【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储管理，特别是涉及一种立库码垛系统及方法。
技术介绍
1、在机械重工、船舶等以钢铁板材为原材料的行业中，钢板下料切割生产过程中不可避免地会产生各种余料。这些余料若不能得到妥善管理和有效利用，就会造成资源的浪费，增加企业的生产成本。在钢板切割下料生产场景中，针对板材切割后产生余料的情况，目前的做法通常有如下两种方式，简单存放和当废料处理。第一种方式是工作人员使用尺子、卡尺等测量工具，对每块钢板余料的长度、宽度、厚度等尺寸进行手工测量，并将测量结果记录在纸质表格或电子文档中，同时记录余料的材质、生产批次等相关信息，将钢板余料按照大致的尺寸或材质，在仓库的指定区域进行简单堆叠存放。第二种方式是对于一些尺寸过小、形状不规则或材质特殊难以再利用的钢板余料，人工将其挑选出来作为废料进行处理，废料处理方式包括出售给废品回收站、进行熔炼回收等。
2、但现有技术存在如下弊端：人工测量精度有限，容易产生人为误差，导致余料尺寸记录不准确；记录效率低下，手工测量和记录速度慢，难以满足大量余料的快速处理需求；数据管理不便，纸质记录容易丢失、损坏，电子文档也可能存在数据录入错误、更新不及时等问题，影响余料信息的准确性和完整性。其次，余料查找困难，需要耗费大量时间和人力去翻找合适的余料；空间利用率低，大量余料无序堆放会占用较多仓库空间；余料容易受损，在堆叠和翻找过程中可能会造成钢板表面划伤、变形等问题，影响余料的再次使用。在切割生产中，加工精度有限，手工操作难以保证切割和加工的精度，可能会影响产品质量；加工效率低，人工切割和加工速
3、因此，如何对其进行改善，是该领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、基于此，本申请目的在于提供一种立库码垛系统及方法，来解决上述
技术介绍
中提及的至少一个技术问题。
2、第一方面，本申请提供了一种立库码垛系统，包括：
3、上位机模块，用于输入生产任务信息，并发送至中控调度模块；生产任务信息，包括待生产的零件数据或待入库的余料数据；
4、桁架码垛模块，用于根据待入库的余料数据和库存托盘数据，获取入库托盘编号，并抓取待入库余料放置于所述入库托盘编号对应的托盘中，或根据待生产的零件数据和库存余料数据，获取出库托盘编号，并抓取所述出库托盘编号对应的托盘中的待出库余料放置于预设出料工位；
5、中控调度模块，用于接收生产任务信息，以通知桁架码垛模块抓取余料入库或通知立库存储模块搬运余料出库；
6、立库存储模块，用于根据托盘编号调用对应托盘，以搬运余料入库/出库，并更新库存余料数据和库存托盘数据。
7、进一步的，上位机模块，包括：
8、数据输入单元，用于输入生产任务信息；生产任务信息，包括待生产的零件数据或待入库的余料数据；
9、数据输出单元，用于将生产任务信息发送至中控调度模块。
10、进一步的，桁架码垛模块，包括：
11、第一信息接收单元，用于接收待生产的零件数据和待入库的余料数据；
12、托盘计算单元，用于根据待入库的余料数据和库存托盘数据，获取入库托盘编号，或根据待生产的零件数据和库存余料数据，获取出库托盘编号；
13、位置计算单元，用于根据待入库的余料数据和入库托盘编号对应的库存托盘数据，计算得到余料放置点；
14、第一信息发送单元，用于将入库托盘编号或出库托盘编号发送至中控调度单元；
15、抓取单元，用于抓取待入库余料并放置于余料放置点，或抓取待出库余料放置于预设出料工位。
16、进一步的，位置计算单元，具体用于：
17、获取入库托盘编号对应的库存托盘中，已存储余料的重心坐标，为余料放置点。
18、进一步的，中控调度模块，包括：
19、第二信息接收单元，用于接收生产任务信息、入库托盘编号和出库托盘编号；
20、第二信息发送单元，用于将生产任务信息发送至桁架码垛模块，将入库托盘编号和出库托盘编号发送至立库存储模块；
21、监控预警单元，用于监控各设备的运行参数，并判断是否大于设定预警阈值，若否，则不变，若是，则通知预定工作人员。
22、进一步的，立库存储模块，包括：
23、信息接收单元，用于接收待入库的余料数据、入库托盘编号和出库托盘编号；
24、运输单元，用于根据入库托盘编号调用对应托盘，以将待入库余料搬运至存储单元，或根据出库托盘编号调用对应托盘，以将待出库余料搬运出存储单元；
25、库存数据存储单元，用于根据待入库的余料数据、待出库余料、入库托盘编号和出库托盘编号，更新库存余料数据和库存托盘数据；
26、余料存储单元，用于存储余料和托盘。
27、进一步的，运输单元，包括：
28、输送元件，用于将托盘由桁架码垛模块运送至余料存储单元或由余料存储单元运送至桁架码垛模块；
29、堆垛机元件，用于根据入库托盘编号调用对应托盘，将待入库余料搬运至存储单元，或根据出库托盘编号调用对应托盘，将待出库余料搬运出存储单元。
30、第二方面，本申请提供了一种立库码垛方法，应用于如第一方面或其中任意一种实现方式所述的立库码垛系统，包括：
31、s1：获取生产任务信息，判断是否存在待入库的余料数据或待生产的零件数据，若存在待入库的余料数据，则执行步骤s2，若存在待生产的零件数据，则执行步骤s3；余料数据，包括余料尺寸和余料材质；零件数据，包括零件尺寸和零件材质；
32、s2：根据待入库的余料数据和库存托盘数据，获取入库托盘编号，以使用对应托盘搬运余料入库，并根据余料数据更新库存余料数据和库存托盘数据，返回步骤s1；
33、s3：根据待生产的零件数据和库存余料数据，获取出库托盘编号，以根据使用对应托盘搬运余料出库，并根据余料数据更新库存余料数据和库存托盘数据，返回步骤s1。
34、进一步的，步骤s2，包括：
35、获取待入库的余料尺寸，并根据库存托盘数据获取各托盘的可使用空间；
36、剔除所有可使用空间小于余料尺寸的托盘；
37、获取剩余托盘中，可使用空间最小的托盘，得到该托盘编号为入库托盘编号；
38、将入库托盘编号发送至立库存储模块，以调用对应托盘搬运余料，并根据余料数据更新库存余料数据和库存托盘数据。
39、进一步的，步骤s3，包括：
40、获取待生产的零件材质，剔除库存余料数据中不同材质的余料；
41、获取待生产的零件尺寸，剔除库存余料数据中余料尺寸小于零件尺寸的余料；
42、获取剩余余料中，余料尺寸最小的余料，获取该余料对应的出库托盘编号；
43、将出库托盘编本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种立库码垛系统，其特征在于，包括依次通信连接的上位机模块，桁架码垛模块、中控调度模块和立库存储模块：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，上位机模块，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，桁架码垛模块，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，位置计算单元，具体用于：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，中控调度模块，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，立库存储模块，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，运输单元，包括：
8.一种立库码垛方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7任一项所述的立库码垛系统，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤S2，包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤S3，包括：
【技术特征摘要】
1.一种立库码垛系统，其特征在于，包括依次通信连接的上位机模块，桁架码垛模块、中控调度模块和立库存储模块：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，上位机模块，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，桁架码垛模块，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，位置计算单元，具体用于：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，中控调度模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭思远，冀春锟，黄金，
申请(专利权)人：湖南视比特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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