一种弹簧上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种弹簧上料装置，该种弹簧上料装置包括弹簧供料机、换位机械手和弹簧推料组件，所述换位机械手将弹簧供料机处弹簧抓取后放置到刷握内，所述弹簧供料机包括皮带架、转轴、电机、同步带轮、间隔皮带、缺料提示传感器、弹簧安装板、对照光纤和照射灯，所述皮带架上两端插装有转轴，电机驱动转轴转动，转轴上安装有两同步带轮，相对一组同步带轮通过间隔皮带连接，所述间隔皮带外侧面等距固定有竖直的隔板，皮带架侧端安装有缺料提示传感器，间隔皮带输出端的皮带架上安装有弹簧安装板。通过上述方式，本实用新型专利技术结构简单，空间小，成本低，能够避免弹簧缠绕到一起，上料效率高，易检测。

A spring loading device

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧上料装置
本技术涉及工业机械
，特别是涉及一种弹簧上料装置。
技术介绍
弹簧大都由工人加上辅助工具进行分拣组装的，弹簧容易缠绕到一起，现有大都采用料盘进行供料的，料盘供料，设备复杂，维护困难，增加了成本，占地面积大，物料管控难度，增加了料盘的上料和料盘之间转换时间，这段时间属于冗余部分，此外难以对弹簧的尺寸外形进行检测，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种弹簧上料装置。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种弹簧上料装置，结构简单，空间小，成本低，能够避免弹簧缠绕到一起，上料效率高，易检测。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种弹簧上料装置，该种弹簧上料装置包括弹簧供料机、换位机械手和弹簧推料组件，所述换位机械手将弹簧供料机处弹簧抓取后放置到刷握内，所述弹簧供料机包括皮带架、转轴、电机、同步带轮、间隔皮带、缺料提示传感器、弹簧安装板、对照光纤和照射灯，所述皮带架上两端插装有转轴，电机驱动转轴转动，转轴上安装有两同步带轮，相对一组同步带轮通过间隔皮带连接，所述间隔皮带外侧面等距固定有竖直的隔板，皮带架侧端安装有缺料提示传感器，间隔皮带输出端的皮带架上安装有弹簧安装板，弹簧安装板两侧安装有对照光纤，间隔皮带上方还设置有固定于皮带架上的照射灯。优选的是，所述弹簧安装板伸出端向下倾斜竖直。优选的是，所述弹簧安装板上设有便于抓取的避让槽口。优选的是，所述弹簧推料组件包括推料架、推料气缸、导杆架、直线滑轨、弹簧推杆、导向块和弹簧回收盒，所述推料架上安装有推料气缸，推料气缸的伸缩杆驱动导杆架滑动，导杆架与推料架通过直线滑轨连接，导杆架上安装有弹簧推杆，推料架上还安装有导向块，弹簧推杆与导向块上弧形面配合，推料架侧端还安装有弹簧回收盒。与现有技术相比，本技术的有益效果是：结构简单，空间小，成本低，能够避免弹簧缠绕到一起，上料效率高，易检测。附图说明图1为一种弹簧上料装置的结构示意图。图2为一种弹簧上料装置的弹簧供料机局部结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本技术实施例包括：一种弹簧上料装置，该种弹簧上料装置包括弹簧供料机41、换位机械手42和弹簧推料组件43，所述换位机械手42将弹簧供料机41处弹簧抓取后放置到刷握内，所述弹簧供料机41包括皮带架411、转轴412、电机413、同步带轮414、间隔皮带415、缺料提示传感器416、弹簧安装板417、对照光纤418和照射灯419，所述皮带架411上两端插装有转轴412，电机413驱动转轴412转动，转轴412上安装有两同步带轮414，相对一组同步带轮414通过间隔皮带415连接，所述间隔皮带415外侧面等距固定有竖直的隔板，皮带架411侧端安装有缺料提示传感器416，间隔皮带415输出端的皮带架411上安装有弹簧安装板417，弹簧安装板417两侧安装有对照光纤418，间隔皮带415上方还设置有固定于皮带架411上的照射灯419。所述弹簧安装板417伸出端向下倾斜竖直。所述弹簧安装板417上设有便于抓取的避让槽口。所述弹簧推料组件43包括推料架431、推料气缸432、导杆架433、直线滑轨434、弹簧推杆435、导向块436和弹簧回收盒437，所述推料架431上安装有推料气缸432，推料气缸432的伸缩杆驱动导杆架433滑动，导杆架433与推料架431通过直线滑轨434连接，导杆架433上安装有弹簧推杆435，推料架431上还安装有导向块436，弹簧推杆435与导向块436上弧形面配合，推料架431侧端还安装有弹簧回收盒437。本技术一种弹簧上料装置工作时，工人将弹簧依次放置到间隔皮带415上，间隔皮带415外侧面竖直的隔板将弹簧隔开，避免弹簧缠绕到一起，电机413驱动转轴412转动，从而带动间隔皮带415上弹簧移动，间隔皮带415落至弹簧安装板417上，对照光纤418对弹簧规格进行检测，检测为合格后，换位机械手42将弹簧抓取后放置到指定位置，此时，弹簧推料组件43工作，推料气缸432的伸缩杆收缩带动弹簧推杆435水平移动，弹簧推杆435推动安装弹簧，保证安装到位，检测为不合格后，换位机械手42将弹簧抓取后放置到弹簧回收盒437里，重复以上步骤。本技术一种弹簧上料装置，结构简单，空间小，成本低，能够避免弹簧缠绕到一起，上料效率高，易检测。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧上料装置，其特征在于：该种弹簧上料装置包括弹簧供料机、换位机械手和弹簧推料组件，所述换位机械手将弹簧供料机处弹簧抓取后放置到刷握内，所述弹簧供料机包括皮带架、转轴、电机、同步带轮、间隔皮带、缺料提示传感器、弹簧安装板、对照光纤和照射灯，所述皮带架上两端插装有转轴，电机驱动转轴转动，转轴上安装有两同步带轮，相对一组同步带轮通过间隔皮带连接，所述间隔皮带外侧面等距固定有竖直的隔板，皮带架侧端安装有缺料提示传感器，间隔皮带输出端的皮带架上安装有弹簧安装板，弹簧安装板两侧安装有对照光纤，间隔皮带上方还设置有固定于皮带架上的照射灯。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹簧上料装置，其特征在于：该种弹簧上料装置包括弹簧供料机、换位机械手和弹簧推料组件，所述换位机械手将弹簧供料机处弹簧抓取后放置到刷握内，所述弹簧供料机包括皮带架、转轴、电机、同步带轮、间隔皮带、缺料提示传感器、弹簧安装板、对照光纤和照射灯，所述皮带架上两端插装有转轴，电机驱动转轴转动，转轴上安装有两同步带轮，相对一组同步带轮通过间隔皮带连接，所述间隔皮带外侧面等距固定有竖直的隔板，皮带架侧端安装有缺料提示传感器，间隔皮带输出端的皮带架上安装有弹簧安装板，弹簧安装板两侧安装有对照光纤，间隔皮带上方还设置有固定于皮带架上的照射灯。


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【专利技术属性】
技术研发人员：毛修元，
申请(专利权)人：昆山新创力电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32