一种高度降低的电动推杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高度降低的电动推杆，包括电机、丝杆、蜗杆、蜗轮、电机以及传动齿，电机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆传动传动齿，传动齿安装在丝杆上，传动齿的轴线平行于蜗轮的轴线，蜗杆垂直于丝杆，以使得蜗轮平行于传动齿，蜗杆平行于传动齿齿顶圆柱面和蜗轮齿顶圆柱面的其中一个公切面。电动推杆的高度能够达到最低，从而增加电动推杆的适用性，同时降低电动推杆所需的壳体生产成本。此外也能降低电动推杆的重心，使得电动推杆的工作状态更加稳定。

An electric push rod with reduced height

【技术实现步骤摘要】
一种高度降低的电动推杆
本技术涉及一种高度降低的电动推杆，属于电动推杆领域。
技术介绍
电动推杆在宽度恒定的情况下，高度越高，壳体所需材料越多，相应生产成本越高。同时过大的高度对电动推杆的应用环境也会产生很大的制约，不利于电动推杆的使用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种低成本的高度降低的电动推杆。解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种高度降低的电动推杆，包括电机、丝杆、蜗杆、蜗轮、电机以及传动齿，电机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆传动传动齿，传动齿安装在丝杆上，传动齿的轴线平行于蜗轮的轴线，蜗杆垂直于丝杆，以使得蜗轮平行于传动齿，蜗杆平行于传动齿齿顶圆柱面和蜗轮齿顶圆柱面的其中一个公切面。本技术的有益效果为：电动推杆的高度是由传动齿的尺寸、蜗轮的尺寸以及传动齿和蜗轮之间的相对位置共同决定的，而电动推杆的高度主要是由蜗杆和丝杆之间在高度方向上的相对位置决定的。为了使电动推杆的宽度不变，需要蜗轮始终在传动齿齿顶圆柱面平行于蜗杆的两个切面之间，蜗轮在上述两个切面之间越靠近切面，电动推杆的高度越低，当蜗轮齿顶圆柱面与切面相切时，电动推杆的高度能够达到最低，从而增加电动推杆的适用性，同时降低电动推杆所需的壳体生产成本。此外也能降低电动推杆的重心，使得电动推杆的工作状态更加稳定。本技术所述蜗杆的上端位于丝杆的正下方。本技术所述高度降低的电动推杆还包括减速齿轮和传动轴，蜗轮与减速齿轮均固定在传动轴上，减速齿轮与传动齿啮合，蜗轮通过减速齿轮传动传动齿。本技术所述高度降低的电动推杆还包括外壳和内壳，丝杆的两端定位在外壳的顶部内，电机安装在外壳的底部内，内壳固定在外壳内，传动轴转动安装在内壳内。本技术所述蜗轮位于内壳的外侧。本技术所述外壳包括两个外半壳，两个外半壳拼接，丝杆轴线和蜗杆轴线所在平面为两个外半壳的拼接面，内壳包括两个内半壳，两个内半壳拼接，丝杆轴线和传动轴轴线所在平面为两个内半壳的中轴面。本技术所述传动轴平行于丝杆轴线和蜗杆轴线所在平面。本技术所述外壳包覆在传动齿上。本技术所述传动齿的外径大于蜗轮外径和减速齿轮外径。本技术所述减速齿轮的外径小于蜗轮的外径。本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术实施例中高度降低的电动推杆的立体结构示意图一；图2为本技术实施例中高度降低的电动推杆的立体结构示意图二。【具体实施方式】下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例：参见图1-2，本实施例提供的是一种高度降低的电动推杆，包括电机1、丝杆2、蜗杆3、蜗轮5、外壳、内壳、电机1以及传动齿4。电机1竖直放置，蜗杆3的下端与电机1的输出端连接，以使得蜗杆3竖直设置，由电机1带动蜗杆3转动。蜗轮5设置在蜗杆3的侧面，并与蜗杆3啮合，蜗杆3转动以驱动蜗轮5转动。蜗杆3垂直于丝杆2，故而丝杆2沿水平方向设置，传动齿4通过花键固定安装在丝杆2上，传动齿4带动丝杆2转动，传动齿4的轴线即为丝杆2的轴线。其中传动齿4的轴线平行于蜗轮5的轴线，以使得蜗轮5平行于传动齿4。此外在不同实施例中，传动齿4外径、蜗轮5外径以及传动齿4的轴线和蜗轮5的轴线间距一般为定值。蜗轮5直接或者间接传动传动齿4，由蜗杆3的转动带动传动齿4转动，进而带动丝杆2转动。