一种矿用本安型马蒂尔远控装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种矿用本安型马蒂尔远控装置，由主控制器、遥控器、无线接收站、电磁阀驱动器、电源箱和充电器组成。所述的主控制器由控制主板、显示模块和按键板组成。本发明专利技术用于煤矿马蒂尔设备的远程控制，通过操作遥控器发送无线信号，无线接收站接收，通过CAN总线将信号传递给主控制器，采用LIN总线控制电磁阀驱动器，从而实现对电磁阀的控制。本发明专利技术提供的矿用本安型马蒂尔远控装置能够避免近距离接触设备，保护人身安全并且电磁阀响应速度快，效率高，其次可以减小电磁阀控制难度，实现一键启动，操作方便，实现遥控单轨吊推移油缸，避免机械式操作，省时省力。

An intrinsically safe remote control device for mattier

【技术实现步骤摘要】
一种矿用本安型马蒂尔远控装置
本专利技术涉及煤矿自动化领域，具体应用于煤矿马蒂尔设备的远程控制，涉及一种矿用本安型马蒂尔远控装置。
技术介绍
煤矿环境恶劣，媒质松软，井下设备笨重，固定在煤层设备将会带来一定的安全隐患；此外井下设备功率较大，采用高压供电，对人生命安全造成一定威胁。目前对井下马蒂尔设备控制采用人为近身手动机械式操作，操作难度较大、效率较低且存在一定安全隐患。为降低风险，减少井下工作人员，提高自动化程度，减小机械式操作带来的不便与安全隐患，实现在活动范围内任意位置高效率控制设备。因此，专利技术一种矿用本安型马蒂尔远控装置，实现马蒂尔设备的远程控制，对实现煤矿自动化具有重要意义。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种矿用本安型马蒂尔远控装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种矿用本安型马蒂尔远控装置。本专利技术的矿用本安型马蒂尔远控装置，包括：主控制器，其包括主控板，连接主控板的显示模块，连接所述主控板用于发送命令的按键板；无线接收站，连接所述主控板，用于信号的无线收发；电磁阀驱动器，电性连接所述主控板，用于接收所述主控板发出的命令并控制外部的电磁阀；遥控器，无线连接所述无线接收站，用于接收和发送控制信息。进一步的，本专利技术的矿用本安型马蒂尔远控装置，还包括：电源，所述电源用于给所述主控制器、无线接收站、电磁阀驱动器进行供电；充电器，所述充电器是用来给遥控器进行充电。进一步的，所述主控板是用来与显示模块进行SPI通信，与电磁阀驱动器进行LIN总线通信，与无线接收站进行CAN总线通信。进一步的，所述按键板是用来控制显示模块，实现远程遥控模式和就地控制模式选择。进一步的，所述显示模块可以显示急停、闭锁、CAN通信中断、无线信号中断、LIN总线中断的故障信息以及就地控制模式、远程遥控模式和控制对象。进一步的，所述遥控器用来远程控制马蒂尔设备时是通过发送无线信号，将控制对象的数据传递给无线接收站。进一步的，所述无线接收站是用来接收遥控器发来的无线信号从而进行解析传递给主控板，所述无线接收站型号为KXJ127(C)。进一步的，电磁阀驱动器是用来接收主控制板的LIN总线通信数据并进行解析，从而控制相应电磁阀动作。进一步的，所述的电磁阀驱动器含有10个外部接口，两端接口为供电和LIN通讯接口，中间8个接口为电磁阀驱动接口，可控制16个电磁阀动作。进一步的，所述的遥控器使用的控制芯片为STM32F103VE，无线传输芯片为Lora1278。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：1、本专利技术的矿用本安型马蒂尔远控装置实现了自动化控制马蒂尔设备；2、本专利技术的矿用本安型马蒂尔远控装置实现了在100m的活动范围内进行操作；3、本专利技术的矿用本安型马蒂尔远控装置提高了设备控制效率，保证了人身安全；4、本专利技术的矿用本安型马蒂尔远控装置具有急停和闭锁按钮，降低事故发生率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术马蒂尔远程控制装置示意图；图2为遥控器按键板电路原理图；图3为遥控器显示模块电路原理图；图4为主控制器的机械三维立体结构图；图5为电磁阀驱动板的三维立体图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例中，实现过程如下：(1)参照图1，矿用本安型马蒂尔远控装置，包括：主控制器，其包括主控板，连接主控板的显示模块，连接所述主控板用于发送命令的按键板；无线接收站，连接所述主控板，用于信号的无线收发；电磁阀驱动器，电性连接所述主控板，用于接收所述主控板发出的命令并控制外部的电磁阀；遥控器，无线连接所述无线接收站，用于接收和发送控制信息。