一种基于采煤机与液压支架数据的液压支架自动控制方法技术

本发明专利技术涉及电子、通信、自动化技术领域，尤其涉及一种基于采煤机与液压支架数据的液压支架自动控制方法，采用有线或无线通信技术，实现采煤机和液压支架之间数据通信、数据共享，液压支架电液控系统可以获取采煤机的位置、运动速度、运动方向、截割高度、自动化状态等状态信息，并根据这些状态信息控制液压支架自动跟机运动，采煤机可以获取液压支架的运动状态、支护状态、支撑力、支架姿态、顶板高度、顶板和底板角度数据，并根据这些数据，控制采煤机的运动速度、截割高度、卧底量，完成割煤工作，调整工作面的俯仰角、倾角、推进方向，进一步调节液压支架姿态。通过仅使用安装在采煤机上的传感器便能测量采煤机的位置，不需要液压支架电液控系统测量采煤机的位置，因此成本低，使用维护简便。使用维护简便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于采煤机与液压支架数据的液压支架自动控制方法


[0001]本专利技术涉及电子、通信、自动化
，尤其涉及一种基于采煤机与液压支架数据的液压支架自动控制方法。

技术介绍

[0002]在煤矿综采工作面，采煤机完成割煤、装煤，液压支架完成工作面的支护，采煤机和液压支架需要紧密配合工作，在自动化生产时，目前的自动控制方法是：采煤机和液压支架分别独立自动化控制：采煤机仅根据生产工艺要求自动割煤，不考虑液压支架的情况；液压支架电液控系统根据采煤机的位置，控制液压支架实现自动跟机拉架、自动收打护帮板、自动推移运输机、自动支护。
[0003]其中，测量采煤机的位置是实现液压支架自动控制的关键,为了测量采煤机的位置，目前的方法是：在采煤机上安装标记物，在液压支架上安装检测装置，可以检测到装在采煤机上的标记物，从而确定采煤机的位置。这种方法的缺点是：(1)获取到的采煤机信息少；(2)需要在液压支架上安装很多检测装置，成本较高；(3)采煤机和液压支架分别独立控制，配合不紧密，降低了运动速度，生产效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于采煤机与液压支架数据的液压支架自动控制方法，采用有线或无线通信技术，实现采煤机和液压支架之间数据通信、数据共享；采煤机将自身的位置、运动速度、运动方向、截割高度、自动化状态等状态信息，发送给液压支架电液控系统，液压支架电液控系统根据采煤机的状态信息，控制液压支架的运动，实现液压支架自动跟机拉架、自动收打护帮板、自动支护、自动推移运输机，紧密配合采煤机工作；液压支架将自身的运动状态、支护状态、支撑力、支架姿态、顶板高度、顶板和底板角度等数据发送给采煤机，采煤机根据这些数据，控制采煤机的运动速度、截割高度、卧底量，完成割煤工作，并调整工作面的俯仰角、倾角、推进方向，并进一步调节液压支架的姿态；仅使用安装在采煤机上的传感器就能测量采煤机的位置，不需要使用采煤机之外的设备
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于采煤机与液压支架数据的液压支架自动控制方法，采用有线或无线通信技术，实现采煤机和液压支架之间数据通信、数据共享，液压支架电液控系统获取采煤机的位置、运动速度、运动方向、截割高度、自动化状态等状态信息，并根据采煤机的状态信息，控制液压支架的运动，紧密配合采煤机工作，根据支护要求及采煤机的状态信息实现液压支架的自动控制；同时，采煤机获取液压支架的运动状态、支护状态、支撑力、支架姿态、顶板高度、顶板和底板角度数据，再根据生产工艺及液压支架的数据实现采煤机的自动控制，实现采煤机和液压支架的一体化控制；
[0007]采煤机上安装有传感器，通过所述传感器就能测量采煤机的位置，不需要使用采
煤机之外的设备，此时液压支架电液控系统不测量采煤机的位置；
[0008]使用安装在采煤机上的传感器测量出采煤机的状态信息，包括位置、速度、运动方向、截割高度、自动化割煤状态，然后采煤机控制器通过有线或无线通信，将采煤机的状态信息发送给液压支架电液控系统。
[0009]优选的，通过安装在采煤机上的控制器发送的采煤机状态信息，实现液压支架自动跟机拉架、自动收打护帮板、自动支护、自动推移运输机，自动完成所有支护工作，紧密配合采煤机工作。
[0010]优选的，通过有线或无线通信，液压支架电液控系统将液压支架的运动状态、支护状态、支撑力、支架姿态、顶板高度、顶板和底板角度等液压支架状态信息发送给采煤机，采煤机根据这些液压支架状态信息，控制采煤机的运动速度、截割高度、卧底量，完成割煤工作，并调整工作面的俯仰角、倾角、推进方向。
[0011]优选的，操作过程包括以下步骤：
[0012]步骤A:在采煤机上安装有线或无线通信装置；
