物品运输方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种物品运输方法、装置、计算机设备和存储介质。智能运输车通过运输车在目标路线中的当前位置与目标位置，确定在目标路线中的待运输距离，同时智能运输车通过运输车的速度，确定运输车的最小刹车距离；从而智能运输车可以根据待运输距离与运输车的最小刹车距离的对比结果进行运输车运行速度的调整，当待运输距离小于或等于最小刹车距离，智能运输车可以以预设的加速度进行减速行驶，直至到达目标位置。本方法中，由于最小刹车距离的确定的前提条件是确保物品完整，故在运输过程中，智能运输车以最小刹车距离作为对比依据，保证了运输物品的完整性，进一步地，根据待运输距离进行智能运输车的速度调整，提高了物品的运输效率。

Methods of transport, devices, computer equipment and storage media

【技术实现步骤摘要】
物品运输方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及人工智能
，特别是涉及一种物品运输方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着人工智能技术的发展与应用普及，越来越多的物品运输采用机器人或者自动轨道运输车等智能设备进行运输，例如，餐饮店运输菜肴、仓库运输货物。以餐饮店为例，目前市场上用于送餐的机器人或自动轨道运输车在送餐时，通常是小车接到运输任务后，从等待区行驶至上菜区接菜肴，再行驶至下菜点放下菜肴。但是小车在运输菜肴过程中往往会出现菜品倾倒、泼洒等现象，尤其是传送汤品类的菜品时，倾倒或泼洒严重时需要重新送餐，反而导致送餐的效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种物品运输方法、装置、计算机设备和存储介质。第一方面，本申请提供一种物品运输方法，该方法包括：获取运输车在目标路线中的当前位置与目标位置，并确定在目标路线中当前位置与目标位置之间的待运输距离；获取运输车的运行速度，确定运输车的最小刹车距离；对比待运输距离与运输车的最小刹车距离；若待运输距离小于或等于最小刹车距离，调整运输车以预设加速度减速行驶，直至到达目标位置。在其中一个实施例中，上述对比待运输距离与运输车的最小刹车距离，还包括：若待运输距离大于最小刹车距离，则获取目标路线对应的最大运行速度，并调整运输车运行速度至最大运行速度，或保持最大运行速度继续行驶。在其中一个实施例中，上述物品的种类包括菜肴；上述获取运输车的运行速度，确定运输车的最小刹车距离，包括：获取防止菜肴泼洒的运输车的最大加速度；根据最大加速度和运输车的运行速度确定运输车的最小刹车距离。在其中一个实施例中，运输车的类别包括自动轨道运输车；上述获取运输车的运行速度，确定运输车的最小刹车距离，包括：获取目标路线的轨道系数，并根据轨道系数和运输车的运行速度确定运输车的惯性滑行距离；若惯性滑行距离小于运输车的最小刹车距离，则确定惯性滑行距离为运输车的最小刹车距离。在其中一个实施例中，上述获取运输车的运行参数，确定运输车的最小刹车距离，包括：获取目标路线的运输车的最大运行速度；根据运输车的最大运行速度和运输车的运行速度，确定运输车的最小刹车距离。在其中一个实施例中，上述物品的种类包括菜肴；上述获取运输车的运行参数，确定运输车的最小刹车距离，还包括：获取菜肴的运输等级；一个菜肴的运输等级关联一个对应的运输车加速度；根据各菜肴的运输等级对应的运输车加速度，确定运输车的最小刹车距离。在其中一个实施例中，上述的菜肴的运输等级表示根据菜肴属性确定的允许急刹车的级别；菜肴属性至少包括摆盘类型、菜肴种类。在其中一个实施例中，上述获取运输车在目标路线中的当前位置与目标位置，并确定在目标路线中当前位置与目标位置之间的待运输距离，包括：获取目标路线中的标识码序列；根据目标路线中的标识码序列，获取当前位置的下一个停止点的标识码，并将下一个停止点的标识码作为目标位置。在其中一个实施例中，上述标识码设置于目标路线中；标识码用于确定运输车的当前位置，和/或目标位置；目标位置包括临时停止点位置、终点位置。第二方面，本申请提供一种物品运输装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取运输车在目标路线中的当前位置与目标位置，并确定在目标路线中当前位置与目标位置之间的待运输距离；第二获取模块，用于获取运输车的运行速度，确定运输车的最小刹车距离；对比模块，用于对比待运输距离与运输车的最小刹车距离；第一调整模块，用于若待运输距离小于或等于最小刹车距离，调整运输车以预设加速度减速行驶，直至到达目标位置。第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述第一方面中任一项实施例所提供的物品运输方法。第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项实施例所提供的物品运输方法。上述物品运输方法、装置、计算机设备和存储介质，智能运输车通过运输车在目标路线中的当前位置与目标位置，确定在目标路线中的待运输距离，同时智能运输车通过运输车的速度，确定运输车的最小刹车距离；从而智能运输车可以根据待运输距离与运输车的最小刹车距离的对比结果进行运输车运行速度的调整，当待运输距离小于或等于最小刹车距离，智能运输车可以以预设的加速度进行减速行驶，直至到达目标位置。