电源，所述电源用于给所述主控制器、无线接收站、电磁阀驱动器进行供电；充电器，所述充电器是用来给遥控器进行充电。(2)参照图2和图3，所述的遥控器使用的控制芯片为STM32F103VE，无线传输芯片为Lora1278。(3)参考图4所述的电磁阀驱动器含有10个外部接口，两端接口为供电和LIN通讯接口，中间8个接口为电磁阀驱动接口，可控制16个电磁阀动作，对各端口进行定义，分别与马蒂尔的各电磁阀对应连接；参照图1，所述的电磁阀驱动器与主控制器进行电性连接，包含LIN通信线和电源线；所述的无线接收站与主控制器进行连接，包含CAN通信线和电源线；所述的电源箱可通过(127～220)V对其进行供电，输出电压12V，与主控制器连接，对装置进行供电，电磁阀驱动器采用PWM波控制电磁阀动作，降低电磁阀驱动器功耗。(4)参考图5，在所述的主控制器由主控板、按键板和显示模块组成，通过按键板进行模式设置，选择就地控制模式，通过按键选中所控设备，按正向，设备正向移动，按反向，设备反向移动，可通过所述的按键板实现护网、前负帮、前正帮、后负帮、后正帮、前向摆、后向摆动和单轨吊推移油缸的控制；选择远程遥控模式，遥控器打开，显示屏显示遥控器通信状态正常，100m范围内通过遥控器按键选择护网、前负帮、前正帮、后负帮、后正帮、前向摆、后向摆动和单轨吊推移油缸等控制对象进行遥控控制，代替机械式操作，遥控器控制距离可达100m，实现100m内任意控制。(5)所述的主控制器通过按下急停按钮和闭锁按钮关闭电磁阀驱动，在主控制器显示屏上显示急停消息，并可观察CAN通信中断、无线信号中断、LIN总线中断的故障信息以及就地控制模式、远程遥控模式和控制对象。本专利技术优点在于：1、实现了自动化控制马蒂尔设备；2、实现了在100m的活动范围内进行操作；3、提高了设备控制效率，保证了人身安全；4、具有急停和闭锁按钮，降低事故发生率。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用本安型马蒂尔远控装置，其特征在于，包括：/n主控制器，其包括主控板，连接主控板的显示模块，连接所述主控板用于发送命令的按键板；/n无线接收站，连接所述主控板，用于信号的无线收发；/n电磁阀驱动器，电性连接所述主控板，用于接收所述主控板发出的命令并控制外部的电磁阀；/n遥控器，无线连接所述无线接收站，用于接收和发送控制信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿用本安型马蒂尔远控装置，其特征在于，包括：
主控制器，其包括主控板，连接主控板的显示模块，连接所述主控板用于发送命令的按键板；
无线接收站，连接所述主控板，用于信号的无线收发；
电磁阀驱动器，电性连接所述主控板，用于接收所述主控板发出的命令并控制外部的电磁阀；
遥控器，无线连接所述无线接收站，用于接收和发送控制信息。


2.根据权利要求1所述的一种矿用本安型马蒂尔远控装置，其特征在于，还包括：
电源，所述电源用于给所述主控制器、无线接收站、电磁阀驱动器进行供电；
充电器，所述充电器是用来给遥控器进行充电。


3.根据权利要求1所述的一种矿用本安型马蒂尔远控装置，其特征在于，所述主控板是用来与显示模块进行SPI通信，与电磁阀驱动器进行LIN总线通信，与无线接收站进行CAN总线通信。


4.根据权利要求1所述的一种矿用本安型马蒂尔远控装置，其特征在于，所述按键板是用来控制显示模块，实现远程遥控模式和就地控制模式选择。


5.根据权利要求1所述的一种矿用本安型马蒂尔远控装置，其特征在于，所述显示模块可以显示急停、闭锁、CAN通信中断、无线信号中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宣辉，王建伟，张卿，孙卓，刘晖，
申请(专利权)人：常州联力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32