一种判断临时违章停车的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种判断临时违章停车的方法及装置，包括：获取已采集的预定监控区域的视频帧图像集；针对每一视频帧图像，从当前视频帧图像中获取各个待检测车辆的车辆信息，并确定各待检测车辆的驾驶员位置侧车门是否开启；针对每一待检测车辆，若当前待检测车辆的驾驶员位置侧车门为开启状态，从当前视频帧图像中获取距离当前待检测车辆驾驶员位置侧车门的预定范围内的人像信息；确定当前待检测车辆与所述人像信息中人像的位置关系，并基于所述位置关系确定当前待检测车辆是否存在临时违章停车行为。通过本发明专利技术，实现了在无需人工现场确定是否存在临时违章停车行为的前提下，对临时违章停车进行智能化管理。

A method and device for judging temporary illegal parking

【技术实现步骤摘要】
一种判断临时违章停车的方法及装置
本专利技术涉及智能交通管理
，尤其涉及一种判断临时违章停车的方法及装置。
技术介绍
随着城市经济的飞速发展和人民生活水平的不断提高，城市机动车保有量快速增长，交通管理成为城市管理中公共管理和服务的重要组成部分。近年来，虽然，众多种类的智能设备及管理方法引入到智能交通管理领域，有效地提高了交通管理的效率，扩大了交通管理的空间，抑制了交通违法行为，但是，仍然有不少的困难摆在交通领域从业者面前，例如静态交通领域停车难的问题日益严重，部分交通违法行为难以管理等，其中，临时违章停车就是比较常见的交通违法行为之一。由于临时违章停车造成的交通拥堵甚至交通事故越来越频繁，因此临时违章停车的管理越来越受到政府及民众的广泛关注。现行交通规则中对临时停车并没有时间的界定，但规定临时停车时机动车驾驶员不得离开机动车。目前，人车分离的临时违章停车，绝大部分靠值勤交警现场指出违法行为并责令立即驶离或者进行罚款处罚，该管理方式不但效率低，且需要投入大量的交警力量，另一方面，由于交警难以全区域全时段的现场执勤，加上部分驾驶员捉迷藏式的流窜进行不规范停车，从而导致临时违章停车无法被及时发现并制止，因此，如何高效准确地发现临时违章停车，是现行交通管理亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种的方法及装置，实现了高效、精确地确定车辆是否存在临时违章停车行为。一方面，本专利技术实施例提供了一种判断临时违章停车的方法，包括：获取已采集的预定监控区域的视频帧图像集；针对每一视频帧图像，从当前视频帧图像中获取各个待检测车辆的车辆信息，并确定各待检测车辆的驾驶员位置侧车门是否开启；针对每一待检测车辆，若当前待检测车辆的驾驶员位置侧车门为开启状态，从当前视频帧图像中获取距离当前待检测车辆驾驶员位置侧车门的预定范围内的人像信息；根据当前待检测车辆的车辆信息和所述人像信息，确定当前待检测车辆与所述人像信息中人像的位置关系，并基于所述位置关系确定当前待检测车辆是否存在临时违章停车行为。另一方面，本专利技术实施例提供了一种判断临时违章停车的装置，包括：第一获取模块，用于获取已采集的预定监控区域的视频帧图像集；获取及确定模块，用于针对每一视频帧图像，从当前视频帧图像中获取各个待检测车辆的车辆信息，并确定各待检测车辆的驾驶员位置侧车门是否开启；第二获取模块，用于针对每一待检测车辆，若当前待检测车辆的驾驶员位置侧车门为开启状态，从当前视频帧图像中获取距离当前待检测车辆驾驶员位置侧车门的预定范围内的人像信息；确定模块，用于根据当前待检测车辆的车辆信息和所述人像信息，确定当前待检测车辆与所述人像信息中人像的位置关系，并基于所述位置关系确定当前待检测车辆是否存在临时违章停车行为。