【技术实现步骤摘要】
一种旋转变速机
本技术涉及机械结构领域，尤其涉及到一种旋转变速机。
技术介绍
目前，在减速机领域，传力的方式都是通过齿轮之间的啮合实现，通过圆柱齿轮的啮合可以不变向传力，在需要将传力方向改变90度时，通常采用锥齿轮传动。但是，锥齿轮传动的结构体积大，而且制作和使用成本高，不适合在小型机器人等领域使用。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种旋转变速机，既可实现传力方向的改变，又减小了安装占用空间，还可以实现输出转速的改变。本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种旋转变速机，包括机架、轴接于所述机架上的齿轮，以及与所述齿轮啮合的齿条，机架上还设有驱动所述齿条带动齿轮转动的驱动装置，齿轮上固接有动力输出轴。本方案通过驱动装置带动齿条移动，利用齿条与齿轮的啮合带动齿轮转动，齿轮转动时带动动力输出轴转动，实现从动力输出轴的动力输出，并且由于齿条的移动方向与动力输出轴传力方向不同，因此实现了传力方向的改变。作为优化，所述驱动装置包括与机架固接的驱动电机、固装在驱动电机输出轴上的主动...
【技术保护点】
1.一种旋转变速机，其特征在于：包括机架、轴接于所述机架上的齿轮（7），以及与所述齿轮（7）啮合的齿条（1），机架上还设有驱动所述齿条带动齿轮转动的驱动装置，齿轮上固接有动力输出轴。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋转变速机，其特征在于：包括机架、轴接于所述机架上的齿轮（7），以及与所述齿轮（7）啮合的齿条（1），机架上还设有驱动所述齿条带动齿轮转动的驱动装置，齿轮上固接有动力输出轴。
2.根据权利要求1所述的一种旋转变速机，其特征在于：所述驱动装置包括与机架固接的驱动电机（8）、固装在驱动电机输出轴上的主动轮（5），以及与所述主动轮传动连接的从动轮（4），所述从动轮轴装在机架上，且从动轮上同轴固接有丝杆（3），所述丝杆（3）上螺纹连接与齿条（1）固接的滑块（2），所述机架上开设有与滑块和/或齿条适配的滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种旋转变速机，其特征在于：所述从动轮（4）和齿条（1）均为两件，两齿条分别位于齿轮的两侧，两从动轮上固接的丝杆的螺纹旋向相反...
【专利技术属性】
技术研发人员：邰树强，
申请(专利权)人：山东蝰蛇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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