本方法中，在智能运输车在运输物品的过程中，可以根据通过运输车运行速度等参数确定的运输车的最小刹车距离和通过当前位置与目标位置确定在目标路线中的待运输距离的比较结果，调整智能运输车的运行速度，当智能运输车的待运输距离等于或小于最小刹车距离时，调整运输车以预设的加速度进行减速行驶，由于最小刹车距离的确定的前提条件是确保物品完整，故在运输过程中，智能运输车以最小刹车距离作为对比依据，保证了运输物品的完整性，进一步地，根据待运输距离进行智能运输车的速度调整，提高了物品的运输效率。附图说明图1为一个实施例中物品运输方法的应用环境图；图2为一个实施例中物品运输方法的流程示意图；图3为另一个实施例中物品运输方法的流程示意图；图4为另一个实施例中物品运输方法的流程示意图；图5为另一个实施例中物品运输方法的流程示意图；图6为另一个实施例中物品运输方法的流程示意图；图7为另一个实施例中物品运输方法的流程示意图；图8为一个实施例中物品运输方法的整个流程示意图；图9为一个实施例中物品运输装置的结构框图；图10为另一个实施例中物品运输装置的结构框图；图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的物品运输方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。如图1所示，图1为运输车1的组成结构图，该运输车1也可以称为智能运输车，运输车1由运输车智能管理系统2和车体3组成，运输车智能管理系统2与车体3可以通过网络进行通信。其中，运输车智能管理系统2可以设置在车体3内部，运输车智能管理系统2也可以为车体3外部的管理系统。运输车1可以但不限于是自动轨道运输车(AutomatedRailVehicle，ARV)、自动引导运输车(AutomaticguidedVehicle，ARV)、智能机器人等；运输车智能管理系统2可以但不限于是各种微处理器、微服务器；车体3可以但不限于是设置有物品放置区的轨道运输车。另外，基于上述物品运输方法的应用环境，本申请提供的物品运输方法可以应用至许多场景中。在其中一种场景中，例如，在餐厅中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品运输方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取运输车在目标路线中的当前位置与目标位置，并确定在所述目标路线中所述当前位置与目标位置之间的待运输距离；/n获取所述运输车的运行速度，确定所述运输车的最小刹车距离；/n对比所述待运输距离与所述运输车的最小刹车距离；/n若所述待运输距离小于或等于所述最小刹车距离，调整所述运输车以预设加速度减速行驶，直至到达所述目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品运输方法，其特征在于，所述方法包括：
获取运输车在目标路线中的当前位置与目标位置，并确定在所述目标路线中所述当前位置与目标位置之间的待运输距离；
获取所述运输车的运行速度，确定所述运输车的最小刹车距离；
对比所述待运输距离与所述运输车的最小刹车距离；
若所述待运输距离小于或等于所述最小刹车距离，调整所述运输车以预设加速度减速行驶，直至到达所述目标位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对比所述待运输距离与所述运输车的最小刹车距离，还包括：
若所述待运输距离大于所述最小刹车距离，则获取所述目标路线对应的最大运行速度，并调整所述运输车运行速度至所述最大运行速度，或保持所述最大运行速度继续行驶。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述物品的种类包括菜肴；所述获取所述运输车的运行速度，确定所述运输车的最小刹车距离，包括：
获取防止所述菜肴泼洒的所述运输车的最大加速度；
根据所述运输车的最大加速度和所述运输车的运行速度确定所述运输车的最小刹车距离。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运输车的类别包括自动轨道运输车；所述获取所述运输车的运行速度，确定所述运输车的最小刹车距离，包括：
获取所述目标路线的轨道系数，并根据所述轨道系数和所述运输车的运行速度，确定所述运输车的惯性滑行距离；
若所述惯性滑行距离小于所述运输车的最小刹车距离，则确定所述惯性滑行距离为所述运输车的最小刹车距离。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述运输车的运行速度，确定所述运输车的最小刹车距离，包括：
获取所述目标路线的所述运输车的最大运行速度；
根据所述运输车的最大运行速度和所述运输车的运行速度，确定所述运输车的最小刹车距离。


6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述物品的种类包括菜肴；所述获取所述运输车的运行速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃仕明，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44