二丝杠段螺纹配合，其中两个所述电磁吸盘本体的所述电磁铁连接板与所述第一螺母件和所述第二螺母件分别固定连接，
当所述驱动器工作时所述驱动器驱动所述丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭飞，石求发，
申请(专利权)人：湖南视比特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43