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放置位姿参数确定方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸
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文档序号:41138527
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本申请涉及一种放置位姿参数确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取目标对象的目标放置区域;在目标放置区域内存在标识点的情况下,获取示教场景下目标放置区域的示教点云与示教放置位姿参数,并确定实际场景中目标放置区域的...
该专利属于湖南视比特机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过湖南视比特机器人有限公司授权不得商用。
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