上述技术方案具有如下有益效果：通过本实施例，能够精确地检测确定各待检测车辆的驾驶员位置侧车门是否开启，为后续判断待检测车辆是否存在临时违章停车行为提供了重要的前提条件，极大地提高了检测效率；通过已确定的待检测车辆的车辆信息和待检测车辆预定范围内的人像信息的位置关系，高效、精确地确定待检测车辆是否存在临时违章停车行为，实现了在无需人工现场确定是否存在临时违章停车行为的前提下，对临时违章停车进行智能化管理；避免了无法及时发现临时违章停车的问题，极大地提高了临时违章停车的管理效率，进一步地，极大地降低了临时违章停车的管理成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中一种判断临时违章停车的方法流程图；图2为本专利技术一实施例中一种判断临时违章停车的装置结构示意图；图3为本专利技术一实施例中一待检测车辆的像素坐标信息示意图；图4为本专利技术一实施例中切割得到一待检测车辆的车辆区域块示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，为本专利技术实施例中一种判断临时违章停车的方法流程图，包括：101、获取已采集的预定监控区域的视频帧图像集；102、针对每一视频帧图像，从当前视频帧图像中获取各个待检测车辆的车辆信息，并确定各待检测车辆的驾驶员位置侧车门是否开启；103、针对每一待检测车辆，若当前待检测车辆的驾驶员位置侧车门为开启状态，从当前视频帧图像中获取距离当前待检测车辆驾驶员位置侧车门的预定范围内的人像信息；104、根据当前待检测车辆的车辆信息和所述人像信息，确定当前待检测车辆与所述人像信息中人像的位置关系，并基于所述位置关系确定当前待检测车辆是否存在临时违章停车行为。进一步地，在所述获取已采集的预定监控区域的视频帧图像集的步骤之前，包括：通过摄像机以预定频率采集预定监控区域的视频帧图像。进一步地，在针对每一视频帧图像，从当前视频帧图像中获取各个待检测车辆的车辆信息，并确定各待检测车辆的驾驶员位置侧车门是否开启的步骤之前，包括：预训练用于检测车辆信息的第一卷积神经网络模型；预训练用于检测车辆车门状态的第二卷积神经网络模型；预训练用于检测人像信息的第三卷积神经网络模型；其中，所述车辆信息包括视频帧图像中车辆的像素坐标信息。进一步地，所述针对每一视频帧图像，从当前视频帧图像中获取各个待检测车辆的车辆信息，包括：针对每一视频帧图像，通过第一卷积神经网络模型，对当前频帧图像进行检测，确定当前视频帧图像中是否存在车辆信息；若存在，获取当前视频帧图像中的各个待检测车辆信息；基于已获取的各个待检测车辆信息中的待检测车辆的像素坐标信息，切割当前视频帧中的各个待检测车辆的车辆区域，得到当前视频帧中的各个待检测车辆的车辆区域块。进一步地，所述确定各待检测车辆的驾驶员位置侧车门是否开启，包括：步骤a、针对每一视频帧图像，通过第二卷积神经网络模型对当前视频帧图像中的各个待检测车辆的车辆区域块进行车门状态检测，得到所述各个待检测车辆驾驶员位置侧车门的车门状态；其中，所述车门状态包括开启状态和关闭状态中的任一种。进一步地，若当前视频帧图像中的各个待检测车辆的车门状态均为关闭状态，包括：跳转执行步骤a，顺序检测后一视频帧图像，直至检测得到任一视频帧图像中的任一待检测车辆的驾驶员位置侧车门为开启状态为止。进一步地，所述针对每一待检测车辆，若当前待检测车辆的驾驶员位置侧车门为开启状态，从当前视频帧图像中获取距离当前待检测车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种判断临时违章停车的方法，其特征在于，包括：/n获取已采集的预定监控区域的视频帧图像集；/n针对每一视频帧图像，从当前视频帧图像中获取各个待检测车辆的车辆信息，并确定各待检测车辆的驾驶员位置侧车门是否开启；/n针对每一待检测车辆，若当前待检测车辆的驾驶员位置侧车门为开启状态，从当前视频帧图像中获取距离当前待检测车辆驾驶员位置侧车门的预定范围内的人像信息；/n根据当前待检测车辆的车辆信息和所述人像信息，确定当前待检测车辆与所述人像信息中人像的位置关系，并基于所述位置关系确定当前待检测车辆是否存在临时违章停车行为。/n

【技术特征摘要】
20191231 CN 20191140593611.一种判断临时违章停车的方法，其特征在于，包括：
获取已采集的预定监控区域的视频帧图像集；
