【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仿真，特别是涉及一种基于数字孪生的运动仿真方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、现代物流系统往往结构复杂，构造繁琐，各子系统搭建难度也较大，物流系统投入使用后通常需要物流设备来对多种类物料进行运输，工作强度较大。
2、然而，在实际物料运输中，若出现物流设备运输物料不稳定的情况，需要对物流设备的输送过程进行调整，导致物流效率不高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高物流效率的基于数字孪生的运动仿真方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种基于数字孪生的运动仿真方法。所述方法包括：
3、获取设备模型数据，基于所述设备模型数据获得物流设备模型；
4、基于所述物流设备模型的运动仿真参数，获得物料模型的运动控制策略；
5、基于所述运动控制策略，控制所述物流设备模型对所述物料模型进行运动仿真；
6、若运...
【技术保护点】
1.一种基于数字孪生的运动仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的运动仿真方法，其特征在于，所述若运动仿真结果与预设仿真结果不匹配，优化所述运动控制策略，包括：
3.根据权利要求2所述的运动仿真方法，其特征在于，所述物流设备模型包括至少两个设备模型；所述基于所述异常情况，优化所述运动控制策略，包括：
4.根据权利要求3所述的运动仿真方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的运动仿真方法，其特征在于，所述物料模型的获取方式，包括下述任意一项：
6.根据权利要求1所述的运动仿真方法...
【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生的运动仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的运动仿真方法，其特征在于，所述若运动仿真结果与预设仿真结果不匹配，优化所述运动控制策略，包括：
3.根据权利要求2所述的运动仿真方法，其特征在于，所述物流设备模型包括至少两个设备模型；所述基于所述异常情况，优化所述运动控制策略，包括：
4.根据权利要求3所述的运动仿真方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的运动仿真方法，其特征在于，所述物料模型的获取方式，包括下述任意一项：
6.根据权利要求1所述的运动仿真方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：程东永，卞振伟，黄坤，
申请(专利权)人：湖南视比特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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