一种基于暂态能量确定解列时机的方法及系统技术方案

技术编号:24416829 阅读:76 留言:0更新日期:2020-06-06 11:56
本发明专利技术公开了一种基于暂态能量确定解列时机的方法及系统,包括:在确定解列断面后,通过函数拟合方式确定局部电网在故障切除后的功‑角特性曲线P

A method and system for determining the time of disconnection based on transient energy

【技术实现步骤摘要】
一种基于暂态能量确定解列时机的方法及系统
本专利技术涉及大电网暂态稳定控制的应用
,并且更具体地,涉及一种基于暂态能量确定解列时机的方法及系统。
技术介绍
随着我国交直流混联电网的不断发展,电网格局和电源结构正在发生重大改变,电网的运行特性正在发生深刻变化,大电网在线安全防御面临巨大挑战,需要进一步发展信息驱动模式的大电网主动防控体系。主动解列作为一种基于广域信息的失步解列紧急控制技术,利用广域量测系统提供高精度的全局实时信息,动态地确定解列地点及动作时序,主动将大系统分割成若干小系统,是遏制互联电网大停电事故进一步蔓延的重要手段。现有主动解列的研究主要有以下三个方面:(1)失步解列判据(是否解列),解列判据研究的本质是暂态稳定评估问题,目前已有利用单机无穷大母线模型和扩展等面积法则来判断系统是否需要解列。(2)解列断面选择(在哪解列),现有方法总体上可分为3类:基于图论的方法、基于慢同调理论的方法、基于智能算法的方法。上述研究大多从拓扑关系、功率平衡等角度搜索解列断面,忽略了动态过程中的稳定问题,未计及解列时机对系统稳定性的影响。(3)解列时机确定(何时解列),目前关于解列时机的研究正处于发展阶段,一般认为解列时间越早越有利于孤岛稳定性。事实上,孤岛机群内的同调程度是决定孤岛稳定性的关键因素,解列时机与孤岛机群内的同调程度联系紧密,恰当的解列时机将实现完整系统到孤岛的平稳过渡。最优解列时机研究对预防解列后局部电网的功角再失稳,缩减事故影响范围有重要的参考价值。截至目前,关于主动解列最优时机确定的研究报道较少,研究还有待深入。
技术实现思路
本专利技术提出一种基于暂态能量确定解列时机的方法及系统,以解决如何快速、准确地确定解列时机的问题。为了解决上述问题,根据本专利技术的一个方面,提供了一种基于暂态能量确定解列时机的方法,所述方法包括:在确定解列断面后,根据获取的形成孤岛的局部电网在故障切除后的拟合时窗内的功率和功角数据,通过函数拟合方式确定所述局部电网在故障切除后的功-角特性曲线PEq1,并根据所述功-角特性曲线PEq1与等值机械功率PMeq的交点确定等值功角差δu1;根据拟合窗口内最后时刻的局部电网等值功角差δSA,确定此时电网解列的局部电网等值输出功率PE,并计算所述功率PE与所述功-角特性曲线PEq1中当前时刻对应的功率P1的差值,以获取电网解列造成的局部电网等值输出有功功率的平移量ΔP;根据所述局部电网等值输出有功功率的平移量ΔP对所述功-角特性曲线PEq1进行平移,以获取解列后局部电网的功-角特性曲线PEq2,并根据所述功-角特性曲线PEq2与等值机械功率PMeq的交点确定等值功角差δu2;其中,若ΔP>0,则δu1<δu2;若ΔP<0,则δu1>δu2;根据所述故障切除后的功-角特性曲线PEq1、电网解列后的功-角特性曲线PEq2、等值功角差δu2、故障持续期间的功-角特性轨迹PFault和等值机械功率PMeq确定解列时机δpa。优选地,其中所述功-角特性曲线PEq1的函数形式为:PEq1=A1+A2sin(δSΛ+A3),其中,δSΛ为等值功角差;PEq1为功率;A1、A2和A3为拟合系数。优选地,其中所述根据拟合窗口内最后时刻的局部电网等值功角差δSA,确定此时电网解列的局部电网等值输出功率PE,包括:PE=PC+Pmaxsin(δSA-γ),PC=(MAHS-MSHA)(MA+MS)-1,C=(MACS-MSCA)(MA+MS)-1,D=(MADS-MSDA)(MA+MS)-1,Pmax=(C2+D2)1/2,γ=-arctan(C/D),其中,MS为电网S的等值惯量;MA为电网A的等值惯量;系数HS、HA、CS、CA、DS和DA在电网解列后为常数。优选地,其中所述根据所述故障切除后的功-角特性曲线PEq1、电网解列后的功-角特性曲线PEq2、等值功角差δu2、故障持续期间的功-角特性轨迹PFault和等值机械功率PMeq确定解列时机δpa,包括:其中,Sremain为当前等值功角差δSA的相对动能;δ0为故障发生时刻;δc1为故障切除时刻;当ΔP>0时,δpa=δcsa,即最晚解列角度;当ΔP<0时,δpa=δesa,即最早解列角度。根据本专利技术的另一个方面,提供了一种基于暂态能量确定解列时机的系统,所述系统包括:第一功角特性曲线确定单元,用于在确定解列断面后,根据获取的形成孤岛的局部电网在故障切除后的拟合时窗内的功率和功角数据,通过函数拟合方式确定所述局部电网在故障切除后的功-角特性曲线PEq1,并根据所述功-角特性曲线PEq1与等值机械功率PMeq的交点确定等值功角差δu1;平移量获取单元,用于根据拟合窗口内最后时刻的局部电网等值功角差δSA,确定此时电网解列的局部电网等值输出功率PE,并计算所述功率PE与所述功-角特性曲线PEq1中当前时刻对应的功率P1的差值,以获取电网解列造成的局部电网等值输出有功功率的平移量ΔP;第二功角特性曲线确定单元,用于根据所述局部电网等值输出有功功率的平移量ΔP对所述功-角特性曲线PEq1进行平移,以获取解列后局部电网的功-角特性曲线PEq2,并根据所述功-角特性曲线PEq2与等值机械功率PMeq的交点确定等值功角差δu2;其中,若ΔP>0,则δu1<δu2;若ΔP<0,则δu1>δu2;解列时机确定单元,用于根据所述故障切除后的功-角特性曲线PEq1、电网解列后的功-角特性曲线PEq2、等值功角差δu2、故障持续期间的功-角特性轨迹PFault和等值机械功率PMeq确定解列时机δpa。优选地,其中所述功-角特性曲线PEq1的函数形式为:PEq1=A1+A2sin(δSA+A3),其中,δSA为等值功角差;PEq1为功率;A1、A2和A3为拟合系数。优选地,其中所述平移量获取单元,根据拟合窗口内最后时刻的局部电网等值功角差δSA,确定此时电网解列的局部电网等值输出功率PE,包括:PE=PC+Pmaxsin(δSA-γ),PC=(MAHS-MSHA)(MA+MS)-1,C=(MACS-MSCA)(MA+MS)-1,D=(MADS-MSDA)(MA+MS)-1,Pmax=(C2+D2)1/2,γ=-arctan(C/D),其中,MS为电网S的等值惯量;MA为电网A的等值惯量;系数HS、HA、CS、CA、DS和DA在电网解列后为常数。优选地,其中所述解列时机确定单元,根据所述故障切除后的功-角特性曲线PEq1、电网解列后的功-角特性曲线PEq2、等值功角差δu2、故障持续期间的功-角特性轨迹PFault和等值机械功率PMeq确定解列时机δpa,包括:其中,Sremain为当前等值功角差δSA的相对动能;δ本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种基于暂态能量确定解列时机的方法,其特征在于,所述方法包括:/n在确定解列断面后,根据获取的形成孤岛的局部电网在故障切除后的拟合时窗内的功率和功角数据,通过函数拟合方式确定所述局部电网在故障切除后的功-角特性曲线P