外壳包括两个外半壳8，两个外半壳8拼接并通过螺钉固定，图1和2中均隐去其中一个外半壳8。其中电机1安装在外壳的底部内，丝杆2的两端定位在外壳的顶部内。在不改变传动齿4外径、蜗轮5外径以及传动齿4的轴线和蜗轮5的轴线间距基础上，由于外壳包覆在传动齿4上，因此外壳的宽度由传动齿4轴线和蜗轮5轴线所在平面与蜗杆3之间夹角位置决定。本实施例中传动齿4的外径大于蜗轮5外径，传动齿4齿顶圆柱面的两个竖直切面间距固定，为传动齿4的外直径长度，外壳宽度不变即为蜗轮5的设计位置被限制在传动齿4齿顶圆柱面的两个竖直切面之间。蜗轮5在传动齿4齿顶圆柱面的两个竖直切面之间的范围内，蜗轮5的高度越高，在蜗轮5轴线和丝杆2轴线间距一定的情况下，蜗杆3上端与丝杆2之间竖直间距越小，相应外壳所需设计高度越低。一般而言，蜗杆3位于丝杆2的下方，例如本实施例中传动齿4齿顶圆柱面的竖直切面与蜗轮5齿顶圆柱面相切，蜗杆3的上端位于丝杆2的正下方。当蜗轮5齿顶圆柱面相切于传动齿4齿顶圆柱面的竖直切面时，传动齿4的竖直切面即为传动齿4齿顶圆柱面和蜗轮5齿顶圆柱面共同的公切面，此时在外壳宽度不变情况下蜗轮5连带蜗杆3上端与丝杆2之间竖直间距最小，外壳的高度最低。优选的，本实施例高度降低的电动推杆还包括减速齿轮6和传动轴7，蜗轮5与减速齿轮6均固定在传动轴7上，减速齿轮6与传动齿4啮合，蜗轮5通过传动轴7带动减速齿轮6，从而通过减速齿轮6传动传动齿4，以改变蜗杆3和传动齿4之间的传动比。相应的传动轴7平行于丝杆2轴线和蜗杆3轴线所在竖直平面。为了避免减速齿轮6对外壳宽度的影响，传动齿4的外径大于减速齿轮6外径，同时减速齿轮6的外径小于蜗轮5的外径，从而将减速齿轮6限制在传动齿4齿顶圆柱面的两个竖直切面之间。内壳固定在外壳内，并且传动轴7转动安装在内壳内，从而使外壳内壁对传动轴7起到支撑作用。此外通过内壳固定传动轴7和丝杆2之间的间距。此外为了保证蜗轮5和蜗杆3的啮合状态，蜗轮5位于内壳的外侧。为了便于对传动轴7、丝杆2以及蜗杆3之间的相对位置进行观测，丝杆2轴线和蜗杆3轴线所在平面为两个外半壳8的拼接面，由外壳的接缝指明丝杆2轴线和蜗杆3轴线所在平面。同理，内壳包括两个内半壳9，两个内半壳9拼接，丝杆2轴线和传动轴7轴线所在平面为两个内半壳9的中轴面，由内壳的接缝指明丝杆2轴线和传动轴7轴线所在平面。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本技术包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本技术的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高度降低的电动推杆，其特征在于：包括电机、丝杆、蜗杆、蜗轮、电机以及传动齿，电机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆传动传动齿，传动齿安装在丝杆上，传动齿的轴线平行于蜗轮的轴线，蜗杆垂直于丝杆，以使得蜗轮平行于传动齿，蜗杆平行于传动齿齿顶圆柱面和蜗轮齿顶圆柱面的其中一个公切面。/n

【技术特征摘要】
1.一种高度降低的电动推杆，其特征在于：包括电机、丝杆、蜗杆、蜗轮、电机以及传动齿，电机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆传动传动齿，传动齿安装在丝杆上，传动齿的轴线平行于蜗轮的轴线，蜗杆垂直于丝杆，以使得蜗轮平行于传动齿，蜗杆平行于传动齿齿顶圆柱面和蜗轮齿顶圆柱面的其中一个公切面。


2.根据权利要求1所述的高度降低的电动推杆，其特征在于：所述蜗杆的上端位于丝杆的正下方。


3.根据权利要求2所述的高度降低的电动推杆，其特征在于：所述高度降低的电动推杆还包括减速齿轮和传动轴，蜗轮与减速齿轮均固定在传动轴上，减速齿轮与传动齿啮合，蜗轮通过减速齿轮传动传动齿。


4.根据权利要求3所述的高度降低的电动推杆，其特征在于：所述高度降低的电动推杆还包括外壳和内壳，丝杆的两端定位在外壳的顶部内，电机安装在外壳的底部内，内壳固定在外壳内，传动轴转动安装在内壳内。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞晶连，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33