针对每一视频帧图像，从当前视频帧图像中获取各个待检测车辆的车辆信息，并确定各待检测车辆的驾驶员位置侧车门是否开启；
针对每一待检测车辆，若当前待检测车辆的驾驶员位置侧车门为开启状态，从当前视频帧图像中获取距离当前待检测车辆驾驶员位置侧车门的预定范围内的人像信息；
根据当前待检测车辆的车辆信息和所述人像信息，确定当前待检测车辆与所述人像信息中人像的位置关系，并基于所述位置关系确定当前待检测车辆是否存在临时违章停车行为。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取已采集的预定监控区域的视频帧图像集的步骤之前，包括：
通过摄像机以预定频率采集预定监控区域的视频帧图像。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在针对每一视频帧图像，从当前视频帧图像中获取各个待检测车辆的车辆信息，并确定各待检测车辆的驾驶员位置侧车门是否开启的步骤之前，包括：
预训练用于检测车辆信息的第一卷积神经网络模型；
预训练用于检测车辆车门状态的第二卷积神经网络模型；
预训练用于检测人像信息的第三卷积神经网络模型；
其中，所述车辆信息包括视频帧图像中车辆的像素坐标信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对每一视频帧图像，从当前视频帧图像中获取各个待检测车辆的车辆信息，包括：
针对每一视频帧图像，通过第一卷积神经网络模型，对当前频帧图像进行检测，确定当前视频帧图像中是否存在车辆信息；
若存在，获取当前视频帧图像中的各个待检测车辆信息；
基于已获取的各个待检测车辆信息中的待检测车辆的像素坐标信息，切割当前视频帧中的各个待检测车辆的车辆区域，得到当前视频帧中的各个待检测车辆的车辆区域块。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定各待检测车辆的驾驶员位置侧车门是否开启，包括：
步骤a、针对每一视频帧图像，通过第二卷积神经网络模型对当前视频帧图像中的各个待检测车辆的车辆区域块进行车门状态检测，得到所述各个待检测车辆驾驶员位置侧车门的车门状态；
其中，所述车门状态包括开启状态和关闭状态中的任一种。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若当前视频帧图像中的各个待检测车辆的车门状态均为关闭状态，包括：
跳转执行步骤a，顺序检测后一视频帧图像，直至检测得到任一视频帧图像中的任一待检测车辆的驾驶员位置侧车门为开启状态为止。


7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述针对每一待检测车辆，若当前待检测车辆的驾驶员位置侧车门为开启状态，从当前视频帧图像中获取距离当前待检测车辆驾驶员位置侧车门的预定范围内的人像信息，包括：
针对每一待检测车辆，若当前待检测车辆的驾驶员位置侧车门为开启状态，确定当前待检测车辆的车门区域；
通过第三卷积神经网络模型对当前待检测车辆的车辆区域进行人像检测；
若检测得到距离当前待检测车辆的驾驶员位置侧车门的预定范围内存在人像信息，确定当前待检测车辆的人像区域。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据当前待检测车辆的车辆信息和所述人像信息，确定当前待检测车辆与所述人像信息中人像的位置关系，并基于所述位置关系确定当前待检测车辆是否存在临时违章停车行为，包括：
根据当前待检测车辆的车门区域和当前待检测车辆的人像区域，通过第三卷积神经网络模型计算所述车门区域和所述人像区域的重叠区域面积；
计算所述车门区域和所述人像区域的面积大小，并求所述车门区...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，杨怀恒，
申请(专利权)人：智慧互通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13