[0013]步骤B:在采煤机上安装速度、位移、截割高度传感器，用于测量采煤机的速度、位移、截割高度；
[0014]步骤C:将采煤机上的通信装置与液压支架电液控系统的通信连通，使得采煤机和液压支架电液控系统可以双向数据通信；
[0015]步骤D:采煤机控制器根据传感器的数据，测量并计算出采煤机在工作面上的位置；
[0016]步骤E:采煤机将自身的速度、位置、运动方向、截割高度、自动化状态，以及电压、电流等采煤机状态数据，通过有线或无线通信装置发送给液压支架电液控系统。
[0017]优选的，液压支架电液控系统具体控制步骤为：
[0018]步骤E1:液压支架电液控系统通过有线或无线通信装置接收到采煤机状态信息后，结合生产工艺，自动完成自动跟机拉架、自动收打护帮板、自动推移运输机、自动支护等工作；
[0019]步骤E2:液压支架电液控系统把液压支架的运动状态、支护状态、支撑力、支架姿态、顶板高度、顶板和底板角度等数据发送给采煤机，采煤机根据这些数据，控制采煤机的运动速度、截割高度、卧底量，完成割煤工作，并调整工作面的俯仰角、倾角、推进方向，并进一步调节液压支架的姿态；
[0020]步骤E3:采煤机、液压支架之间数据共享，不需要采煤机和液压支架以外的控制装置，两设备之间彼此可以紧密配合工作，提高工作效率及安全性。
[0021]本专利技术的有益效果是：
[0022]采煤机可以获取液压支架的运动状态、支护状态、支撑力、支架姿态、顶板高度、顶板和底板角度数据，并根据这些数据，控制采煤机的运动速度、截割高度、卧底量，完成割煤工作，并调整工作面的俯仰角、倾角、推进方向，达到了进一步调节液压支架姿态的效果，通过仅使用安装在采煤机上的传感器便能测量采煤机的位置，不需要液压支架电液控系统测量采煤机的位置，因此成本低，使用、维护简便。
[0023]根据生产工艺要求及液压支架的状态实现采煤机的自动控制，根据支护要求要求及采煤机的状态信息实现液压支架的自动化控制，从而实现了采煤机的和液压支架一体化
控制，紧密配合，提高了工作效率和安全性。
[0024]液压支架电液控系统可获取除了位置信息之外更多的采煤机状态信息，可以更加精准、快速的控制液压支架。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术中的实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0027]本专利技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
[0028]实施例：一种基于采煤机与液压支架数据的液压支架自动控制方法，采用有线或无线通信技术，实现采煤机和液压支架之间数据通信、数据共享，液压支架电液控系统获取采煤机的位置、运动速度、运动方向、截割高度、自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于采煤机与液压支架数据的液压支架自动控制方法，其特征在于，采用有线或无线通信技术，实现采煤机和液压支架之间数据通信、数据共享，液压支架电液控系统获取采煤机的位置、运动速度、运动方向、截割高度、自动化状态等状态信息，并根据采煤机的状态信息，控制液压支架的运动，紧密配合采煤机工作，根据支护要求及采煤机的状态信息实现液压支架的自动控制；同时，采煤机获取液压支架的运动状态、支护状态、支撑力、支架姿态、顶板高度、顶板和底板角度数据，再根据生产工艺及液压支架的数据实现采煤机的自动控制，实现采煤机和液压支架的一体化控制；采煤机上安装有传感器，通过所述传感器就能测量采煤机的位置，不需要使用采煤机之外的设备，此时液压支架电液控系统不测量采煤机的位置；使用安装在采煤机上的传感器测量出采煤机的状态信息，包括位置、速度、运动方向、截割高度、自动化割煤状态，然后采煤机控制器通过有线或无线通信，将采煤机的状态信息发送给液压支架电液控系统。2.根据权利要求1所述的一种基于采煤机与液压支架数据的液压支架自动控制方法，其特征在于，通过安装在采煤机上的控制器发送的采煤机状态信息，实现液压支架自动跟机拉架、自动收打护帮板、自动支护、自动推移运输机，自动完成所有支护工作，紧密配合采煤机工作。3.根据权利要求1所述的一种基于采煤机与液压支架数据的液压支架自动控制方法，其特征在于，通过有线或无线通信，液压支架电液控系统将液压支架的运动状态、支护状态、支撑力、支架姿态、顶板高度、顶板和底板角度等液压支架状态信息发送给采煤机，采煤机根据这些液压支架状态信息，控制采煤机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙卓，尹灵通，王建伟，
申请(专利权)人：常州联力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：