【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业视觉检测，尤其涉及一种针对压力盘的工业视觉检测方法、系统及计算机设备。
技术介绍
1、在压力盘产品生产流水线中，需要对其产品各区域进行质检，包括正面、背面、锥面、外立面和内立面等区域，其中对每个产品区域的缺陷检测项至关重要。不仅需要对产品缺陷进行检测，还需要对压力盘缺陷进行检测，针对于压力盘工业视觉检测方案，其采用人工检测。压力盘缺陷检测，检测区域较多，检测缺陷种类较多。因而极大地增加了人工检测难度。其中检测区域包括正面、背面、锥面、外立面和内立面等，缺陷种类包括划痕、气孔、压伤、擦伤和磕伤等。在实际中，每个检测区域缺陷尺寸标准不同，其中正面区域包含正面上表面内圆环、正面上表面外圆环和正面下表面，三个表面缺陷尺寸标准又存在差异。因而产品的检测需求极其繁琐，导致人工检测困难。此外，人工检测的方式受每个人主观意识所判断、识别经验的影响也存在不同，因而人工检测方式不仅误检率和漏检率高，而且节拍慢。
2、由于压力盘产品本身尺寸不大，缺陷尺寸只有毫米级，人眼无法正确有效地区分尺寸是否满足尺寸标注，并且每个区域缺陷尺寸标准不一致，导致人工检测更加困难，及其容易造成错检或漏检。此外，压力盘生产量非常大，在节拍方面，若采取人工全检的方式，节拍无法满足生产需求量；若采取人工抽检的方式，更容易造成大量不合格件的流出。
3、可见，现有技术中针对压力盘产品的检测方式存在效率低，精度低难以满足压力盘的生产需求的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种针对压力盘
2、为了实现上述目的，本专利技术通过如下的技术方案来实现：
3、第一方面，本申请提供一种针对压力盘的工业视觉检测方法，包括：
4、获取待检测的压力盘图像，识别所述压力盘图像的各个待检测区域；
5、将所述各个待检测区域对应的区域图像发送至各检测工位，其中，每个检测工位的检测目的不同，且每一检测工位检测一个区域图像；
6、采用所述检测工位基于设定检测逻辑检测区域图像，得到压力盘的检测结果。
7、第二方面，本申请提供一种针对压力盘的工业视觉检测系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
8、第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
9、有益效果：
10、本专利技术提供的针对压力盘的工业视觉检测方法，将各个检测区域分发到各个工位，每个工位负责一个区域的缺陷检测，采用计算机视觉的技术实现了压力盘工业视觉检测全流程的视觉自动检测，可以提高对压力盘产品的检测效率和精度，满足压力盘的生产需求。
11、在进一步的方案中，在数据处理阶段的数据拆分中，采用交叉分割和中心分割将1个样本划分为5个512*512分辨率的样本，有利于检测尺寸极小的缺陷，如磕伤，气泡等。
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1.一种针对压力盘的工业视觉检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的针对压力盘的工业视觉检测方法，其特征在于，所述检测工位的数量为N个，分别包括用于检测产品正反面的第一检测工位、用于进行产品角度矫正的第二检测工位、用于进行字符识别的第三检测工位、用于进行正面缺陷检测和正面缺陷尺寸过滤的第四检测工位、用于进行锥面缺陷检测和锥面缺陷尺寸过滤的第五检测工位、用于进行外立面缺陷检测和外立面缺陷尺寸过滤第六检测工位、用于进行内立面缺陷检测和内立面缺陷尺寸过滤的第七检测工位、以及用于进行背面缺陷检测和缺陷尺寸过滤的第八检测工位；
3.根据权利要求2所述的针对压力盘的工业视觉检测方法，其特征在于，采用第一检测工位检测区域图像，包括：
4.根据权利要求2所述的针对压力盘的工业视觉检测方法，其特征在于，采用第二检测工位检测区域图像，包括：
5.根据权利要求2所述的针对压力盘的工业视觉检测方法，其特征在于，采用第四检测工位检测区域图像，包括：
6.根据权利要求2所述的针对压力盘的工业视觉检测方法，其特征在于，采用第五检测工位、
7.根据权利要求2所述的针对压力盘的工业视觉检测方法，其特征在于，在第八检测工位检测区域图像的背面缺陷时，采用背面棋盘格标定图，其中，标定单应性矩阵的过程如下：
8.根据权利要求7所述的针对压力盘的工业视觉检测方法，其特征在于，所述将像素坐标一一对应至虚拟世界坐标，包括：
9.一种针对压力盘的工业视觉检测系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至8中任一所述方法的步骤。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任意一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种针对压力盘的工业视觉检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的针对压力盘的工业视觉检测方法，其特征在于，所述检测工位的数量为n个，分别包括用于检测产品正反面的第一检测工位、用于进行产品角度矫正的第二检测工位、用于进行字符识别的第三检测工位、用于进行正面缺陷检测和正面缺陷尺寸过滤的第四检测工位、用于进行锥面缺陷检测和锥面缺陷尺寸过滤的第五检测工位、用于进行外立面缺陷检测和外立面缺陷尺寸过滤第六检测工位、用于进行内立面缺陷检测和内立面缺陷尺寸过滤的第七检测工位、以及用于进行背面缺陷检测和缺陷尺寸过滤的第八检测工位；
3.根据权利要求2所述的针对压力盘的工业视觉检测方法，其特征在于，采用第一检测工位检测区域图像，包括：
4.根据权利要求2所述的针对压力盘的工业视觉检测方法，其特征在于，采用第二检测工位检测区域图像，包括：
5.根据权利要求2所述的针对压力盘的工业视觉检测方法，其特征在于，采用第四检测工位检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文博，夏威，周颖超，
申请(专利权)人：湖南视比特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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