【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机遥感检测领域，具体涉及一种基于无人机的水稻病虫害检测系统和检测方法。
技术介绍
1、在农业生产过程中，有效实现对病虫害的防控是保证农业丰收的前提，如果种植的作物病害是分布较广、危害较重的病害，将会严重影响作物的产量和品质，在对病虫害的防控之前，首先要做的是判断病虫害的类型，病虫害类型判断如果准确，则病虫害容易得到根治，而病虫害类型判断如果不准确，则将浪费大量人力和财力，耽误宝贵的医治时间。
2、传统的病虫害诊断方法是通过肉眼观察判断，并结合农业作物病害图谱进行比对，效率低下，难以及时、准确地发现和治理病害。为此，授权公告号为cn104330410b的专利技术专利公开了“位于无人机上的作物病虫害检测系统”，所述作物病虫害检测系统包括随机存储器、高清摄像头、图像处理器和主控制器，所述高清摄像头用于捕获作物图像，所述图像处理器与所述高清摄像头连接，用于对所述作物图像进行图像处理，以获得所述作物图像中的作物病虫害类型，所述主控制器与所述随机存储器和所述图像处理器分别连接，用于将所述作物病虫害类型存储到所述随机存储...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的水稻病虫害检测系统，包括无人机系统和地面控制系统，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的基于无人机的水稻病虫害检测系统，其特征在于，所述角度调节模块包括设置在无人机上的无人机云台，所述摄像头安装在所述无人机云台上。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的水稻病虫害检测系统，其特征在于，所述通信装置采用5G无线通讯的方式。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的水稻病虫害检测系统，其特征在于，所述无人机控制装置包括飞行检测模块、飞行控制模块和定位导航模块，其中，所述飞行检测模块用于对无人机的飞行状态进行检测；所述飞行控...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的水稻病虫害检测系统，包括无人机系统和地面控制系统，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的基于无人机的水稻病虫害检测系统，其特征在于，所述角度调节模块包括设置在无人机上的无人机云台，所述摄像头安装在所述无人机云台上。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的水稻病虫害检测系统，其特征在于，所述通信装置采用5g无线通讯的方式。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的水稻病虫害检测系统，其特征在于，所述无人机控制装置包括飞行检测模块、飞行控制模块和定位导航模块，其中，所述飞行检测模块用于对无人机的飞行状态进行检测；所述飞行控制模块根据所述飞行检测模块检测到的无人机的飞行状态信息对该无人机的飞行路径、飞行速度、飞行高度和飞行姿态进行调节；所述定位导航模块用于实时采集无人机的实时位置信息，并将该实时位置信息发送给地面控制系统。
5.根据权利要求4所述的基于无人机的水稻病虫害检测系统，其特征在于，所述定位导航模块采用gps定位。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘理涵，邓继忠，赵高源，李志勇，张子超，马俊杰，黄旭，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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