电机及包含该电机的电缸制造技术

本申请属于电缸技术领域，尤其涉及电机及包含该电机的电缸。在该电机中，丝杆轴既作为电机的动力输出轴，又能够与滑块的螺孔螺纹配合以使滑块直线移动。通电的定子产生旋转磁场，转子产生电磁力矩而使转子转动，转子带动丝杆轴转动。轴承内圈套设于丝杆轴以外，轴承外圈安装于所述安装座，轴承将丝杆轴支承在安装座上。编码器检测丝杆轴的转动位置，经过线路板控制，使转子按预定规律转动。该电机及电缸无需配置联轴器，缩短电缸的轴向尺寸，降低采用联轴器时产生的挠性误差，从而提高传动精度。线路板设置在安装座内，使得整体结构紧凑，使用方便。安装座设有给编码器供电的电池，在遇到断电时编码器也能正常工作，电机及电缸的可靠性得到提升。

Motor and electric cylinder containing the motor

【技术实现步骤摘要】
电机及包含该电机的电缸
本申请属于电缸
，尤其涉及一种电机及包含该电机的电缸。
技术介绍
目前，市场上的电缸包括电机、丝杠与滑块，电机的输出轴与丝杠之间通过联轴器连接，丝杠与滑块螺纹传动配合。在工作时，电机的旋转运动转换成滑块的直线运动。这种结构体积大，占用空间较大。传统的电缸采用联轴器连接电机的输出轴与丝杠，会产生挠性误差，影响到传动精度。还有，传统电缸中的编码器在遇到断电时，将无法工作，电缸的可靠性较低。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种电机，以解决现有的电缸体积大与传动精度欠佳、电缸中的编码器在断电时无法工作的技术问题。本申请实施例提供一种电机，包括：安装座；定子，固定于所述安装座内；丝杆轴，转动安装于所述安装座且穿设于所述定子内，所述丝杆轴用于与滑块的螺孔螺纹配合；轴承，包括轴承内圈与轴承外圈，所述轴承内圈套设于所述丝杆轴以外，所述轴承外圈安装于所述安装座；转子，同轴安装于所述丝杆轴且位于所述定子内；编码器，安装于所述丝杆轴的一端且位于所述安装座内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机，其特征在于，包括：/n安装座；/n定子，固定于所述安装座内；/n丝杆轴，转动安装于所述安装座且穿设于所述定子内，所述丝杆轴用于与滑块的螺孔螺纹配合；/n轴承，包括轴承内圈与轴承外圈，所述轴承内圈套设于所述丝杆轴以外，所述轴承外圈安装于所述安装座；/n转子，同轴安装于所述丝杆轴且位于所述定子内；/n编码器，安装于所述丝杆轴的一端且位于所述安装座内；/n线路板，安装于所述安装座内，所述线路板与所述编码器电性连接；以及/n电池，安装于所述安装座，用于给所述编码器供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：
安装座；
定子，固定于所述安装座内；
丝杆轴，转动安装于所述安装座且穿设于所述定子内，所述丝杆轴用于与滑块的螺孔螺纹配合；
轴承，包括轴承内圈与轴承外圈，所述轴承内圈套设于所述丝杆轴以外，所述轴承外圈安装于所述安装座；
转子，同轴安装于所述丝杆轴且位于所述定子内；
编码器，安装于所述丝杆轴的一端且位于所述安装座内；
线路板，安装于所述安装座内，所述线路板与所述编码器电性连接；以及
电池，安装于所述安装座，用于给所述编码器供电。


2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述安装座设有用于容纳所述电池的容纳槽及与所述容纳槽连通的安装口，所述安装口处可拆卸地安装有电池盖。


3.如权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述安装座包括具有中空孔的第一固定座、安装于所述第一固定座的一侧且具有安装孔的固定板，以及安装于所述第一固定座的另一侧且具有过孔的第二固定座，所述安装孔、所述中空孔与所述过孔依次连通；所述定子设于所述中空孔内，所述丝杆轴依次穿设于所述安装孔、所述中空孔与所述过孔。


4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述中空孔的靠近所述固定板的内壁设有限位凸缘，所述定子的一轴向端部外表面设有环形凹槽，所述限位凸缘与所述环形凹槽相适配，所述限位凸缘抵设于所述环形凹槽的底面以使所述定子沿轴向限位于所述第一固定座。


5.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述编码器包括安装于所述丝杆轴一端的被感应件，以及安装于所述第二固定座内且与所述被感应件间隔设的感应件，所述被感应件与所述感应件配合以检测所述丝杆轴的转角，所述感应件与所述第二固定座的内壁之间连接有支撑柱。


6.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述轴承分为分别位于所述转子的轴向两侧的第一轴承与第二轴承，所述固定板设有用于安装所述第一轴承的第一安装位；所述第二固定座设用用于安装所述第二轴承的第二安装位。

【专利技术属性】
技术研发人员：田军，苏兵，
申请(专利权)人：慧灵科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44