【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能控制，特别是涉及一种放置位姿参数确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、采用智能机械臂来进行对象抓取或放置的方法在工业领域逐渐被应用，它通过将机器视觉与机械臂结合的方式，感知外部环境并赋予机械臂智能作业的能力，能够有效改善作业环境，减少人力劳动，推动了企业生产自动化的效率。
2、目前，以采用智能机械臂来在精密仪器进行对象放置为例，确定智能机械臂的放置位姿参数的方法包括：在每次进行对象放置的过程中，采用视觉感知相机采集放置过程中当前待放置对象的二维图像信息，并通过当前待放置对象的二维图像信息，计算智能机械臂要放置待放置对象时放置的位置和姿态信息，基于智能机械臂的放置位置和姿态信息，引导智能机械臂对上样区的待放置目标进行放置。然而，目前的这一技术，无法高效确定智能机械臂的放置位姿参数。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种高效的放置位姿参数确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
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【技术保护点】
1.一种放置位姿参数确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述点云转换矩阵与所述示教放置位姿参数，确定所述实际场景中实际放置位姿参数之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的目标放置区域之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始点云信
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述点云转换矩阵与所述示教放置位姿参数，确定所述实际场景中所述放置设备的实际放置位姿参数，包括：
6.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种放置位姿参数确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述点云转换矩阵与所述示教放置位姿参数，确定所述实际场景中实际放置位姿参数之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的目标放置区域之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始点云信
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述点云转换矩阵与所述示教放置位姿参数，确定所述实际场景中所述放置设备的实际放置位姿参数，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：李庆，甘崇良，邓文平，
申请(专利权)人：湖南视比特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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