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本发明提供一种低延时高稳定性的自主平台中断响应方法及设备，将内核层的中断处理程序移植到应用层；中断处理程序从应用层获得GPIO物理地址对应的虚拟地址指针；中断处理程序使用所述虚拟地址指针读写GPIO寄存器信息，并控制GPIO中断信号的状态。...
该专利属于山东超越数控电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东超越数控电子股份有限公司授权不得商用。

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