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本发明涉及一种立库码垛系统及方法，通过上位机模块输入生产任务信息，并发送至中控调度模块，然后通过桁架码垛模块根据待入库的余料数据和库存托盘数据，获取入库托盘编号，并抓取待入库余料放置于对应的托盘中，或根据待生产的零件数据和库存余料数据，获取...
该专利属于湖南视比特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南视比特机器人有限公司授权不得商用。

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