【技术实现步骤摘要】
一种专用于特种环境下工作的机器人智能供电装置
本技术涉及高压带电作业领域，尤其涉及一种专用于特种环境下工作的机器人智能供电装置。
技术介绍
高压线路的带电作业是电力设备测试、检修、改造的重要手段，它为提高供电可靠性，减少停电损失、保证电网安全做出了巨大贡献。带电作业对操作人员的技术水平和熟练程度、气候条件、安全防护用具等要求非常严格，由于担心安全隐患、缺乏合适的人身安全防护用具及带电作业技术培训不够等，部分地区对配电线路的带电作业进行了限制，致使配电线路停电作业频繁，配电可靠性指标不能完成，从而给电力企业带来了很大的经济损失，给人民生活和生产带来了很大的不便。如何将强日常维护，防患于未然，以及出现问题时及时抢修，构建电力系统安全防御框架、应对各种挑战，成为必须解决的问题。停电进行日常维护检修是最安全可靠的方式，但是停电对工业生产的影响巨大，严重降低生产效率；另外，停电以及检修完毕之后的上电都会对系统内的设备造成冲击，降低设备寿命。带电作业水平的提高，是解决这一问题的重要手段之一。带电作业是在高压电气设备上进行不停电检...
【技术保护点】
1.一种专用于特种环境下工作的机器人智能供电装置，其特征在于：包括：供电电源(1)、逆变器(2)、5V稳压电源(3)、第一12V稳压电源(4)、第二12V稳压电源(5)、电源管理单元(6)、主控制器(7)、机械臂单元(8)、辅助单元(9)、备用单元(10)和传感器单元(11)；/n所述供电电源(1)与通过急停开关分别与所述逆变器(2)的输入端、所述第一12V稳压电源(4)的输入端和所述第二12V稳压电源(5)的输入端连接；所述急停开关为带有远程遥控功能的开关，用于在紧急状态下远程切断供电电源；/n所述逆变器(2)的输出端连接至所述机械臂单元(8)，以将所述供电电源(1)的电...
【技术特征摘要】
1.一种专用于特种环境下工作的机器人智能供电装置，其特征在于：包括：供电电源(1)、逆变器(2)、5V稳压电源(3)、第一12V稳压电源(4)、第二12V稳压电源(5)、电源管理单元(6)、主控制器(7)、机械臂单元(8)、辅助单元(9)、备用单元(10)和传感器单元(11)；
所述供电电源(1)与通过急停开关分别与所述逆变器(2)的输入端、所述第一12V稳压电源(4)的输入端和所述第二12V稳压电源(5)的输入端连接；所述急停开关为带有远程遥控功能的开关，用于在紧急状态下远程切断供电电源；
所述逆变器(2)的输出端连接至所述机械臂单元(8)，以将所述供电电源(1)的电流类型和电压等级转换为所述机械臂单元(8)所需的电流类型和电压等级，为所述机械臂单元(8)提供电源；
所述供电电源(1)为直流蓄电池，所述机械臂单元(8)包括主机械臂(81)和副机械臂(82)；所述逆变器(2)的输出端分别连接至所述机械臂单元(8)的主机械臂(81)和副机械臂(82)，以将所述供电电源(1)的电压增加到所述主机械臂(81)和所述副机械臂(82)所需要的电压，并将所述供电电源(1)的直流电转换为所述主机械臂(81)和所述副机械臂(82)所需要的交流电；且所述逆变器(2)的输出端和所述主机械臂(81)之间连接有第一继电器，所述逆变器(2)的输出端和所述副机械臂(82)之间连接有第二继电器；
所述第一12V稳压电源(4)的输出端分为四路；第一路连接至所述电源管理单元(6)，以为所述电源管理单元(6)提供12V的电源；第二路连接至所述辅助单元(9)，以为所述辅助单元(9)提供12V的电源；第三路连接至所述5V稳压电源(3)的输入端，所述5V稳压电源(3)的输出端连接至一个单刀双掷开关的不动端；第四路直接连接至所述单刀双掷开关的另一个不动端，所述单刀双掷开关的动端连接至所述备用单元(10)；所述备用单元(10)包括供电插座(101)，当所述单刀双掷开关的动端与所述5V稳压电源(3)的输出端连通时，所述供电插座(101)提供5V输出电源，当所述单刀双掷开关的动端与所述第一12V稳压电源(4)的第四路输出端连通时，所述供电插座(101)提供12V输出电源；且所述单刀双掷开关的动端和所述备用单元(10)之间连接有第三继电器；所述辅助单元(9)与所述第一12V稳压电源(4)的第二路输出之间连接有第四继电器；
所述第二12V稳压电源(5)的输出端连接至所述主控制器(7)，以为所述主控制器(7)提供12V电源；且所述主控制器(7)和所述第二12V稳压电源(5)的输出端之间连接有第五继电器；
所述主控制器(7)为工控机，所述工控机通过RS485串口与所述电源管理单元(6)进行数据通信，通过USB接口与所述传感器单元(11)进行数据通信；
所述电源管理单元(6)具有多个输出端，...
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