【技术特征摘要】
1.一种基于暂态能量确定解列时机的方法,其特征在于,所述方法包括:
在确定解列断面后,根据获取的形成孤岛的局部电网在故障切除后的拟合时窗内的功率和功角数据,通过函数拟合方式确定所述局部电网在故障切除后的功-角特性曲线PEq1,并根据所述功-角特性曲线PEq1与等值机械功率PMeq的交点确定等值功角差δu1;
根据拟合窗口内最后时刻的局部电网等值功角差δSA,确定此时电网解列的局部电网等值输出功率PE,并计算所述功率PE与所述功-角特性曲线PEq1中当前时刻对应的功率P1的差值,以获取电网解列造成的局部电网等值输出有功功率的平移量ΔP;
根据所述局部电网等值输出有功功率的平移量ΔP对所述功-角特性曲线PEq1进行平移,以获取解列后局部电网的功-角特性曲线PEq2,并根据所述功-角特性曲线PEq2与等值机械功率PMeq的交点确定等值功角差δu2;其中,若ΔP>0,则δu1<δu2;若ΔP<0,则δu1>δu2;
根据所述故障切除后的功-角特性曲线PEq1、电网解列后的功-角特性曲线PEq2、等值功角差δu2、故障持续期间的功-角特性轨迹PFault和等值机械功率PMeq确定解列时机δpa。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述功-角特性曲线PEq1的函数形式为:
PFq1=A1+A2sin(δSA+A3),
其中,δSA为等值功角差;PEq1为功率;A1、A2和A3为拟合系数。


3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据拟合窗口内最后时刻的局部电网等值功角差δSA,确定此时电网解列的局部电网等值输出功率PE,包括:
PE=PC+Pmaxsin(δSA-γ),
PC=(MAHS-MSHA)(MA+MS)-1,
C=(MACS-MSCA)(MA+MS)-1,
D=(MADS-MSDA)(MA+MS)-1,
Pmax=(C2+D2)1/2,
γ=-arctan(C/D),
其中,MS为电网S的等值惯量;MA为电网A的等值惯量;系数HS、HA、CS、CA、DS和DA在电网解列后为常数。


4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述故障切除后的功-角特性曲线PEq1、电网解列后的功-角特性曲线PEq2、等值功角差δu2、故障持续期间的功-角特性轨迹PFault和等值机械功率PMeq确定解列时机δpa,包括:






其中,Sremain为当前等值功角差δSA的相对动能;δ0为故障发生时刻;δc1为故障切除时刻;当ΔP>0时,δpa=δcsa,即最晚解列角度;当ΔP<0时,δpa=δesa,即最早解列角度。


5.一种基于暂态能量确定解列时机的系统,其特征在于,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:李宗翰刘道伟马世英杨红英俞嘉晨赵高尚陈长胜封一贤杨学涛徐世蕴孙元泽
申请(专利权)人:中国电力科学研究院有限公司东北电力大学
类型:发明
国别省市:北京;11

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