一种低延时高稳定性的自主平台中断响应方法及设备技术

本发明专利技术提供一种低延时高稳定性的自主平台中断响应方法及设备，将内核层的中断处理程序移植到应用层；中断处理程序从应用层获得GPIO物理地址对应的虚拟地址指针；中断处理程序使用所述虚拟地址指针读写GPIO寄存器信息，并控制GPIO中断信号的状态。采用先进的应用层控制底层硬件技术，将内核层的中断驱动功能移植到应用层，大幅降低了中断程序处理延时，使中断处理程序的工作效率显著提升。同时通过优化中断处理程序的调度策略、提高程序的运行优先级、绑定CPU核等措施，减小中断响应漂移，保证中断处理程序运行稳定可靠。优化中断处理程序的代码，精简冗余代码，减少不必要的函数封装和函数调用开销，提高中断处理程序运行效率。

An interrupt response method and equipment for autonomous platform with low delay and high stability

【技术实现步骤摘要】
一种低延时高稳定性的自主平台中断响应方法及设备
本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种低延时高稳定性的自主平台中断响应方法及设备。
技术介绍
目前科技项目大力发展，我国自主信息技术取得了长足进步，初步形成了国产基础软硬件产品体系，为信息系统的国产化建设构建了基础软硬件平台。但国产自主平台与国外同类产品(如X86平台和DSP平台)相比，在产品成熟度、性能优化等方面存在较大差距，其中中断响应性能的差距是比较突出的一项。目前平台在未经优化的状态下，中断响应时间一般在100us以内，中断漂移时间在几十微秒以内，双方差距明显。这就造成国产自主平台无法满足对实时性要求较高的场合的应用需求，比如雷达实时信号处理、大数据实时处理等，造成无法进行广泛使用。而且目前平台的操作系统默认的程序调度策略是时间片轮转调度策略，线程运行一个CPU时间片后将让出CPU等其它资源给别的线程，如果中断处理程序采用默认的时间片轮转调度策略，将难以保证长时间稳定高效的运行，难以保证中断响应的实时性和可靠性。
技术实现思路
为了克服上述现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低延时高稳定性的自主平台中断响应方法，其特征在于，方法包括：/n步骤一，将内核层的中断处理程序移植到应用层；/n步骤二，中断处理程序从应用层获得GPIO物理地址对应的虚拟地址指针；/n步骤三，中断处理程序使用所述虚拟地址指针读写GPIO寄存器信息，并控制GPIO中断信号的状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种低延时高稳定性的自主平台中断响应方法，其特征在于，方法包括：
步骤一，将内核层的中断处理程序移植到应用层；
步骤二，中断处理程序从应用层获得GPIO物理地址对应的虚拟地址指针；
步骤三，中断处理程序使用所述虚拟地址指针读写GPIO寄存器信息，并控制GPIO中断信号的状态。


2.根据权利要求1所述的中断响应方法，其特征在于，方法还包括：
步骤三之后还包括：
将中断处理程序与CPU进行绑定；
设置中断处理程序与CPU之间的亲和力。


3.根据权利要求2所述的中断响应方法，其特征在于，
配置中断处理程序在CPU执行进程的优先级。


4.根据权利要求1或2所述的中断响应方法，其特征在于
步骤二还包括：
将中断处理程序的中断信息映射到GPIO寄存器的虚拟地址空间。


5.根据权利要求1或2所述的中断响应方法，其特征在于，
步骤三还包括：
设置中断处理程序对GPIO寄存器方向的操作代码。


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【专利技术属性】
技术研发人员：崔凯，姚春强，
申请(专利权)人：山东超越数控电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37